diff --git a/.idea/workspace.xml b/.idea/workspace.xml index f38d273..0f74840 100644 --- a/.idea/workspace.xml +++ b/.idea/workspace.xml @@ -2,12 +2,7 @@ - - - - - @@ -31,8 +26,8 @@ - - + + @@ -55,8 +50,8 @@ - - + + @@ -70,8 +65,8 @@ - - + + @@ -91,18 +86,18 @@ - - + + - + - - + + @@ -115,8 +110,8 @@ - - + + @@ -124,13 +119,13 @@ - + - - + + - + @@ -167,10 +162,10 @@ @@ -610,17 +605,6 @@ - - - - - - - - - - - @@ -629,30 +613,10 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + + @@ -664,8 +628,8 @@ - - + + @@ -681,18 +645,39 @@ + + + + + + + + + + + - - + + + + + + + + + + + + - - + + @@ -701,6 +686,16 @@ + + + + + + + + + + diff --git a/lib/arduino.jar b/lib/arduino.jar new file mode 100644 index 0000000..536fec9 Binary files /dev/null and b/lib/arduino.jar differ diff --git a/lib/controlP5.jar b/lib/controlP5.jar new file mode 100644 index 0000000..eb84880 Binary files /dev/null and b/lib/controlP5.jar differ diff --git a/lib/opencv_processing/data/README b/lib/opencv_processing/data/README new file mode 100644 index 0000000..c8df238 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/data/README @@ -0,0 +1,7 @@ +the data folder: +If your library is using files like images, sound files, +any data file, etc., put them into the data folder. +When coding your library you can use processing's internal loading +functions like loadImage(), loadStrings(), etc. to load files +located inside the data folder into your library. + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/BackgroundSubtraction/BackgroundSubtraction.pde b/lib/opencv_processing/examples/BackgroundSubtraction/BackgroundSubtraction.pde new file mode 100644 index 0000000..af10e5a --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/BackgroundSubtraction/BackgroundSubtraction.pde @@ -0,0 +1,37 @@ +import gab.opencv.*; +import processing.video.*; + +Movie video; +OpenCV opencv; + +void setup() { + size(720, 480); + video = new Movie(this, "street.mov"); + opencv = new OpenCV(this, 720, 480); + + opencv.startBackgroundSubtraction(5, 3, 0.5); + + video.loop(); + video.play(); +} + +void draw() { + image(video, 0, 0); + opencv.loadImage(video); + + opencv.updateBackground(); + + opencv.dilate(); + opencv.erode(); + + noFill(); + stroke(255, 0, 0); + strokeWeight(3); + for (Contour contour : opencv.findContours()) { + contour.draw(); + } +} + +void movieEvent(Movie m) { + m.read(); +} diff --git a/lib/opencv_processing/examples/BackgroundSubtraction/data/street.mov b/lib/opencv_processing/examples/BackgroundSubtraction/data/street.mov new file mode 100644 index 0000000..18e6290 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/BackgroundSubtraction/data/street.mov differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/BrightestPoint/BrightestPoint.pde b/lib/opencv_processing/examples/BrightestPoint/BrightestPoint.pde new file mode 100644 index 0000000..b550eb5 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/BrightestPoint/BrightestPoint.pde @@ -0,0 +1,22 @@ +import gab.opencv.*; + +OpenCV opencv; + +void setup() { + PImage src = loadImage("robot_light.jpg"); + src.resize(800, 0); + size(src.width, src.height); + + opencv = new OpenCV(this, src); +} + +void draw() { + image(opencv.getOutput(), 0, 0); + PVector loc = opencv.max(); + + stroke(255, 0, 0); + strokeWeight(4); + noFill(); + ellipse(loc.x, loc.y, 10, 10); +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/BrightestPoint/robot_light.jpg b/lib/opencv_processing/examples/BrightestPoint/robot_light.jpg new file mode 100644 index 0000000..c8e9609 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/BrightestPoint/robot_light.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/BrightnessContrast/BrightnessContrast.pde b/lib/opencv_processing/examples/BrightnessContrast/BrightnessContrast.pde new file mode 100644 index 0000000..8046af3 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/BrightnessContrast/BrightnessContrast.pde @@ -0,0 +1,17 @@ +import gab.opencv.*; + +PImage img; +OpenCV opencv; + +void setup(){ + img = loadImage("test.jpg"); + size(img.width, img.height); + opencv = new OpenCV(this, img); +} + +void draw(){ + opencv.loadImage(img); + opencv.brightness((int)map(mouseX, 0, width, -255, 255)); + image(opencv.getOutput(),0,0); +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/BrightnessContrast/test.jpg b/lib/opencv_processing/examples/BrightnessContrast/test.jpg new file mode 100644 index 0000000..fc97a19 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/BrightnessContrast/test.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/CalibrationDemo/CalibrationDemo.pde b/lib/opencv_processing/examples/CalibrationDemo/CalibrationDemo.pde new file mode 100644 index 0000000..2d83277 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/CalibrationDemo/CalibrationDemo.pde @@ -0,0 +1,25 @@ +import gab.opencv.*; + +PImage src; +ArrayList cornerPoints; +OpenCV opencv; + +void setup() { + src = loadImage("checkerboard.jpg"); + src.resize(500, 0); + size(src.width, src.height); + + opencv = new OpenCV(this, src); + opencv.gray(); + + cornerPoints = opencv.findChessboardCorners(9,6); +} + +void draw() { + image( opencv.getOutput(), 0, 0); + fill(255,0,0); + noStroke(); + for(PVector p : cornerPoints){ + ellipse(p.x, p.y, 5, 5); + } +} diff --git a/lib/opencv_processing/examples/CalibrationDemo/data/checkerboard.jpg b/lib/opencv_processing/examples/CalibrationDemo/data/checkerboard.jpg new file mode 100644 index 0000000..05df095 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/CalibrationDemo/data/checkerboard.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/ColorChannels/ColorChannels.pde b/lib/opencv_processing/examples/ColorChannels/ColorChannels.pde new file mode 100644 index 0000000..7bf0959 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/ColorChannels/ColorChannels.pde @@ -0,0 +1,46 @@ +import gab.opencv.*; + +OpenCV opencv; +PImage src, r, g, b, h, s, v; + +int imgH, imgW; + +void setup() { + src = loadImage("green_object.png"); + src.resize(800,0); + opencv = new OpenCV(this, src); + size(int(opencv.width*1.5), int(opencv.height * 1.5)); + + imgH = src.height/2; + imgW = src.width/2; + + r = opencv.getSnapshot(opencv.getR()); + g = opencv.getSnapshot(opencv.getG()); + b = opencv.getSnapshot(opencv.getB()); + + opencv.useColor(HSB); + + h = opencv.getSnapshot(opencv.getH()); + s = opencv.getSnapshot(opencv.getS()); + v = opencv.getSnapshot(opencv.getV()); +} + +void draw() { + background(0); + noTint(); + image(src, imgW,0, imgW, imgH); + + tint(255,0,0); + image(r, 0, imgH, imgW, imgH); + + tint(0,255,0); + image(g, imgW, imgH, imgW, imgH); + + tint(0,0,255); + image(b, 2*imgW, imgH, imgW, imgH); + + noTint(); + image(h, 0, 2*imgH, imgW, imgH); + image(s, imgW, 2*imgH, imgW, imgH); + image(v, 2*imgW, 2*imgH, imgW, imgH); +} diff --git a/lib/opencv_processing/examples/ColorChannels/green_object.png b/lib/opencv_processing/examples/ColorChannels/green_object.png new file mode 100644 index 0000000..a999414 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/ColorChannels/green_object.png differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/DepthFromStereo/DepthFromStereo.pde b/lib/opencv_processing/examples/DepthFromStereo/DepthFromStereo.pde new file mode 100644 index 0000000..b649b57 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/DepthFromStereo/DepthFromStereo.pde @@ -0,0 +1,58 @@ +import gab.opencv.*; +import org.opencv.core.Mat; +import org.opencv.calib3d.StereoBM; +import org.opencv.core.CvType; +import org.opencv.calib3d.StereoSGBM; + +OpenCV ocvL, ocvR; +PImage imgL, imgR, depth1, depth2; + +void setup() { + + imgL = loadImage("scene_l.jpg"); + imgR = loadImage("scene_r.jpg"); + ocvL = new OpenCV(this, imgL); + + ocvR = new OpenCV(this, imgR); + + size(ocvL.width * 2, ocvL.height*2); + + ocvL.gray(); + ocvR.gray(); + Mat left = ocvL.getGray(); + Mat right = ocvR.getGray(); + + Mat disparity = OpenCV.imitate(left); + + StereoSGBM stereo = new StereoSGBM(0, 32, 3, 128, 256, 20, 16, 1, 100, 20, true); + stereo.compute(left, right, disparity ); + + Mat depthMat = OpenCV.imitate(left); + disparity.convertTo(depthMat, depthMat.type()); + + depth1 = createImage(depthMat.width(), depthMat.height(), RGB); + ocvL.toPImage(depthMat, depth1); + + StereoBM stereo2 = new StereoBM(); + stereo2.compute(left, right, disparity ); + disparity.convertTo(depthMat, depthMat.type()); + + + depth2 = createImage(depthMat.width(), depthMat.height(), RGB); + ocvL.toPImage(depthMat, depth2); +} + +void draw() { + image(imgL, 0, 0); + image(imgR, imgL.width, 0); + + image(depth1, 0, imgL.height); + image(depth2, imgL.width, imgL.height); + + fill(255, 0, 0); + text("left", 10, 20); + text("right", 10 + imgL.width, 20); + text("stereo SGBM", 10, imgL.height + 20); + text("stereo BM", 10 + imgL.width, imgL.height+ 20); +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/DepthFromStereo/scene_l.jpg b/lib/opencv_processing/examples/DepthFromStereo/scene_l.jpg new file mode 100644 index 0000000..d293761 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/DepthFromStereo/scene_l.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/DepthFromStereo/scene_r.jpg b/lib/opencv_processing/examples/DepthFromStereo/scene_r.jpg new file mode 100644 index 0000000..de38fd0 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/DepthFromStereo/scene_r.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/DilationAndErosion/DilationAndErosion.pde b/lib/opencv_processing/examples/DilationAndErosion/DilationAndErosion.pde new file mode 100644 index 0000000..1dd0b24 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/DilationAndErosion/DilationAndErosion.pde @@ -0,0 +1,51 @@ +import gab.opencv.*; + +PImage src, dilated, eroded, both; +OpenCV opencv; + +void setup() { + src = loadImage("pen_sketch.jpg"); + src.resize(src.width/2, 0); + size(src.width*2, src.height*2); + + opencv = new OpenCV(this, src); + + // Dilate and Erode both need a binary image + // So, we'll make it gray and threshold it. + opencv.gray(); + opencv.threshold(100); + // We'll also invert so that erosion eats away the lines + // and dilation expands them (rather than vice-versa) + opencv.invert(); + // save a snapshot to use in both operations + src = opencv.getSnapshot(); + + // erode and save snapshot for display + opencv.erode(); + eroded = opencv.getSnapshot(); + + // reload un-eroded image and dilate it + opencv.loadImage(src); + opencv.dilate(); + // save dilated version for display + dilated = opencv.getSnapshot(); + // now erode on top of dilated version to close holes + opencv.erode(); + both = opencv.getSnapshot(); + + noLoop(); +} + +void draw() { + image(src, 0, 0); + image(eroded, src.width, 0); + image(dilated, 0, src.height); + image(both, src.width, src.height); + + fill(0, 255, 0); + text("original", 20, 20); + text("erode", src.width + 20, 20); + text("dilate", 20, src.height+20); + text("dilate then erode\n(close holes)", src.width+20, src.height+20); +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/DilationAndErosion/line_drawing.jpg b/lib/opencv_processing/examples/DilationAndErosion/line_drawing.jpg new file mode 100644 index 0000000..c0034b8 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/DilationAndErosion/line_drawing.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/DilationAndErosion/pen_sketch.jpg b/lib/opencv_processing/examples/DilationAndErosion/pen_sketch.jpg new file mode 100644 index 0000000..9ad59f0 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/DilationAndErosion/pen_sketch.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/FaceDetection/FaceDetection.pde b/lib/opencv_processing/examples/FaceDetection/FaceDetection.pde new file mode 100644 index 0000000..6d25d24 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/FaceDetection/FaceDetection.pde @@ -0,0 +1,25 @@ +import gab.opencv.*; +import java.awt.Rectangle; + +OpenCV opencv; +Rectangle[] faces; + +void setup() { + opencv = new OpenCV(this, "test.jpg"); + size(opencv.width, opencv.height); + + opencv.loadCascade(OpenCV.CASCADE_FRONTALFACE); + faces = opencv.detect(); +} + +void draw() { + image(opencv.getInput(), 0, 0); + + noFill(); + stroke(0, 255, 0); + strokeWeight(3); + for (int i = 0; i < faces.length; i++) { + rect(faces[i].x, faces[i].y, faces[i].width, faces[i].height); + } +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/FaceDetection/data/test.jpg b/lib/opencv_processing/examples/FaceDetection/data/test.jpg new file mode 100644 index 0000000..fc97a19 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/FaceDetection/data/test.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/FaceDetection/data/test.png b/lib/opencv_processing/examples/FaceDetection/data/test.png new file mode 100644 index 0000000..fc97a19 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/FaceDetection/data/test.png differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/FaceDetection/data/testImage.png b/lib/opencv_processing/examples/FaceDetection/data/testImage.png new file mode 100644 index 0000000..7cb20a5 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/FaceDetection/data/testImage.png differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/FaceDetection/data/transparent_test.png b/lib/opencv_processing/examples/FaceDetection/data/transparent_test.png new file mode 100644 index 0000000..d321cfd Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/FaceDetection/data/transparent_test.png differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/FilterImages/FilterImages.pde b/lib/opencv_processing/examples/FilterImages/FilterImages.pde new file mode 100644 index 0000000..8932a41 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/FilterImages/FilterImages.pde @@ -0,0 +1,40 @@ +import gab.opencv.*; + +OpenCV opencv; +PImage img, thresh, blur, adaptive; + +void setup() { + img = loadImage("test.jpg"); + size(img.width, img.height); + + opencv = new OpenCV(this, img); + PImage gray = opencv.getSnapshot(); + + opencv.threshold(80); + thresh = opencv.getSnapshot(); + + opencv.loadImage(gray); + opencv.blur(12); + blur = opencv.getSnapshot(); + + opencv.loadImage(gray); + opencv.adaptiveThreshold(591, 1); + adaptive = opencv.getSnapshot(); +} + +void draw() { + pushMatrix(); + scale(0.5); + image(img, 0, 0); + image(thresh, img.width, 0); + image(blur, 0, img.height); + image(adaptive, img.width, img.height); + popMatrix(); + + fill(0); + text("source", img.width/2 - 100, 20 ); + text("threshold", img.width - 100, 20 ); + text("blur", img.width/2 - 100, img.height/2 + 20 ); + text("adaptive threshold", img.width - 150, img.height/2 + 20 ); +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/FilterImages/test.jpg b/lib/opencv_processing/examples/FilterImages/test.jpg new file mode 100644 index 0000000..fc97a19 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/FilterImages/test.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/FindContours/FindContours.pde b/lib/opencv_processing/examples/FindContours/FindContours.pde new file mode 100644 index 0000000..33afa22 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/FindContours/FindContours.pde @@ -0,0 +1,42 @@ +import gab.opencv.*; + +PImage src, dst; +OpenCV opencv; + +ArrayList contours; +ArrayList polygons; + +void setup() { + src = loadImage("test.jpg"); + size(src.width, src.height/2); + opencv = new OpenCV(this, src); + + opencv.gray(); + opencv.threshold(70); + dst = opencv.getOutput(); + + contours = opencv.findContours(); + println("found " + contours.size() + " contours"); +} + +void draw() { + scale(0.5); + image(src, 0, 0); + image(dst, src.width, 0); + + noFill(); + strokeWeight(3); + + for (Contour contour : contours) { + stroke(0, 255, 0); + contour.draw(); + + stroke(255, 0, 0); + beginShape(); + for (PVector point : contour.getPolygonApproximation().getPoints()) { + vertex(point.x, point.y); + } + endShape(); + } +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/FindContours/test.jpg b/lib/opencv_processing/examples/FindContours/test.jpg new file mode 100644 index 0000000..fc97a19 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/FindContours/test.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/FindEdges/FindEdges.pde b/lib/opencv_processing/examples/FindEdges/FindEdges.pde new file mode 100644 index 0000000..c2e257d --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/FindEdges/FindEdges.pde @@ -0,0 +1,38 @@ +import gab.opencv.*; + +OpenCV opencv; +PImage src, canny, scharr, sobel; + +void setup() { + src = loadImage("test.jpg"); + size(src.width, src.height); + + opencv = new OpenCV(this, src); + opencv.findCannyEdges(20,75); + canny = opencv.getSnapshot(); + + opencv.loadImage(src); + opencv.findScharrEdges(OpenCV.HORIZONTAL); + scharr = opencv.getSnapshot(); + + opencv.loadImage(src); + opencv.findSobelEdges(1,0); + sobel = opencv.getSnapshot(); +} + + +void draw() { + pushMatrix(); + scale(0.5); + image(src, 0, 0); + image(canny, src.width, 0); + image(scharr, 0, src.height); + image(sobel, src.width, src.height); + popMatrix(); + + text("Source", 10, 25); + text("Canny", src.width/2 + 10, 25); + text("Scharr", 10, src.height/2 + 25); + text("Sobel", src.width/2 + 10, src.height/2 + 25); +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/FindEdges/test.jpg b/lib/opencv_processing/examples/FindEdges/test.jpg new file mode 100644 index 0000000..fc97a19 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/FindEdges/test.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/FindHistogram/FindHistogram.pde b/lib/opencv_processing/examples/FindHistogram/FindHistogram.pde new file mode 100644 index 0000000..f1b6945 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/FindHistogram/FindHistogram.pde @@ -0,0 +1,47 @@ +import gab.opencv.*; + +OpenCV opencv; +Histogram grayHist, rHist, gHist, bHist; + +PImage img; + +void setup() { + size(640, 400); + img = loadImage("test.jpg"); + opencv = new OpenCV(this, img); + + grayHist = opencv.findHistogram(opencv.getGray(), 256); + rHist = opencv.findHistogram(opencv.getR(), 256); + gHist = opencv.findHistogram(opencv.getG(), 256); + bHist = opencv.findHistogram(opencv.getB(), 256); +} + +void draw() { + background(0); + image(img, 10, 0, 300, 200); + + stroke(125); noFill(); + rect(320, 10, 310, 180); + + fill(125); noStroke(); + grayHist.draw(320, 10, 310, 180); + + stroke(255, 0, 0); noFill(); + rect(10, height - 190, 200, 180); + + fill(255, 0, 0); noStroke(); + rHist.draw(10, height - 190, 200, 180); + + stroke(0, 255, 0); noFill(); + rect(220, height - 190, 200, 180); + + fill(0, 255, 0); noStroke(); + gHist.draw(220, height - 190, 200, 180); + + stroke(0, 0, 255); noFill(); + rect(430, height - 190, 200, 180); + + fill(0, 0, 255); noStroke(); + bHist.draw(430, height - 190, 200, 180); +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/FindHistogram/test.jpg b/lib/opencv_processing/examples/FindHistogram/test.jpg new file mode 100644 index 0000000..fc97a19 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/FindHistogram/test.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/HSVColorTracking/HSVColorTracking.pde b/lib/opencv_processing/examples/HSVColorTracking/HSVColorTracking.pde new file mode 100644 index 0000000..cd3df40 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/HSVColorTracking/HSVColorTracking.pde @@ -0,0 +1,107 @@ +/** + * HSVColorTracking + * Greg Borenstein + * https://github.com/atduskgreg/opencv-processing-book/blob/master/code/hsv_color_tracking/HSVColorTracking/HSVColorTracking.pde + * + * Modified by Jordi Tost @jorditost (color selection) + * + * University of Applied Sciences Potsdam, 2014 + */ + +import gab.opencv.*; +import processing.video.*; +import java.awt.Rectangle; + +Capture video; +OpenCV opencv; +PImage src, colorFilteredImage; +ArrayList contours; + +// <1> Set the range of Hue values for our filter +int rangeLow = 20; +int rangeHigh = 35; + +void setup() { + video = new Capture(this, 640, 480); + video.start(); + + opencv = new OpenCV(this, video.width, video.height); + contours = new ArrayList(); + + size(2*opencv.width, opencv.height, P2D); +} + +void draw() { + + // Read last captured frame + if (video.available()) { + video.read(); + } + + // <2> Load the new frame of our movie in to OpenCV + opencv.loadImage(video); + + // Tell OpenCV to use color information + opencv.useColor(); + src = opencv.getSnapshot(); + + // <3> Tell OpenCV to work in HSV color space. + opencv.useColor(HSB); + + // <4> Copy the Hue channel of our image into + // the gray channel, which we process. + opencv.setGray(opencv.getH().clone()); + + // <5> Filter the image based on the range of + // hue values that match the object we want to track. + opencv.inRange(rangeLow, rangeHigh); + + // <6> Get the processed image for reference. + colorFilteredImage = opencv.getSnapshot(); + + /////////////////////////////////////////// + // We could process our image here! + // See ImageFiltering.pde + /////////////////////////////////////////// + + // <7> Find contours in our range image. + // Passing 'true' sorts them by descending area. + contours = opencv.findContours(true, true); + + // <8> Display background images + image(src, 0, 0); + image(colorFilteredImage, src.width, 0); + + // <9> Check to make sure we've found any contours + if (contours.size() > 0) { + // <9> Get the first contour, which will be the largest one + Contour biggestContour = contours.get(0); + + // <10> Find the bounding box of the largest contour, + // and hence our object. + Rectangle r = biggestContour.getBoundingBox(); + + // <11> Draw the bounding box of our object + noFill(); + strokeWeight(2); + stroke(255, 0, 0); + rect(r.x, r.y, r.width, r.height); + + // <12> Draw a dot in the middle of the bounding box, on the object. + noStroke(); + fill(255, 0, 0); + ellipse(r.x + r.width/2, r.y + r.height/2, 30, 30); + } +} + +void mousePressed() { + + color c = get(mouseX, mouseY); + println("r: " + red(c) + " g: " + green(c) + " b: " + blue(c)); + + int hue = int(map(hue(c), 0, 255, 0, 180)); + println("hue to detect: " + hue); + + rangeLow = hue - 5; + rangeHigh = hue + 5; +} diff --git a/lib/opencv_processing/examples/HSVColorTracking/screenshots/hsv_color_tracking.png b/lib/opencv_processing/examples/HSVColorTracking/screenshots/hsv_color_tracking.png new file mode 100644 index 0000000..16e2b8d Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/HSVColorTracking/screenshots/hsv_color_tracking.png differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/HistogramSkinDetection/HistogramSkinDetection.pde b/lib/opencv_processing/examples/HistogramSkinDetection/HistogramSkinDetection.pde new file mode 100644 index 0000000..fabcb20 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/HistogramSkinDetection/HistogramSkinDetection.pde @@ -0,0 +1,61 @@ +import gab.opencv.*; + +import org.opencv.core.Core; +import org.opencv.core.Mat; +import org.opencv.core.Size; +import org.opencv.core.Point; +import org.opencv.core.Scalar; +import org.opencv.core.CvType; +import org.opencv.imgproc.Imgproc; + +OpenCV opencv; +PImage src,dst, hist, histMask; + +Mat skinHistogram; + +void setup(){ + src = loadImage("test.jpg"); + src.resize(src.width/2, 0); + size(src.width*2 + 256, src.height); + // third argument is: useColor + opencv = new OpenCV(this, src, true); + + skinHistogram = Mat.zeros(256, 256, CvType.CV_8UC1); + Core.ellipse(skinHistogram, new Point(113.0, 155.6), new Size(40.0, 25.2), 43.0, 0.0, 360.0, new Scalar(255, 255, 255), Core.FILLED); + + histMask = createImage(256,256, ARGB); + opencv.toPImage(skinHistogram, histMask); + hist = loadImage("cb-cr.png"); + hist.blend(histMask, 0,0,256,256,0,0,256,256, ADD); + + dst = opencv.getOutput(); + dst.loadPixels(); + + for(int i = 0; i < dst.pixels.length; i++){ + + Mat input = new Mat(new Size(1, 1), CvType.CV_8UC3); + input.setTo(colorToScalar(dst.pixels[i])); + Mat output = opencv.imitate(input); + Imgproc.cvtColor(input, output, Imgproc.COLOR_BGR2YCrCb ); + double[] inputComponents = output.get(0,0); + if(skinHistogram.get((int)inputComponents[1], (int)inputComponents[2])[0] > 0){ + dst.pixels[i] = color(255); + } else { + dst.pixels[i] = color(0); + } + } + + dst.updatePixels(); +} + + // in BGR +Scalar colorToScalar(color c){ + return new Scalar(blue(c), green(c), red(c)); +} + + +void draw(){ + image(src,0,0); + image(dst, src.width, 0); + image(hist, src.width*2, 0); +} diff --git a/lib/opencv_processing/examples/HistogramSkinDetection/data/cb-cr.png b/lib/opencv_processing/examples/HistogramSkinDetection/data/cb-cr.png new file mode 100644 index 0000000..ef9559a Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/HistogramSkinDetection/data/cb-cr.png differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/HistogramSkinDetection/data/test.jpg b/lib/opencv_processing/examples/HistogramSkinDetection/data/test.jpg new file mode 100644 index 0000000..fc97a19 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/HistogramSkinDetection/data/test.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/HoughLineDetection/HoughLineDetection.pde b/lib/opencv_processing/examples/HoughLineDetection/HoughLineDetection.pde new file mode 100644 index 0000000..f6384e3 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/HoughLineDetection/HoughLineDetection.pde @@ -0,0 +1,38 @@ +import gab.opencv.*; + +OpenCV opencv; +ArrayList lines; + +void setup() { + PImage src = loadImage("film_scan.jpg"); + src.resize(0, 800); + size(src.width, src.height); + + opencv = new OpenCV(this, src); + opencv.findCannyEdges(20, 75); + + // Find lines with Hough line detection + // Arguments are: threshold, minLengthLength, maxLineGap + lines = opencv.findLines(100, 30, 20); +} + +void draw() { + image(opencv.getOutput(), 0, 0); + strokeWeight(3); + + for (Line line : lines) { + // lines include angle in radians, measured in double precision + // so we can select out vertical and horizontal lines + // They also include "start" and "end" PVectors with the position + if (line.angle >= radians(0) && line.angle < radians(1)) { + stroke(0, 255, 0); + line(line.start.x, line.start.y, line.end.x, line.end.y); + } + + if (line.angle > radians(89) && line.angle < radians(91)) { + stroke(255, 0, 0); + line(line.start.x, line.start.y, line.end.x, line.end.y); + } + } +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/HoughLineDetection/film_scan.jpg b/lib/opencv_processing/examples/HoughLineDetection/film_scan.jpg new file mode 100644 index 0000000..b62a668 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/HoughLineDetection/film_scan.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/HueRangeSelection/HueRangeSelection.pde b/lib/opencv_processing/examples/HueRangeSelection/HueRangeSelection.pde new file mode 100644 index 0000000..9da1870 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/HueRangeSelection/HueRangeSelection.pde @@ -0,0 +1,64 @@ +import gab.opencv.*; + +PImage img; +OpenCV opencv; +Histogram histogram; + +int lowerb = 50; +int upperb = 100; + +void setup() { + img = loadImage("colored_balls.jpg"); + opencv = new OpenCV(this, img); + size(opencv.width, opencv.height); + opencv.useColor(HSB); +} + +void draw() { + opencv.loadImage(img); + + image(img, 0, 0); + + opencv.setGray(opencv.getH().clone()); + opencv.inRange(lowerb, upperb); + histogram = opencv.findHistogram(opencv.getH(), 255); + + image(opencv.getOutput(), 3*width/4, 3*height/4, width/4,height/4); + + noStroke(); fill(0); + histogram.draw(10, height - 230, 400, 200); + noFill(); stroke(0); + line(10, height-30, 410, height-30); + + text("Hue", 10, height - (textAscent() + textDescent())); + + float lb = map(lowerb, 0, 255, 0, 400); + float ub = map(upperb, 0, 255, 0, 400); + + stroke(255, 0, 0); fill(255, 0, 0); + strokeWeight(2); + line(lb + 10, height-30, ub +10, height-30); + ellipse(lb+10, height-30, 3, 3 ); + text(lowerb, lb-10, height-15); + ellipse(ub+10, height-30, 3, 3 ); + text(upperb, ub+10, height-15); +} + +void mouseMoved() { + if (keyPressed) { + upperb += mouseX - pmouseX; + } + else { + if (upperb < 255 || (mouseX - pmouseX) < 0) { + lowerb += mouseX - pmouseX; + } + + if (lowerb > 0 || (mouseX - pmouseX) > 0) { + upperb += mouseX - pmouseX; + } + } + + upperb = constrain(upperb, lowerb, 255); + lowerb = constrain(lowerb, 0, upperb-1); +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/HueRangeSelection/colored_balls.jpg b/lib/opencv_processing/examples/HueRangeSelection/colored_balls.jpg new file mode 100644 index 0000000..43d1e78 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/HueRangeSelection/colored_balls.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/HueRangeSelection/rainbow.jpg b/lib/opencv_processing/examples/HueRangeSelection/rainbow.jpg new file mode 100644 index 0000000..46324a3 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/HueRangeSelection/rainbow.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/ImageDiff/ImageDiff.pde b/lib/opencv_processing/examples/ImageDiff/ImageDiff.pde new file mode 100644 index 0000000..4ea5121 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/ImageDiff/ImageDiff.pde @@ -0,0 +1,38 @@ +import gab.opencv.*; + +OpenCV opencv; +PImage before, after, grayDiff; +//PImage colorDiff; +void setup() { + before = loadImage("before.jpg"); + after = loadImage("after.jpg"); + size(before.width, before.height); + + opencv = new OpenCV(this, before); + opencv.diff(after); + grayDiff = opencv.getSnapshot(); + +// opencv.useColor(); +// opencv.loadImage(after); +// opencv.diff(after); +// colorDiff = opencv.getSnapshot(); + +} + +void draw() { + pushMatrix(); + scale(0.5); + image(before, 0, 0); + image(after, before.width, 0); +// image(colorDiff, 0, before.height); + image(grayDiff, before.width, before.height); + popMatrix(); + + fill(255); + text("before", 10, 20); + text("after", before.width/2 +10, 20); + text("gray diff", before.width/2 + 10, before.height/2+ 20); + +// text("color diff", 10, before.height/2+ 20); +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/ImageDiff/after.jpg b/lib/opencv_processing/examples/ImageDiff/after.jpg new file mode 100644 index 0000000..9424bc8 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/ImageDiff/after.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/ImageDiff/before.jpg b/lib/opencv_processing/examples/ImageDiff/before.jpg new file mode 100644 index 0000000..c1560c7 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/ImageDiff/before.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/ImageFiltering/ImageFiltering.pde b/lib/opencv_processing/examples/ImageFiltering/ImageFiltering.pde new file mode 100644 index 0000000..4bc5c29 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/ImageFiltering/ImageFiltering.pde @@ -0,0 +1,297 @@ +/** + * Image Filtering + * This sketch performs some image filtering (threshold, blur) and contour detection + * + * @author: Jordi Tost (@jorditost) + * @url: https://github.com/jorditost/ImageFiltering/tree/master/ImageFiltering + * + * University of Applied Sciences Potsdam, 2014 + * + * It requires the ControlP5 Processing library: + * http://www.sojamo.de/libraries/controlP5/ + */ + +import gab.opencv.*; +import java.awt.Rectangle; +import processing.video.*; +import controlP5.*; + +OpenCV opencv; +Capture video; +PImage src, preProcessedImage, processedImage, contoursImage; +ArrayList contours; + +float contrast = 1.35; +int brightness = 0; +int threshold = 75; +boolean useAdaptiveThreshold = false; // use basic thresholding +int thresholdBlockSize = 489; +int thresholdConstant = 45; +int blobSizeThreshold = 20; +int blurSize = 4; + +// Control vars +ControlP5 cp5; +int buttonColor; +int buttonBgColor; + +void setup() { + frameRate(15); + + video = new Capture(this, 640, 480); + video.start(); + + opencv = new OpenCV(this, 640, 480); + contours = new ArrayList(); + + size(opencv.width + 200, opencv.height, P2D); + + // Init Controls + cp5 = new ControlP5(this); + initControls(); + + // Set thresholding + toggleAdaptiveThreshold(useAdaptiveThreshold); +} + +void draw() { + + // Read last captured frame + if (video.available()) { + video.read(); + } + + // Load the new frame of our camera in to OpenCV + opencv.loadImage(video); + src = opencv.getSnapshot(); + + /////////////////////////////// + // <1> PRE-PROCESS IMAGE + // - Grey channel + // - Brightness / Contrast + /////////////////////////////// + + // Gray channel + opencv.gray(); + + //opencv.brightness(brightness); + opencv.contrast(contrast); + + // Save snapshot for display + preProcessedImage = opencv.getSnapshot(); + + /////////////////////////////// + // <2> PROCESS IMAGE + // - Threshold + // - Noise Supression + /////////////////////////////// + + // Adaptive threshold - Good when non-uniform illumination + if (useAdaptiveThreshold) { + + // Block size must be odd and greater than 3 + if (thresholdBlockSize%2 == 0) thresholdBlockSize++; + if (thresholdBlockSize < 3) thresholdBlockSize = 3; + + opencv.adaptiveThreshold(thresholdBlockSize, thresholdConstant); + + // Basic threshold - range [0, 255] + } else { + opencv.threshold(threshold); + } + + // Invert (black bg, white blobs) + opencv.invert(); + + // Reduce noise - Dilate and erode to close holes + opencv.dilate(); + opencv.erode(); + + // Blur + opencv.blur(blurSize); + + // Save snapshot for display + processedImage = opencv.getSnapshot(); + + /////////////////////////////// + // <3> FIND CONTOURS + /////////////////////////////// + + // Passing 'true' sorts them by descending area. + contours = opencv.findContours(true, true); + + // Save snapshot for display + contoursImage = opencv.getSnapshot(); + + // Draw + pushMatrix(); + + // Leave space for ControlP5 sliders + translate(width-src.width, 0); + + // Display images + displayImages(); + + // Display contours in the lower right window + pushMatrix(); + scale(0.5); + translate(src.width, src.height); + + displayContours(); + displayContoursBoundingBoxes(); + + popMatrix(); + + popMatrix(); +} + +///////////////////// +// Display Methods +///////////////////// + +void displayImages() { + + pushMatrix(); + scale(0.5); + image(src, 0, 0); + image(preProcessedImage, src.width, 0); + image(processedImage, 0, src.height); + image(src, src.width, src.height); + popMatrix(); + + stroke(255); + fill(255); + text("Source", 10, 25); + text("Pre-processed Image", src.width/2 + 10, 25); + text("Processed Image", 10, src.height/2 + 25); + text("Tracked Points", src.width/2 + 10, src.height/2 + 25); +} + +void displayContours() { + + for (int i=0; i 0.9 * src.width * src.height) || + (r.width < blobSizeThreshold || r.height < blobSizeThreshold)) + continue; + + stroke(255, 0, 0); + fill(255, 0, 0, 150); + strokeWeight(2); + rect(r.x, r.y, r.width, r.height); + } +} + +////////////////////////// +// CONTROL P5 Functions +////////////////////////// + +void initControls() { + // Slider for contrast + cp5.addSlider("contrast") + .setLabel("contrast") + .setPosition(20,50) + .setRange(0.0,6.0) + ; + + // Slider for threshold + cp5.addSlider("threshold") + .setLabel("threshold") + .setPosition(20,110) + .setRange(0,255) + ; + + // Toggle to activae adaptive threshold + cp5.addToggle("toggleAdaptiveThreshold") + .setLabel("use adaptive threshold") + .setSize(10,10) + .setPosition(20,144) + ; + + // Slider for adaptive threshold block size + cp5.addSlider("thresholdBlockSize") + .setLabel("a.t. block size") + .setPosition(20,180) + .setRange(1,700) + ; + + // Slider for adaptive threshold constant + cp5.addSlider("thresholdConstant") + .setLabel("a.t. constant") + .setPosition(20,200) + .setRange(-100,100) + ; + + // Slider for blur size + cp5.addSlider("blurSize") + .setLabel("blur size") + .setPosition(20,260) + .setRange(1,20) + ; + + // Slider for minimum blob size + cp5.addSlider("blobSizeThreshold") + .setLabel("min blob size") + .setPosition(20,290) + .setRange(0,60) + ; + + // Store the default background color, we gonna need it later + buttonColor = cp5.getController("contrast").getColor().getForeground(); + buttonBgColor = cp5.getController("contrast").getColor().getBackground(); +} + +void toggleAdaptiveThreshold(boolean theFlag) { + + useAdaptiveThreshold = theFlag; + + if (useAdaptiveThreshold) { + + // Lock basic threshold + setLock(cp5.getController("threshold"), true); + + // Unlock adaptive threshold + setLock(cp5.getController("thresholdBlockSize"), false); + setLock(cp5.getController("thresholdConstant"), false); + + } else { + + // Unlock basic threshold + setLock(cp5.getController("threshold"), false); + + // Lock adaptive threshold + setLock(cp5.getController("thresholdBlockSize"), true); + setLock(cp5.getController("thresholdConstant"), true); + } +} + +void setLock(Controller theController, boolean theValue) { + + theController.setLock(theValue); + + if (theValue) { + theController.setColorBackground(color(150,150)); + theController.setColorForeground(color(100,100)); + + } else { + theController.setColorBackground(color(buttonBgColor)); + theController.setColorForeground(color(buttonColor)); + } +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/ImageFiltering/screenshots/objects_basic_threshold.png b/lib/opencv_processing/examples/ImageFiltering/screenshots/objects_basic_threshold.png new file mode 100644 index 0000000..7c5d716 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/ImageFiltering/screenshots/objects_basic_threshold.png differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/ImageFiltering/screenshots/touch_adaptive_threshold.png b/lib/opencv_processing/examples/ImageFiltering/screenshots/touch_adaptive_threshold.png new file mode 100644 index 0000000..8c15b78 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/ImageFiltering/screenshots/touch_adaptive_threshold.png differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/ImageFilteringWithBlobPersistence/Blob.pde b/lib/opencv_processing/examples/ImageFilteringWithBlobPersistence/Blob.pde new file mode 100644 index 0000000..3079a35 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/ImageFilteringWithBlobPersistence/Blob.pde @@ -0,0 +1,90 @@ +/** + * Blob Class + * + * Based on this example by Daniel Shiffman: + * http://shiffman.net/2011/04/26/opencv-matching-faces-over-time/ + * + * @author: Jordi Tost (@jorditost) + * + * University of Applied Sciences Potsdam, 2014 + */ + +class Blob { + + private PApplet parent; + + // Contour + public Contour contour; + + // Am I available to be matched? + public boolean available; + + // Should I be deleted? + public boolean delete; + + // How long should I live if I have disappeared? + private int initTimer = 5; //127; + public int timer; + + // Unique ID for each blob + int id; + + // Make me + Blob(PApplet parent, int id, Contour c) { + this.parent = parent; + this.id = id; + this.contour = new Contour(parent, c.pointMat); + + available = true; + delete = false; + + timer = initTimer; + } + + // Show me + void display() { + Rectangle r = contour.getBoundingBox(); + + float opacity = map(timer, 0, initTimer, 0, 127); + fill(0,0,255,opacity); + stroke(0,0,255); + rect(r.x, r.y, r.width, r.height); + fill(255,2*opacity); + textSize(26); + text(""+id, r.x+10, r.y+30); + } + + // Give me a new contour for this blob (shape, points, location, size) + // Oooh, it would be nice to lerp here! + void update(Contour newC) { + + contour = new Contour(parent, newC.pointMat); + + // Is there a way to update the contour's points without creating a new one? + /*ArrayList newPoints = newC.getPoints(); + Point[] inputPoints = new Point[newPoints.size()]; + + for(int i = 0; i < newPoints.size(); i++){ + inputPoints[i] = new Point(newPoints.get(i).x, newPoints.get(i).y); + } + contour.loadPoints(inputPoints);*/ + + timer = initTimer; + } + + // Count me down, I am gone + void countDown() { + timer--; + } + + // I am deed, delete me + boolean dead() { + if (timer < 0) return true; + return false; + } + + public Rectangle getBoundingBox() { + return contour.getBoundingBox(); + } +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/ImageFilteringWithBlobPersistence/ImageFilteringWithBlobPersistence.pde b/lib/opencv_processing/examples/ImageFilteringWithBlobPersistence/ImageFilteringWithBlobPersistence.pde new file mode 100644 index 0000000..e9abf62 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/ImageFilteringWithBlobPersistence/ImageFilteringWithBlobPersistence.pde @@ -0,0 +1,455 @@ +/** + * Image Filtering + * This sketch will help us to adjust the filter values to optimize blob detection + * + * Persistence algorithm by Daniel Shifmann: + * http://shiffman.net/2011/04/26/opencv-matching-faces-over-time/ + * + * @author: Jordi Tost (@jorditost) + * @url: https://github.com/jorditost/ImageFiltering/tree/master/ImageFilteringWithBlobPersistence + * + * University of Applied Sciences Potsdam, 2014 + * + * It requires the ControlP5 Processing library: + * http://www.sojamo.de/libraries/controlP5/ + */ + +import gab.opencv.*; +import java.awt.Rectangle; +import processing.video.*; +import controlP5.*; + +OpenCV opencv; +Capture video; +PImage src, preProcessedImage, processedImage, contoursImage; + +ArrayList contours; + +// List of detected contours parsed as blobs (every frame) +ArrayList newBlobContours; + +// List of my blob objects (persistent) +ArrayList blobList; + + +// Number of blobs detected over all time. Used to set IDs. +int blobCount = 0; + +float contrast = 1.35; +int brightness = 0; +int threshold = 75; +boolean useAdaptiveThreshold = false; // use basic thresholding +int thresholdBlockSize = 489; +int thresholdConstant = 45; +int blobSizeThreshold = 20; +int blurSize = 4; + +// Control vars +ControlP5 cp5; +int buttonColor; +int buttonBgColor; + +void setup() { + frameRate(15); + + video = new Capture(this, 640, 480); + //video = new Capture(this, 640, 480, "USB2.0 PC CAMERA"); + video.start(); + + opencv = new OpenCV(this, 640, 480); + contours = new ArrayList(); + + // Blobs list + blobList = new ArrayList(); + + size(opencv.width + 200, opencv.height, P2D); + + // Init Controls + cp5 = new ControlP5(this); + initControls(); + + // Set thresholding + toggleAdaptiveThreshold(useAdaptiveThreshold); +} + +void draw() { + + // Read last captured frame + if (video.available()) { + video.read(); + } + + // Load the new frame of our camera in to OpenCV + opencv.loadImage(video); + src = opencv.getSnapshot(); + + /////////////////////////////// + // <1> PRE-PROCESS IMAGE + // - Grey channel + // - Brightness / Contrast + /////////////////////////////// + + // Gray channel + opencv.gray(); + + //opencv.brightness(brightness); + opencv.contrast(contrast); + + // Save snapshot for display + preProcessedImage = opencv.getSnapshot(); + + /////////////////////////////// + // <2> PROCESS IMAGE + // - Threshold + // - Noise Supression + /////////////////////////////// + + // Adaptive threshold - Good when non-uniform illumination + if (useAdaptiveThreshold) { + + // Block size must be odd and greater than 3 + if (thresholdBlockSize%2 == 0) thresholdBlockSize++; + if (thresholdBlockSize < 3) thresholdBlockSize = 3; + + opencv.adaptiveThreshold(thresholdBlockSize, thresholdConstant); + + // Basic threshold - range [0, 255] + } else { + opencv.threshold(threshold); + } + + // Invert (black bg, white blobs) + opencv.invert(); + + // Reduce noise - Dilate and erode to close holes + opencv.dilate(); + opencv.erode(); + + // Blur + opencv.blur(blurSize); + + // Save snapshot for display + processedImage = opencv.getSnapshot(); + + /////////////////////////////// + // <3> FIND CONTOURS + /////////////////////////////// + + detectBlobs(); + // Passing 'true' sorts them by descending area. + //contours = opencv.findContours(true, true); + + // Save snapshot for display + contoursImage = opencv.getSnapshot(); + + // Draw + pushMatrix(); + + // Leave space for ControlP5 sliders + translate(width-src.width, 0); + + // Display images + displayImages(); + + // Display contours in the lower right window + pushMatrix(); + scale(0.5); + translate(src.width, src.height); + + // Contours + //displayContours(); + //displayContoursBoundingBoxes(); + + // Blobs + displayBlobs(); + + popMatrix(); + + popMatrix(); +} + +/////////////////////// +// Display Functions +/////////////////////// + +void displayImages() { + + pushMatrix(); + scale(0.5); + image(src, 0, 0); + image(preProcessedImage, src.width, 0); + image(processedImage, 0, src.height); + image(src, src.width, src.height); + popMatrix(); + + stroke(255); + fill(255); + textSize(12); + text("Source", 10, 25); + text("Pre-processed Image", src.width/2 + 10, 25); + text("Processed Image", 10, src.height/2 + 25); + text("Tracked Points", src.width/2 + 10, src.height/2 + 25); +} + +void displayBlobs() { + + for (Blob b : blobList) { + strokeWeight(1); + b.display(); + } +} + +void displayContours() { + + // Contours + for (int i=0; i 0.9 * src.width * src.height) || + (r.width < blobSizeThreshold || r.height < blobSizeThreshold)) + continue; + + stroke(255, 0, 0); + fill(255, 0, 0, 150); + strokeWeight(2); + rect(r.x, r.y, r.width, r.height); + } +} + +//////////////////// +// Blob Detection +//////////////////// + +void detectBlobs() { + + // Contours detected in this frame + // Passing 'true' sorts them by descending area. + contours = opencv.findContours(true, true); + + newBlobContours = getBlobsFromContours(contours); + + //println(contours.length); + + // Check if the detected blobs already exist are new or some has disappeared. + + // SCENARIO 1 + // blobList is empty + if (blobList.isEmpty()) { + // Just make a Blob object for every face Rectangle + for (int i = 0; i < newBlobContours.size(); i++) { + println("+++ New blob detected with ID: " + blobCount); + blobList.add(new Blob(this, blobCount, newBlobContours.get(i))); + blobCount++; + } + + // SCENARIO 2 + // We have fewer Blob objects than face Rectangles found from OpenCV in this frame + } else if (blobList.size() <= newBlobContours.size()) { + boolean[] used = new boolean[newBlobContours.size()]; + // Match existing Blob objects with a Rectangle + for (Blob b : blobList) { + // Find the new blob newBlobContours.get(index) that is closest to blob b + // set used[index] to true so that it can't be used twice + float record = 50000; + int index = -1; + for (int i = 0; i < newBlobContours.size(); i++) { + float d = dist(newBlobContours.get(i).getBoundingBox().x, newBlobContours.get(i).getBoundingBox().y, b.getBoundingBox().x, b.getBoundingBox().y); + //float d = dist(blobs[i].x, blobs[i].y, b.r.x, b.r.y); + if (d < record && !used[i]) { + record = d; + index = i; + } + } + // Update Blob object location + used[index] = true; + b.update(newBlobContours.get(index)); + } + // Add any unused blobs + for (int i = 0; i < newBlobContours.size(); i++) { + if (!used[i]) { + println("+++ New blob detected with ID: " + blobCount); + blobList.add(new Blob(this, blobCount, newBlobContours.get(i))); + //blobList.add(new Blob(blobCount, blobs[i].x, blobs[i].y, blobs[i].width, blobs[i].height)); + blobCount++; + } + } + + // SCENARIO 3 + // We have more Blob objects than blob Rectangles found from OpenCV in this frame + } else { + // All Blob objects start out as available + for (Blob b : blobList) { + b.available = true; + } + // Match Rectangle with a Blob object + for (int i = 0; i < newBlobContours.size(); i++) { + // Find blob object closest to the newBlobContours.get(i) Contour + // set available to false + float record = 50000; + int index = -1; + for (int j = 0; j < blobList.size(); j++) { + Blob b = blobList.get(j); + float d = dist(newBlobContours.get(i).getBoundingBox().x, newBlobContours.get(i).getBoundingBox().y, b.getBoundingBox().x, b.getBoundingBox().y); + //float d = dist(blobs[i].x, blobs[i].y, b.r.x, b.r.y); + if (d < record && b.available) { + record = d; + index = j; + } + } + // Update Blob object location + Blob b = blobList.get(index); + b.available = false; + b.update(newBlobContours.get(i)); + } + // Start to kill any left over Blob objects + for (Blob b : blobList) { + if (b.available) { + b.countDown(); + if (b.dead()) { + b.delete = true; + } + } + } + } + + // Delete any blob that should be deleted + for (int i = blobList.size()-1; i >= 0; i--) { + Blob b = blobList.get(i); + if (b.delete) { + blobList.remove(i); + } + } +} + +ArrayList getBlobsFromContours(ArrayList newContours) { + + ArrayList newBlobs = new ArrayList(); + + // Which of these contours are blobs? + for (int i=0; i 0.9 * src.width * src.height) || + (r.width < blobSizeThreshold || r.height < blobSizeThreshold)) + continue; + + newBlobs.add(contour); + } + + return newBlobs; +} + +////////////////////////// +// CONTROL P5 Functions +////////////////////////// + +void initControls() { + // Slider for contrast + cp5.addSlider("contrast") + .setLabel("contrast") + .setPosition(20,50) + .setRange(0.0,6.0) + ; + + // Slider for threshold + cp5.addSlider("threshold") + .setLabel("threshold") + .setPosition(20,110) + .setRange(0,255) + ; + + // Toggle to activae adaptive threshold + cp5.addToggle("toggleAdaptiveThreshold") + .setLabel("use adaptive threshold") + .setSize(10,10) + .setPosition(20,144) + ; + + // Slider for adaptive threshold block size + cp5.addSlider("thresholdBlockSize") + .setLabel("a.t. block size") + .setPosition(20,180) + .setRange(1,700) + ; + + // Slider for adaptive threshold constant + cp5.addSlider("thresholdConstant") + .setLabel("a.t. constant") + .setPosition(20,200) + .setRange(-100,100) + ; + + // Slider for blur size + cp5.addSlider("blurSize") + .setLabel("blur size") + .setPosition(20,260) + .setRange(1,20) + ; + + // Slider for minimum blob size + cp5.addSlider("blobSizeThreshold") + .setLabel("min blob size") + .setPosition(20,290) + .setRange(0,60) + ; + + // Store the default background color, we gonna need it later + buttonColor = cp5.getController("contrast").getColor().getForeground(); + buttonBgColor = cp5.getController("contrast").getColor().getBackground(); +} + +void toggleAdaptiveThreshold(boolean theFlag) { + + useAdaptiveThreshold = theFlag; + + if (useAdaptiveThreshold) { + + // Lock basic threshold + setLock(cp5.getController("threshold"), true); + + // Unlock adaptive threshold + setLock(cp5.getController("thresholdBlockSize"), false); + setLock(cp5.getController("thresholdConstant"), false); + + } else { + + // Unlock basic threshold + setLock(cp5.getController("threshold"), false); + + // Lock adaptive threshold + setLock(cp5.getController("thresholdBlockSize"), true); + setLock(cp5.getController("thresholdConstant"), true); + } +} + +void setLock(Controller theController, boolean theValue) { + + theController.setLock(theValue); + + if (theValue) { + theController.setColorBackground(color(150,150)); + theController.setColorForeground(color(100,100)); + + } else { + theController.setColorBackground(color(buttonBgColor)); + theController.setColorForeground(color(buttonColor)); + } +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/ImageFilteringWithBlobPersistence/screenshots/blob_persistence.png b/lib/opencv_processing/examples/ImageFilteringWithBlobPersistence/screenshots/blob_persistence.png new file mode 100644 index 0000000..1e7f1e1 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/ImageFilteringWithBlobPersistence/screenshots/blob_persistence.png differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/LiveCamTest/LiveCamTest.pde b/lib/opencv_processing/examples/LiveCamTest/LiveCamTest.pde new file mode 100644 index 0000000..4729b40 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/LiveCamTest/LiveCamTest.pde @@ -0,0 +1,38 @@ +import gab.opencv.*; +import processing.video.*; +import java.awt.*; + +Capture video; +OpenCV opencv; + +void setup() { + size(640, 480); + video = new Capture(this, 640/2, 480/2); + opencv = new OpenCV(this, 640/2, 480/2); + opencv.loadCascade(OpenCV.CASCADE_FRONTALFACE); + + video.start(); +} + +void draw() { + scale(2); + opencv.loadImage(video); + + image(video, 0, 0 ); + + noFill(); + stroke(0, 255, 0); + strokeWeight(3); + Rectangle[] faces = opencv.detect(); + println(faces.length); + + for (int i = 0; i < faces.length; i++) { + println(faces[i].x + "," + faces[i].y); + rect(faces[i].x, faces[i].y, faces[i].width, faces[i].height); + } +} + +void captureEvent(Capture c) { + c.read(); +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/LiveCamTest/data/haarcascade_frontalface_alt.xml b/lib/opencv_processing/examples/LiveCamTest/data/haarcascade_frontalface_alt.xml new file mode 100644 index 0000000..5a6f275 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/LiveCamTest/data/haarcascade_frontalface_alt.xml @@ -0,0 +1,26161 @@ + + + + + 20 20 + + <_> + + + <_> + + <_> + + + + <_>3 7 14 4 -1. + <_>3 9 14 2 2. + 0 + 4.0141958743333817e-003 + 0.0337941907346249 + 0.8378106951713562 + <_> + + <_> + + + + <_>1 2 18 4 -1. + <_>7 2 6 4 3. + 0 + 0.0151513395830989 + 0.1514132022857666 + 0.7488812208175659 + <_> + + <_> + + + + <_>1 7 15 9 -1. + <_>1 10 15 3 3. + 0 + 4.2109931819140911e-003 + 0.0900492817163467 + 0.6374819874763489 + 0.8226894140243530 + -1 + -1 + <_> + + + <_> + + <_> + + + + <_>5 6 2 6 -1. + <_>5 9 2 3 2. + 0 + 1.6227109590545297e-003 + 0.0693085864186287 + 0.7110946178436279 + <_> + + <_> + + + + <_>7 5 6 3 -1. + <_>9 5 2 3 3. + 0 + 2.2906649392098188e-003 + 0.1795803010463715 + 0.6668692231178284 + <_> + + <_> + + + + <_>4 0 12 9 -1. + <_>4 3 12 3 3. + 0 + 5.0025708042085171e-003 + 0.1693672984838486 + 0.6554006934165955 + <_> + + <_> + + + + <_>6 9 10 8 -1. + <_>6 13 10 4 2. + 0 + 7.9659894108772278e-003 + 0.5866332054138184 + 0.0914145186543465 + <_> + + <_> + + + + <_>3 6 14 8 -1. + <_>3 10 14 4 2. + 0 + -3.5227010957896709e-003 + 0.1413166970014572 + 0.6031895875930786 + <_> + + <_> + + + + <_>14 1 6 10 -1. + <_>14 1 3 10 2. + 0 + 0.0366676896810532 + 0.3675672113895416 + 0.7920318245887756 + <_> + + <_> + + + + <_>7 8 5 12 -1. + <_>7 12 5 4 3. + 0 + 9.3361474573612213e-003 + 0.6161385774612427 + 0.2088509947061539 + <_> + + <_> + + + + <_>1 1 18 3 -1. + <_>7 1 6 3 3. + 0 + 8.6961314082145691e-003 + 0.2836230993270874 + 0.6360273957252502 + <_> + + <_> + + + + <_>1 8 17 2 -1. + <_>1 9 17 1 2. + 0 + 1.1488880263641477e-003 + 0.2223580926656723 + 0.5800700783729553 + <_> + + <_> + + + + <_>16 6 4 2 -1. + <_>16 7 4 1 2. + 0 + -2.1484689787030220e-003 + 0.2406464070081711 + 0.5787054896354675 + <_> + + <_> + + + + <_>5 17 2 2 -1. + <_>5 18 2 1 2. + 0 + 2.1219060290604830e-003 + 0.5559654831886292 + 0.1362237036228180 + <_> + + <_> + + + + <_>14 2 6 12 -1. + <_>14 2 3 12 2. + 0 + -0.0939491465687752 + 0.8502737283706665 + 0.4717740118503571 + <_> + + <_> + + + + <_>4 0 4 12 -1. + <_>4 0 2 6 2. + <_>6 6 2 6 2. + 0 + 1.3777789426967502e-003 + 0.5993673801422119 + 0.2834529876708984 + <_> + + <_> + + + + <_>2 11 18 8 -1. + <_>8 11 6 8 3. + 0 + 0.0730631574988365 + 0.4341886043548584 + 0.7060034275054932 + <_> + + <_> + + + + <_>5 7 10 2 -1. + <_>5 8 10 1 2. + 0 + 3.6767389974556863e-004 + 0.3027887940406799 + 0.6051574945449829 + <_> + + <_> + + + + <_>15 11 5 3 -1. + <_>15 12 5 1 3. + 0 + -6.0479710809886456e-003 + 0.1798433959484100 + 0.5675256848335266 + 6.9566087722778320 + 0 + -1 + <_> + + + <_> + + <_> + + + + <_>5 3 10 9 -1. + <_>5 6 10 3 3. + 0 + -0.0165106896311045 + 0.6644225120544434 + 0.1424857974052429 + <_> + + <_> + + + + <_>9 4 2 14 -1. + <_>9 11 2 7 2. + 0 + 2.7052499353885651e-003 + 0.6325352191925049 + 0.1288477033376694 + <_> + + <_> + + + + <_>3 5 4 12 -1. + <_>3 9 4 4 3. + 0 + 2.8069869149476290e-003 + 0.1240288019180298 + 0.6193193197250366 + <_> + + <_> + + + + <_>4 5 12 5 -1. + <_>8 5 4 5 3. + 0 + -1.5402400167658925e-003 + 0.1432143002748489 + 0.5670015811920166 + <_> + + <_> + + + + <_>5 6 10 8 -1. + <_>5 10 10 4 2. + 0 + -5.6386279175058007e-004 + 0.1657433062791824 + 0.5905207991600037 + <_> + + <_> + + + + <_>8 0 6 9 -1. + <_>8 3 6 3 3. + 0 + 1.9253729842603207e-003 + 0.2695507109165192 + 0.5738824009895325 + <_> + + <_> + + + + <_>9 12 1 8 -1. + <_>9 16 1 4 2. + 0 + -5.0214841030538082e-003 + 0.1893538981676102 + 0.5782774090766907 + <_> + + <_> + + + + <_>0 7 20 6 -1. + <_>0 9 20 2 3. + 0 + 2.6365420781075954e-003 + 0.2309329062700272 + 0.5695425868034363 + <_> + + <_> + + + + <_>7 0 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0.5204498767852783 + <_> + + <_> + + + + <_>0 10 19 2 -1. + <_>0 11 19 1 2. + 0 + 8.7775202700868249e-004 + 0.5208349823951721 + 0.4152742922306061 + <_> + + <_> + + + + <_>9 5 8 9 -1. + <_>9 8 8 3 3. + 0 + -0.0279439203441143 + 0.6344125270843506 + 0.5018811821937561 + <_> + + <_> + + + + <_>4 0 3 7 -1. + <_>5 0 1 7 3. + 0 + 6.7297378554940224e-003 + 0.5050438046455383 + 0.3500863909721375 + <_> + + <_> + + + + <_>8 6 4 12 -1. + <_>10 6 2 6 2. + <_>8 12 2 6 2. + 0 + 0.0232810396701097 + 0.4966318011283875 + 0.6968677043914795 + <_> + + <_> + + + + <_>0 2 6 4 -1. + <_>0 4 6 2 2. + 0 + -0.0116449799388647 + 0.3300260007381439 + 0.5049629807472229 + <_> + + <_> + + + + <_>8 15 4 3 -1. + <_>8 16 4 1 3. + 0 + 0.0157643090933561 + 0.4991598129272461 + 0.7321153879165649 + <_> + + <_> + + + + <_>8 0 3 7 -1. + <_>9 0 1 7 3. + 0 + -1.3611479662358761e-003 + 0.3911735117435455 + 0.5160670876502991 + <_> + + <_> + + + + <_>9 5 3 4 -1. + <_>10 5 1 4 3. + 0 + -8.1522337859496474e-004 + 0.5628911256790161 + 0.4949719011783600 + <_> + + <_> + + + + <_>8 5 3 4 -1. + <_>9 5 1 4 3. + 0 + -6.0066272271797061e-004 + 0.5853595137596130 + 0.4550595879554749 + <_> + + <_> + + + + <_>7 6 6 1 -1. + <_>9 6 2 1 3. + 0 + 4.9715518252924085e-004 + 0.4271470010280609 + 0.5443599224090576 + <_> + + <_> + + + + <_>7 14 4 4 -1. + <_>7 14 2 2 2. + <_>9 16 2 2 2. + 0 + 2.3475370835512877e-003 + 0.5143110752105713 + 0.3887656927108765 + <_> + + <_> + + + + <_>13 14 4 6 -1. + <_>15 14 2 3 2. + <_>13 17 2 3 2. + 0 + -8.9261569082736969e-003 + 0.6044502258300781 + 0.4971720874309540 + <_> + + <_> + + + + <_>7 8 1 8 -1. + <_>7 12 1 4 2. + 0 + -0.0139199104160070 + 0.2583160996437073 + 0.5000367760658264 + <_> + + <_> + + + + <_>16 0 2 8 -1. + <_>17 0 1 4 2. + <_>16 4 1 4 2. + 0 + 1.0209949687123299e-003 + 0.4857374131679535 + 0.5560358166694641 + <_> + + <_> + + + + <_>2 0 2 8 -1. + <_>2 0 1 4 2. + <_>3 4 1 4 2. + 0 + -2.7441629208624363e-003 + 0.5936884880065918 + 0.4645777046680450 + <_> + + <_> + + + + <_>6 1 14 3 -1. + <_>6 2 14 1 3. + 0 + -0.0162001308053732 + 0.3163014948368073 + 0.5193495154380798 + <_> + + <_> + + + + <_>7 9 3 10 -1. + <_>7 14 3 5 2. + 0 + 4.3331980705261230e-003 + 0.5061224102973938 + 0.3458878993988037 + <_> + + <_> + + + + <_>9 14 2 2 -1. + <_>9 15 2 1 2. + 0 + 5.8497930876910686e-004 + 0.4779017865657806 + 0.5870177745819092 + <_> + + <_> + + + + <_>7 7 6 8 -1. + <_>7 11 6 4 2. + 0 + -2.2466450463980436e-003 + 0.4297851026058197 + 0.5374773144721985 + <_> + + <_> + + + + <_>9 7 3 6 -1. + <_>9 10 3 3 2. + 0 + 2.3146099410951138e-003 + 0.5438671708106995 + 0.4640969932079315 + <_> + + <_> + + + + <_>7 13 3 3 -1. + <_>7 14 3 1 3. + 0 + 8.7679121643304825e-003 + 0.4726893007755280 + 0.6771789789199829 + <_> + + <_> + + + + <_>9 9 2 2 -1. + <_>9 10 2 1 2. + 0 + -2.2448020172305405e-004 + 0.4229173064231873 + 0.5428048968315125 + <_> + + <_> + + + + <_>0 1 18 2 -1. + <_>6 1 6 2 3. + 0 + -7.4336021207273006e-003 + 0.6098880767822266 + 0.4683673977851868 + <_> + + <_> + + + + <_>7 1 6 14 -1. + <_>7 8 6 7 2. + 0 + -2.3189240600913763e-003 + 0.5689436793327332 + 0.4424242079257965 + <_> + + <_> + + + + <_>1 9 18 1 -1. + <_>7 9 6 1 3. + 0 + -2.1042178850620985e-003 + 0.3762221038341522 + 0.5187087059020996 + <_> + + <_> + + + + <_>9 7 2 2 -1. + <_>9 7 1 2 2. + 0 + 4.6034841216169298e-004 + 0.4699405133724213 + 0.5771207213401794 + <_> + + <_> + + + + <_>9 3 2 9 -1. + <_>10 3 1 9 2. + 0 + 1.0547629790380597e-003 + 0.4465216994285584 + 0.5601701736450195 + <_> + + <_> + + + + <_>18 14 2 3 -1. + <_>18 15 2 1 3. + 0 + 8.7148818420246243e-004 + 0.5449805259704590 + 0.3914709091186523 + <_> + + <_> + + + + <_>7 11 3 1 -1. + <_>8 11 1 1 3. + 0 + 3.3364820410497487e-004 + 0.4564009010791779 + 0.5645738840103149 + <_> + + <_> + + + + <_>10 8 3 4 -1. + <_>11 8 1 4 3. + 0 + -1.4853250468149781e-003 + 0.5747377872467041 + 0.4692778885364533 + <_> + + <_> + + + + <_>7 14 3 6 -1. + <_>8 14 1 6 3. + 0 + 3.0251620337367058e-003 + 0.5166196823120117 + 0.3762814104557037 + <_> + + <_> + + + + <_>10 8 3 4 -1. + <_>11 8 1 4 3. + 0 + 5.0280741415917873e-003 + 0.5002111792564392 + 0.6151527166366577 + <_> + + <_> + + + + <_>7 8 3 4 -1. + <_>8 8 1 4 3. + 0 + -5.8164511574432254e-004 + 0.5394598245620728 + 0.4390751123428345 + <_> + + <_> + + + + <_>7 9 6 9 -1. + <_>7 12 6 3 3. + 0 + 0.0451415292918682 + 0.5188326835632324 + 0.2063035964965820 + <_> + + <_> + + + + <_>0 14 2 3 -1. + <_>0 15 2 1 3. + 0 + -1.0795620037242770e-003 + 0.3904685080051422 + 0.5137907266616821 + <_> + + <_> + + + + <_>11 12 1 2 -1. + <_>11 13 1 1 2. + 0 + 1.5995999274309725e-004 + 0.4895322918891907 + 0.5427504181861877 + <_> + + <_> + + + + <_>4 3 8 3 -1. + <_>8 3 4 3 2. + 0 + -0.0193592701107264 + 0.6975228786468506 + 0.4773507118225098 + <_> + + <_> + + + + <_>0 4 20 6 -1. + <_>0 4 10 6 2. + 0 + 0.2072550952434540 + 0.5233635902404785 + 0.3034991919994354 + <_> + + <_> + + + + <_>9 14 1 3 -1. + <_>9 15 1 1 3. + 0 + -4.1953290929086506e-004 + 0.5419396758079529 + 0.4460186064243317 + <_> + + <_> + + + + <_>8 14 4 3 -1. + <_>8 15 4 1 3. + 0 + 2.2582069505006075e-003 + 0.4815764129161835 + 0.6027408838272095 + <_> + + <_> + + + + <_>0 15 14 4 -1. + <_>0 17 14 2 2. + 0 + -6.7811207845807076e-003 + 0.3980278968811035 + 0.5183305740356445 + <_> + + <_> + + + + <_>1 14 18 6 -1. + <_>1 17 18 3 2. + 0 + 0.0111543098464608 + 0.5431231856346130 + 0.4188759922981262 + <_> + + <_> + + + + <_>0 0 10 6 -1. + <_>0 0 5 3 2. + <_>5 3 5 3 2. + 0 + 0.0431624315679073 + 0.4738228023052216 + 0.6522961258888245 + 105.7611007690429700 + 20 + -1 + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/LoadAndDisplayImage/LoadAndDisplayImage.pde b/lib/opencv_processing/examples/LoadAndDisplayImage/LoadAndDisplayImage.pde new file mode 100644 index 0000000..64605f9 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/LoadAndDisplayImage/LoadAndDisplayImage.pde @@ -0,0 +1,13 @@ +import gab.opencv.*; + +OpenCV opencv; + +void setup() { + opencv = new OpenCV(this, "test.jpg"); + size(opencv.width, opencv.height); +} + +void draw() { + image(opencv.getOutput(), 0, 0); +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/LoadAndDisplayImage/data/test.jpg b/lib/opencv_processing/examples/LoadAndDisplayImage/data/test.jpg new file mode 100644 index 0000000..fc97a19 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/LoadAndDisplayImage/data/test.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/LoadAndDisplayImage/data/test.png b/lib/opencv_processing/examples/LoadAndDisplayImage/data/test.png new file mode 100644 index 0000000..fc97a19 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/LoadAndDisplayImage/data/test.png differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/LumaVsGray/LumaVsGray.pde b/lib/opencv_processing/examples/LumaVsGray/LumaVsGray.pde new file mode 100644 index 0000000..34433de --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/LumaVsGray/LumaVsGray.pde @@ -0,0 +1,43 @@ +/* +Luma is a better measure of perceived brightness than +the tradition grayscale created by averaging R, G, and B channels. +This sketch demonstrates converting an image to LAB color space +and accessign the Luma channel for comparison with the more common +grayscale version. Uses un-wrapped OpenCV cvtColor() function. + +*/ + +import gab.opencv.*; +// Import the OpenCV Improc class, +// it has the cvtColor() function we need. +import org.opencv.imgproc.Imgproc; + +OpenCV opencv; +PImage colorImage, grayImage; + +void setup() { + colorImage = loadImage("flashlight.jpg"); + opencv = new OpenCV(this, colorImage); + size(opencv.width, opencv.height); + // Save the gray image so we can compare it to Luma + grayImage = opencv.getSnapshot(); + // Use built-in OpenCV function to conver the color image from BGR to LAB color space. + Imgproc.cvtColor(opencv.getColor(), opencv.getColor(), Imgproc.COLOR_BGR2Lab); + // Since the channels start out in the order BGRA, + // Converting to LAB will put the Luma in the B channel + opencv.setGray(opencv.getB()); +} + +void draw() { + background(0); + pushMatrix(); + scale(0.5); + image(colorImage, colorImage.width/2, 0); + image(grayImage, 0, colorImage.height); + image(opencv.getOutput(), colorImage.width, colorImage.height); + popMatrix(); + + fill(255); + text("GRAY", 30, height -25); + text("LUMA", width/2 + 30, height - 25); +} diff --git a/lib/opencv_processing/examples/LumaVsGray/flashlight.jpg b/lib/opencv_processing/examples/LumaVsGray/flashlight.jpg new file mode 100644 index 0000000..4e38b9d Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/LumaVsGray/flashlight.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/MarkerDetection/MarkerDetection.pde b/lib/opencv_processing/examples/MarkerDetection/MarkerDetection.pde new file mode 100644 index 0000000..1d30c70 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/MarkerDetection/MarkerDetection.pde @@ -0,0 +1,212 @@ +import gab.opencv.*; +import org.opencv.imgproc.Imgproc; +import org.opencv.core.Core; + +import org.opencv.core.Mat; +import org.opencv.core.MatOfPoint; +import org.opencv.core.MatOfPoint2f; +import org.opencv.core.MatOfPoint2f; +import org.opencv.core.CvType; + +import org.opencv.core.Point; +import org.opencv.core.Size; + +//import java.util.list; + +OpenCV opencv; +PImage src, dst, markerImg; +ArrayList contours; +ArrayList approximations; +ArrayList markers; + +boolean[][] markerCells; + +void setup() { + opencv = new OpenCV(this, "marker_test.jpg"); + size(opencv.width, opencv.height/2); + src = opencv.getInput(); + + // hold on to this for later, since adaptiveThreshold is destructive + Mat gray = OpenCV.imitate(opencv.getGray()); + opencv.getGray().copyTo(gray); + + Mat thresholdMat = OpenCV.imitate(opencv.getGray()); + + opencv.blur(5); + + Imgproc.adaptiveThreshold(opencv.getGray(), thresholdMat, 255, Imgproc.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, Imgproc.THRESH_BINARY_INV, 451, -65); + + contours = new ArrayList(); + Imgproc.findContours(thresholdMat, contours, new Mat(), Imgproc.RETR_LIST, Imgproc.CHAIN_APPROX_NONE); + + approximations = createPolygonApproximations(contours); + + markers = new ArrayList(); + markers = selectMarkers(approximations); + + //// Mat markerMat = grat.submat(); + // Mat warped = OpenCVPro.imitate(gray); + // + MatOfPoint2f canonicalMarker = new MatOfPoint2f(); + Point[] canonicalPoints = new Point[4]; + canonicalPoints[0] = new Point(0, 350); + canonicalPoints[1] = new Point(0, 0); + canonicalPoints[2] = new Point(350, 0); + canonicalPoints[3] = new Point(350, 350); + canonicalMarker.fromArray(canonicalPoints); + + println("num points: " + markers.get(0).height()); + + Mat transform = Imgproc.getPerspectiveTransform(markers.get(0), canonicalMarker); + Mat unWarpedMarker = new Mat(50, 50, CvType.CV_8UC1); + Imgproc.warpPerspective(gray, unWarpedMarker, transform, new Size(350, 350)); + + + Imgproc.threshold(unWarpedMarker, unWarpedMarker, 125, 255, Imgproc.THRESH_BINARY | Imgproc.THRESH_OTSU); + + float cellSize = 350/7.0; + + markerCells = new boolean[7][7]; + + for (int row = 0; row < 7; row++) { + for (int col = 0; col < 7; col++) { + int cellX = int(col*cellSize); + int cellY = int(row*cellSize); + + Mat cell = unWarpedMarker.submat(cellX, cellX +(int)cellSize, cellY, cellY+ (int)cellSize); + markerCells[row][col] = (Core.countNonZero(cell) > (cellSize*cellSize)/2); + } + } + + for (int col = 0; col < 7; col++) { + for (int row = 0; row < 7; row++) { + if (markerCells[row][col]) { + print(1); + } + else { + print(0); + } + } + println(); + } + + dst = createImage(350, 350, RGB); + opencv.toPImage(unWarpedMarker, dst); +} + + + +ArrayList selectMarkers(ArrayList candidates) { + float minAllowedContourSide = 50; + minAllowedContourSide = minAllowedContourSide * minAllowedContourSide; + + ArrayList result = new ArrayList(); + + for (MatOfPoint2f candidate : candidates) { + + if (candidate.size().height != 4) { + continue; + } + + if (!Imgproc.isContourConvex(new MatOfPoint(candidate.toArray()))) { + continue; + } + + // eliminate markers where consecutive + // points are too close together + float minDist = src.width * src.width; + Point[] points = candidate.toArray(); + for (int i = 0; i < points.length; i++) { + Point side = new Point(points[i].x - points[(i+1)%4].x, points[i].y - points[(i+1)%4].y); + float squaredLength = (float)side.dot(side); + // println("minDist: " + minDist + " squaredLength: " +squaredLength); + minDist = min(minDist, squaredLength); + } + + // println(minDist); + + + if (minDist < minAllowedContourSide) { + continue; + } + + result.add(candidate); + } + + return result; +} + +ArrayList createPolygonApproximations(ArrayList cntrs) { + ArrayList result = new ArrayList(); + + double epsilon = cntrs.get(0).size().height * 0.01; + println(epsilon); + + for (MatOfPoint contour : cntrs) { + MatOfPoint2f approx = new MatOfPoint2f(); + Imgproc.approxPolyDP(new MatOfPoint2f(contour.toArray()), approx, epsilon, true); + result.add(approx); + } + + return result; +} + +void drawContours(ArrayList cntrs) { + for (MatOfPoint contour : cntrs) { + beginShape(); + Point[] points = contour.toArray(); + for (int i = 0; i < points.length; i++) { + vertex((float)points[i].x, (float)points[i].y); + } + endShape(); + } +} + +void drawContours2f(ArrayList cntrs) { + for (MatOfPoint2f contour : cntrs) { + beginShape(); + Point[] points = contour.toArray(); + + for (int i = 0; i < points.length; i++) { + vertex((float)points[i].x, (float)points[i].y); + } + endShape(CLOSE); + } +} + +void draw() { + pushMatrix(); + background(125); + scale(0.5); + image(src, 0, 0); + + noFill(); + smooth(); + strokeWeight(5); + stroke(0, 255, 0); + drawContours2f(markers); + popMatrix(); + + pushMatrix(); + translate(src.width/2, 0); + strokeWeight(1); + image(dst, 0, 0); + + float cellSize = dst.width/7.0; + for (int col = 0; col < 7; col++) { + for (int row = 0; row < 7; row++) { + if(markerCells[row][col]){ + fill(255); + } else { + fill(0); + } + stroke(0,255,0); + rect(col*cellSize, row*cellSize, cellSize, cellSize); + //line(i*cellSize, 0, i*cellSize, dst.width); + //line(0, i*cellSize, dst.width, i*cellSize); + } + } + + popMatrix(); +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/MarkerDetection/marker_test.jpg b/lib/opencv_processing/examples/MarkerDetection/marker_test.jpg new file mode 100644 index 0000000..abad2f9 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/MarkerDetection/marker_test.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/MultipleColorTracking/MultipleColorTracking.pde b/lib/opencv_processing/examples/MultipleColorTracking/MultipleColorTracking.pde new file mode 100644 index 0000000..25e408d --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/MultipleColorTracking/MultipleColorTracking.pde @@ -0,0 +1,197 @@ +/** + * MultipleColorTracking + * Select 4 colors to track them separately + * + * It uses the OpenCV for Processing library by Greg Borenstein + * https://github.com/atduskgreg/opencv-processing + * + * @author: Jordi Tost (@jorditost) + * @url: https://github.com/jorditost/ImageFiltering/tree/master/MultipleColorTracking + * + * University of Applied Sciences Potsdam, 2014 + * + * Instructions: + * Press one numerical key [1-4] and click on one color to track it + */ + +import gab.opencv.*; +import processing.video.*; +import java.awt.Rectangle; + +Capture video; +OpenCV opencv; +PImage src; +ArrayList contours; + +// <1> Set the range of Hue values for our filter +//ArrayList colors; +int maxColors = 4; +int[] hues; +int[] colors; +int rangeWidth = 10; + +PImage[] outputs; + +int colorToChange = -1; + +void setup() { + video = new Capture(this, 640, 480); + opencv = new OpenCV(this, video.width, video.height); + contours = new ArrayList(); + + size(opencv.width + opencv.width/4 + 30, opencv.height, P2D); + + // Array for detection colors + colors = new int[maxColors]; + hues = new int[maxColors]; + + outputs = new PImage[maxColors]; + + video.start(); +} + +void draw() { + + background(150); + + if (video.available()) { + video.read(); + } + + // <2> Load the new frame of our movie in to OpenCV + opencv.loadImage(video); + + // Tell OpenCV to use color information + opencv.useColor(); + src = opencv.getSnapshot(); + + // <3> Tell OpenCV to work in HSV color space. + opencv.useColor(HSB); + + detectColors(); + + // Show images + image(src, 0, 0); + for (int i=0; i -1) { + text("click to change color " + colorToChange, 10, 25); + } else { + text("press key [1-4] to select color", 10, 25); + } + + displayContoursBoundingBoxes(); +} + +////////////////////// +// Detect Functions +////////////////////// + +void detectColors() { + + for (int i=0; i Copy the Hue channel of our image into + // the gray channel, which we process. + opencv.setGray(opencv.getH().clone()); + + int hueToDetect = hues[i]; + //println("index " + i + " - hue to detect: " + hueToDetect); + + // <5> Filter the image based on the range of + // hue values that match the object we want to track. + opencv.inRange(hueToDetect-rangeWidth/2, hueToDetect+rangeWidth/2); + + //opencv.dilate(); + opencv.erode(); + + // TO DO: + // Add here some image filtering to detect blobs better + + // <6> Save the processed image for reference. + outputs[i] = opencv.getSnapshot(); + } + + // <7> Find contours in our range image. + // Passing 'true' sorts them by descending area. + if (outputs[0] != null) { + + opencv.loadImage(outputs[0]); + contours = opencv.findContours(true,true); + } +} + +void displayContoursBoundingBoxes() { + + for (int i=0; i -1) { + + color c = get(mouseX, mouseY); + println("r: " + red(c) + " g: " + green(c) + " b: " + blue(c)); + + int hue = int(map(hue(c), 0, 255, 0, 180)); + + colors[colorToChange-1] = c; + hues[colorToChange-1] = hue; + + println("color index " + (colorToChange-1) + ", value: " + hue); + } +} + +void keyPressed() { + + if (key == '1') { + colorToChange = 1; + + } else if (key == '2') { + colorToChange = 2; + + } else if (key == '3') { + colorToChange = 3; + + } else if (key == '4') { + colorToChange = 4; + } +} + +void keyReleased() { + colorToChange = -1; +} diff --git a/lib/opencv_processing/examples/MultipleColorTracking/screenshots/multiple_color_tracking.png b/lib/opencv_processing/examples/MultipleColorTracking/screenshots/multiple_color_tracking.png new file mode 100644 index 0000000..21f99b5 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/MultipleColorTracking/screenshots/multiple_color_tracking.png differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/MultipleColorTracking/sketch.properties b/lib/opencv_processing/examples/MultipleColorTracking/sketch.properties new file mode 100644 index 0000000..8630fa2 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/MultipleColorTracking/sketch.properties @@ -0,0 +1,2 @@ +mode.id=processing.mode.java.JavaMode +mode=Java diff --git a/lib/opencv_processing/examples/OpticalFlow/OpticalFlow.pde b/lib/opencv_processing/examples/OpticalFlow/OpticalFlow.pde new file mode 100644 index 0000000..7d80fc7 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/OpticalFlow/OpticalFlow.pde @@ -0,0 +1,36 @@ +import gab.opencv.*; +import processing.video.*; + +OpenCV opencv; +Movie video; + +void setup() { + size(568*2, 320); + video = new Movie(this, "sample1.mov"); + opencv = new OpenCV(this, 568, 320); + video.loop(); + video.play(); +} + +void draw() { + background(0); + opencv.loadImage(video); + opencv.calculateOpticalFlow(); + + image(video, 0, 0); + translate(video.width,0); + stroke(255,0,0); + opencv.drawOpticalFlow(); + + PVector aveFlow = opencv.getAverageFlow(); + int flowScale = 50; + + stroke(255); + strokeWeight(2); + line(video.width/2, video.height/2, video.width/2 + aveFlow.x*flowScale, video.height/2 + aveFlow.y*flowScale); +} + +void movieEvent(Movie m) { + m.read(); +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/OpticalFlow/data/sample1.mov b/lib/opencv_processing/examples/OpticalFlow/data/sample1.mov new file mode 100644 index 0000000..17a0bec Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/OpticalFlow/data/sample1.mov differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/RegionOfInterest/RegionOfInterest.pde b/lib/opencv_processing/examples/RegionOfInterest/RegionOfInterest.pde new file mode 100644 index 0000000..8758dca --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/RegionOfInterest/RegionOfInterest.pde @@ -0,0 +1,36 @@ +import gab.opencv.*; + +PImage src; +OpenCV opencv; + +int roiWidth = 150; +int roiHeight = 150; + +boolean useROI = true; + +void setup() { + src = loadImage("test.jpg"); + opencv = new OpenCV(this, src); + size(opencv.width, opencv.height); +} + +void draw() { + opencv.loadImage(src); + + if (useROI) { + opencv.setROI(mouseX, mouseY, roiWidth, roiHeight); + } + + opencv.findCannyEdges(20,75); + image(opencv.getOutput(), 0, 0); +} + +// toggle ROI on and off +void keyPressed() { + useROI = !useROI; + + if (!useROI) { + opencv.releaseROI(); + } +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/RegionOfInterest/test.jpg b/lib/opencv_processing/examples/RegionOfInterest/test.jpg new file mode 100644 index 0000000..fc97a19 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/RegionOfInterest/test.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/WarpPerspective/WarpPerspective.pde b/lib/opencv_processing/examples/WarpPerspective/WarpPerspective.pde new file mode 100644 index 0000000..5a90263 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/WarpPerspective/WarpPerspective.pde @@ -0,0 +1,76 @@ +import gab.opencv.*; +import org.opencv.imgproc.Imgproc; +import org.opencv.core.MatOfPoint2f; +import org.opencv.core.Point; +import org.opencv.core.Size; + +import org.opencv.core.Mat; +import org.opencv.core.CvType; + + +OpenCV opencv; +PImage src; +PImage card; +int cardWidth = 250; +int cardHeight = 350; + +Contour contour; + +void setup() { + src = loadImage("cards.png"); + size(src.width + cardWidth, src.height); + opencv = new OpenCV(this, src); + + opencv.blur(1); + opencv.threshold(120); + + contour = opencv.findContours(false, true).get(0).getPolygonApproximation(); + + card = createImage(cardWidth, cardHeight, ARGB); + opencv.toPImage(warpPerspective(contour.getPoints(), cardWidth, cardHeight), card); +} + +Mat getPerspectiveTransformation(ArrayList inputPoints, int w, int h) { + Point[] canonicalPoints = new Point[4]; + canonicalPoints[0] = new Point(w, 0); + canonicalPoints[1] = new Point(0, 0); + canonicalPoints[2] = new Point(0, h); + canonicalPoints[3] = new Point(w, h); + + MatOfPoint2f canonicalMarker = new MatOfPoint2f(); + canonicalMarker.fromArray(canonicalPoints); + + Point[] points = new Point[4]; + for (int i = 0; i < 4; i++) { + points[i] = new Point(inputPoints.get(i).x, inputPoints.get(i).y); + } + MatOfPoint2f marker = new MatOfPoint2f(points); + return Imgproc.getPerspectiveTransform(marker, canonicalMarker); +} + +Mat warpPerspective(ArrayList inputPoints, int w, int h) { + Mat transform = getPerspectiveTransformation(inputPoints, w, h); + Mat unWarpedMarker = new Mat(w, h, CvType.CV_8UC1); + Imgproc.warpPerspective(opencv.getColor(), unWarpedMarker, transform, new Size(w, h)); + return unWarpedMarker; +} + + +void draw() { + image(src, 0, 0); + noFill(); + stroke(0, 255, 0); + strokeWeight(4); + contour.draw(); + fill(255, 0); + ArrayList points = contour.getPoints(); + for (int i = 0; i < points.size(); i++) { + text(i, points.get(i).x, points.get(i).y); + } + + pushMatrix(); + translate(src.width, 0); + image(card, 0, 0); + popMatrix(); +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/WarpPerspective/cards.png b/lib/opencv_processing/examples/WarpPerspective/cards.png new file mode 100644 index 0000000..7ffbe74 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/WarpPerspective/cards.png differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/WhichFace/Face.pde b/lib/opencv_processing/examples/WhichFace/Face.pde new file mode 100644 index 0000000..ec60488 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/WhichFace/Face.pde @@ -0,0 +1,64 @@ +/** + * Which Face Is Which + * Daniel Shiffman + * http://shiffman.net/2011/04/26/opencv-matching-faces-over-time/ + * + * Modified by Jordi Tost (call the constructor specifying an ID) + * @updated: 01/10/2014 + */ + +class Face { + + // A Rectangle + Rectangle r; + + // Am I available to be matched? + boolean available; + + // Should I be deleted? + boolean delete; + + // How long should I live if I have disappeared? + int timer = 127; + + // Assign a number to each face + int id; + + // Make me + Face(int newID, int x, int y, int w, int h) { + r = new Rectangle(x,y,w,h); + available = true; + delete = false; + id = newID; + } + + // Show me + void display() { + fill(0,0,255,timer); + stroke(0,0,255); + rect(r.x,r.y,r.width, r.height); + //rect(r.x*scl,r.y*scl,r.width*scl, r.height*scl); + fill(255,timer*2); + text(""+id,r.x+10,r.y+30); + //text(""+id,r.x*scl+10,r.y*scl+30); + //text(""+id,r.x*scl+10,r.y*scl+30); + } + + // Give me a new location / size + // Oooh, it would be nice to lerp here! + void update(Rectangle newR) { + r = (Rectangle) newR.clone(); + } + + // Count me down, I am gone + void countDown() { + timer--; + } + + // I am deed, delete me + boolean dead() { + if (timer < 0) return true; + return false; + } +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/WhichFace/WhichFace.pde b/lib/opencv_processing/examples/WhichFace/WhichFace.pde new file mode 100644 index 0000000..ca83f9a --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/WhichFace/WhichFace.pde @@ -0,0 +1,162 @@ +/** + * WhichFace + * Daniel Shiffman + * http://shiffman.net/2011/04/26/opencv-matching-faces-over-time/ + * + * Modified by Jordi Tost (@jorditost) to work with the OpenCV library by Greg Borenstein: + * https://github.com/atduskgreg/opencv-processing + * + * @url: https://github.com/jorditost/BlobPersistence/ + * + * University of Applied Sciences Potsdam, 2014 + */ + +import gab.opencv.*; +import processing.video.*; +import java.awt.*; + +Capture video; +OpenCV opencv; + +// List of my Face objects (persistent) +ArrayList faceList; + +// List of detected faces (every frame) +Rectangle[] faces; + +// Number of faces detected over all time. Used to set IDs. +int faceCount = 0; + +// Scaling down the video +int scl = 2; + +void setup() { + size(640, 480); + video = new Capture(this, width/scl, height/scl); + opencv = new OpenCV(this, width/scl, height/scl); + opencv.loadCascade(OpenCV.CASCADE_FRONTALFACE); + + faceList = new ArrayList(); + + video.start(); +} + +void draw() { + scale(scl); + opencv.loadImage(video); + + image(video, 0, 0 ); + + detectFaces(); + + // Draw all the faces + for (int i = 0; i < faces.length; i++) { + noFill(); + strokeWeight(5); + stroke(255,0,0); + //rect(faces[i].x*scl,faces[i].y*scl,faces[i].width*scl,faces[i].height*scl); + rect(faces[i].x, faces[i].y, faces[i].width, faces[i].height); + } + + for (Face f : faceList) { + strokeWeight(2); + f.display(); + } +} + +void detectFaces() { + + // Faces detected in this frame + faces = opencv.detect(); + + // Check if the detected faces already exist are new or some has disappeared. + + // SCENARIO 1 + // faceList is empty + if (faceList.isEmpty()) { + // Just make a Face object for every face Rectangle + for (int i = 0; i < faces.length; i++) { + println("+++ New face detected with ID: " + faceCount); + faceList.add(new Face(faceCount, faces[i].x,faces[i].y,faces[i].width,faces[i].height)); + faceCount++; + } + + // SCENARIO 2 + // We have fewer Face objects than face Rectangles found from OPENCV + } else if (faceList.size() <= faces.length) { + boolean[] used = new boolean[faces.length]; + // Match existing Face objects with a Rectangle + for (Face f : faceList) { + // Find faces[index] that is closest to face f + // set used[index] to true so that it can't be used twice + float record = 50000; + int index = -1; + for (int i = 0; i < faces.length; i++) { + float d = dist(faces[i].x,faces[i].y,f.r.x,f.r.y); + if (d < record && !used[i]) { + record = d; + index = i; + } + } + // Update Face object location + used[index] = true; + f.update(faces[index]); + } + // Add any unused faces + for (int i = 0; i < faces.length; i++) { + if (!used[i]) { + println("+++ New face detected with ID: " + faceCount); + faceList.add(new Face(faceCount, faces[i].x,faces[i].y,faces[i].width,faces[i].height)); + faceCount++; + } + } + + // SCENARIO 3 + // We have more Face objects than face Rectangles found + } else { + // All Face objects start out as available + for (Face f : faceList) { + f.available = true; + } + // Match Rectangle with a Face object + for (int i = 0; i < faces.length; i++) { + // Find face object closest to faces[i] Rectangle + // set available to false + float record = 50000; + int index = -1; + for (int j = 0; j < faceList.size(); j++) { + Face f = faceList.get(j); + float d = dist(faces[i].x,faces[i].y,f.r.x,f.r.y); + if (d < record && f.available) { + record = d; + index = j; + } + } + // Update Face object location + Face f = faceList.get(index); + f.available = false; + f.update(faces[i]); + } + // Start to kill any left over Face objects + for (Face f : faceList) { + if (f.available) { + f.countDown(); + if (f.dead()) { + f.delete = true; + } + } + } + } + + // Delete any that should be deleted + for (int i = faceList.size()-1; i >= 0; i--) { + Face f = faceList.get(i); + if (f.delete) { + faceList.remove(i); + } + } +} + +void captureEvent(Capture c) { + c.read(); +} diff --git a/lib/opencv_processing/examples/WhichFace/screenshots/whichface.png b/lib/opencv_processing/examples/WhichFace/screenshots/whichface.png new file mode 100644 index 0000000..49781aa Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/WhichFace/screenshots/whichface.png differ diff --git a/lib/opencv_processing/examples/WorkingWithColorImages/WorkingWithColorImages.pde b/lib/opencv_processing/examples/WorkingWithColorImages/WorkingWithColorImages.pde new file mode 100644 index 0000000..fa36305 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/examples/WorkingWithColorImages/WorkingWithColorImages.pde @@ -0,0 +1,43 @@ +import gab.opencv.*; + +OpenCV opencv; +PImage threshold, blur, adaptive, gray; + +void setup() { + PImage img = loadImage("test.jpg"); + size(img.width, img.height); + + // By default, OpenCV for Processing works with a gray + // version of the source image + opencv = new OpenCV(this, img); + // but you can tell it explicitly to use color instead: + opencv.useColor(); + + // A lot of OpenCV operations only work on grayscale images. + // But some do work in color, like threshold, blur, findCannyEdges, findChessboardCorners, etc.: + opencv.threshold(75); + threshold = opencv.getSnapshot(); + + opencv.blur(30); + blur = opencv.getSnapshot(); + + // If you try an operation that does not work in color + // it will print out an error message and leave the image unaffected + opencv.adaptiveThreshold(591, 1); + adaptive = opencv.getSnapshot(); + + // if you convert the image to gray then you can + // do gray-only operations + opencv.gray(); + opencv.adaptiveThreshold(591, 1); + gray = opencv.getSnapshot(); +} + +void draw() { + scale(0.5); + image(threshold, 0, 0); + image(blur, threshold.width,0); + image(adaptive, 0,threshold.height); + image(gray, threshold.width, threshold.height); +} + diff --git a/lib/opencv_processing/examples/WorkingWithColorImages/test.jpg b/lib/opencv_processing/examples/WorkingWithColorImages/test.jpg new file mode 100644 index 0000000..fc97a19 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/examples/WorkingWithColorImages/test.jpg differ diff --git a/lib/opencv_processing/library.properties b/lib/opencv_processing/library.properties new file mode 100644 index 0000000..0d842d7 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/library.properties @@ -0,0 +1,11 @@ +name=OpenCV for Processing +category=Video & Vision +authors=[Greg Borenstein](http://gregborenstein.com) +url=https://github.com/atduskgreg/opencv-processing +sentence=Computer vision with OpenCV. +paragraph=Based on the official OpenCV Java API. A nice Processing-style API for common tasks and access to the full power of the OpenCV API for the advanced stuff. +version=13 +prettyVersion=0.5.2 +lastUpdated=0 +minRevision=0 +maxRevision=0 diff --git a/lib/opencv_processing/library/arm7/cv2.so b/lib/opencv_processing/library/arm7/cv2.so new file mode 100644 index 0000000..b50a449 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/library/arm7/cv2.so differ diff --git a/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_calib3d.so b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_calib3d.so new file mode 100644 index 0000000..305e9cf Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_calib3d.so differ diff --git a/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_calib3d.so.2.4 b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_calib3d.so.2.4 new file mode 100644 index 0000000..305e9cf Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_calib3d.so.2.4 differ diff --git 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0000000..da88611 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_contrib.so.2.4 differ diff --git a/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_contrib.so.2.4.5 b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_contrib.so.2.4.5 new file mode 100644 index 0000000..da88611 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_contrib.so.2.4.5 differ diff --git a/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_contrib_pch_dephelp.a b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_contrib_pch_dephelp.a new file mode 100644 index 0000000..98ce6b2 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_contrib_pch_dephelp.a differ diff --git a/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_core.so b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_core.so new file mode 100644 index 0000000..43843d2 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_core.so differ diff --git 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/dev/null and b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_flann_pch_dephelp.a differ diff --git a/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_gpu.so b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_gpu.so new file mode 100644 index 0000000..940822d Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_gpu.so differ diff --git a/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_gpu.so.2.4 b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_gpu.so.2.4 new file mode 100644 index 0000000..940822d Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_gpu.so.2.4 differ diff --git a/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_gpu.so.2.4.5 b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_gpu.so.2.4.5 new file mode 100644 index 0000000..940822d Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_gpu.so.2.4.5 differ diff --git a/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_gpu_pch_dephelp.a b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_gpu_pch_dephelp.a new file mode 100644 index 0000000..b6c1fd9 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_gpu_pch_dephelp.a differ diff --git a/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_haartraining_engine.a b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_haartraining_engine.a new file mode 100644 index 0000000..ad73c38 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_haartraining_engine.a differ diff --git a/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_highgui.so b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_highgui.so new file mode 100644 index 0000000..ba08048 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_highgui.so differ diff --git a/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_highgui.so.2.4 b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_highgui.so.2.4 new file mode 100644 index 0000000..ba08048 Binary files /dev/null and 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b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_imgproc.so.2.4 new file mode 100644 index 0000000..943141f Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_imgproc.so.2.4 differ diff --git a/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_imgproc.so.2.4.5 b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_imgproc.so.2.4.5 new file mode 100644 index 0000000..943141f Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_imgproc.so.2.4.5 differ diff --git a/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_imgproc_pch_dephelp.a b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_imgproc_pch_dephelp.a new file mode 100644 index 0000000..c11ee1a Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_imgproc_pch_dephelp.a differ diff --git a/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_java245.so b/lib/opencv_processing/library/arm7/libopencv_java245.so new file mode 100644 index 0000000..dac03f5 Binary files /dev/null and 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Contour +
+ContourComparator +
+Flow +
+Histogram +
+Line +
+OpenCV +
+
+ + + diff --git a/lib/opencv_processing/reference/allclasses-noframe.html b/lib/opencv_processing/reference/allclasses-noframe.html new file mode 100644 index 0000000..6cc50d1 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/reference/allclasses-noframe.html @@ -0,0 +1,41 @@ + + + + + + +All Classes (Javadocs: opencv_processing) + + + + + + + + + + + +All Classes +
+ + + + + +
Contour +
+ContourComparator +
+Flow +
+Histogram +
+Line +
+OpenCV +
+
+ + + diff --git a/lib/opencv_processing/reference/constant-values.html b/lib/opencv_processing/reference/constant-values.html new file mode 100644 index 0000000..b0f1769 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/reference/constant-values.html @@ -0,0 +1,260 @@ + + + + + + +Constant Field Values (Javadocs: opencv_processing) + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package  Class  Tree  Deprecated  Index  Help 
+		 + +
+ PREV  + NEXT + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ + + +
+
+

+Constant Field Values

+
+
+Contents + + + + + + +
+gab.opencv.*
+ +

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
gab.opencv.OpenCV
+public static final intBOTH-1
+public static final StringCASCADE_CLOCK"haarcascade_clock.xml"
+public static final StringCASCADE_EYE"haarcascade_eye.xml"
+public static final StringCASCADE_FRONTALFACE"haarcascade_frontalface_alt.xml"
+public static final StringCASCADE_FULLBODY"haarcascade_fullbody.xml"
+public static final StringCASCADE_LOWERBODY"haarcascade_lowerbody.xml"
+public static final StringCASCADE_MOUTH"haarcascade_mcs_mouth.xml"
+public static final StringCASCADE_NOSE"haarcascade_mcs_nose.xml"
+public static final StringCASCADE_PEDESTRIAN"hogcascade_pedestrians.xml"
+public static final StringCASCADE_PEDESTRIANS"hogcascade_pedestrians.xml"
+public static final StringCASCADE_PROFILEFACE"haarcascade_profileface.xml"
+public static final StringCASCADE_RIGHT_EAR"haarcascade_mcs_rightear.xml"
+public static final StringCASCADE_UPPERBODY"haarcascade_upperbody.xml"
+public static final intHORIZONTAL1
+public static final StringVERSION"0.5.2"
+public static final intVERTICAL0
+ +

+ +

+

+ + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package  Class  Tree  Deprecated  Index  Help 
+		 + +
+ PREV  + NEXT + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ + + +
+Processing library opencv_processing by Greg Borenstein. (c) 2013 + + diff --git a/lib/opencv_processing/reference/deprecated-list.html b/lib/opencv_processing/reference/deprecated-list.html new file mode 100644 index 0000000..8aa6985 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/reference/deprecated-list.html @@ -0,0 +1,142 @@ + + + + + + +Deprecated List (Javadocs: opencv_processing) + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package  Class  Tree   Deprecated  Index  Help 
+		 + +
+ PREV  + NEXT + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ + + +
+
+

+Deprecated API

+
+
+Contents
    +
+ +
+ + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package  Class  Tree   Deprecated  Index  Help 
+		 + +
+ PREV  + NEXT + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ + + +
+Processing library opencv_processing by Greg Borenstein. (c) 2013 + + diff --git a/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/Contour.html b/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/Contour.html new file mode 100644 index 0000000..ea870df --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/Contour.html @@ -0,0 +1,535 @@ + + + + + + +Contour (Javadocs: opencv_processing) + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package   Class  Tree  Deprecated  Index  Help 
+		 + +
+ PREV CLASS  + NEXT CLASS + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD +DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD
+ + + +
+ +

+ +gab.opencv +
+Class Contour

+
+java.lang.Object
+  extended by gab.opencv.Contour
+
+
+
+
public class Contour
extends Object
+ + +

+

+ +

+ + + + + + + + + + + +
+Field Summary
+ MatOfPointpointMat + +
+           
+  + + + + + + + + + + + + + +
+Constructor Summary
Contour(PApplet parent, + MatOfPoint mat) + +
+           
Contour(PApplet parent, + MatOfPoint2f mat) + +
+           
+  + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+Method Summary
+ floatarea() + +
+          The area of the Contour's bounding box.
+ booleancontainsPoint(int x, + int y) + +
+          Check if the Contour contains a given x-y point.
+ voiddraw() + +
+          Draw the Contour as a closed shape with one vertex per-point.
+ RectanglegetBoundingBox() + +
+          Get the bounding box for the Contour.
+ ContourgetConvexHull() + +
+          Calculate a convex hull from the current Contour.
+ ArrayList<PVector>getPoints() + +
+          Get the points that make up the Contour.
+ ContourgetPolygonApproximation() + +
+          Get a new Contour that results from calculating + the polygon approximation of the current Contour.
+ doublegetPolygonApproximationFactor() + +
+          Access the current polygonApproximationFactor.
+ voidloadPoints(Point[] pts) + +
+           
+ intnumPoints() + +
+          The number of points in the Contour.
+ voidsetPolygonApproximationFactor(double polygonApproximationFactor) + +
+          The polygonApproximationFactor is used to determine + how strictly to follow a curvy polygon when converting + it into a simpler polygon with getPolygonApproximation().
+  + + + + + + + +
Methods inherited from class java.lang.Object
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
+  +

+ + + + + + + + +
+Field Detail
+ +

+pointMat

+
+public MatOfPoint pointMat
+
+
+
+
+ + + + + + + + +
+Constructor Detail
+ +

+Contour

+
+public Contour(PApplet parent,
+               MatOfPoint mat)
+
+
+
+ +

+Contour

+
+public Contour(PApplet parent,
+               MatOfPoint2f mat)
+
+
+ + + + + + + + +
+Method Detail
+ +

+loadPoints

+
+public void loadPoints(Point[] pts)
+
+
+
+
+
+
+ +

+containsPoint

+
+public boolean containsPoint(int x,
+                             int y)
+
+
Check if the Contour contains a given x-y point. + Particularly, useful for interaction via mouseX and mouseY. +

+

+
Parameters:
x -
y - +
Returns:
boolean
+
+
+
+ +

+setPolygonApproximationFactor

+
+public void setPolygonApproximationFactor(double polygonApproximationFactor)
+
+
The polygonApproximationFactor is used to determine + how strictly to follow a curvy polygon when converting + it into a simpler polygon with getPolygonApproximation(). + For advanced use only. Set to a sane value by default. +

+

+
Parameters:
polygonApproximationFactor, - a double
+
+
+
+ +

+getPolygonApproximationFactor

+
+public double getPolygonApproximationFactor()
+
+
Access the current polygonApproximationFactor. The polygonApproximationFactor + is used to determine how strictly to follow a curvy polygon when converting + it into a simpler polygon with getPolygonApproximation(). +

+

+ +
Returns:
polygonApproximationFactor, a double
+
+
+
+ +

+getPolygonApproximation

+
+public Contour getPolygonApproximation()
+
+
Get a new Contour that results from calculating + the polygon approximation of the current Contour. + The tightness of the approximation is set by the polygonApproximationFactor, + See setPolygonApproximationFactor() and getPolygonApproximationFactor(). +

+

+ +
Returns:
+
+
+
+ +

+getConvexHull

+
+public Contour getConvexHull()
+
+
Calculate a convex hull from the current Contour. + Returns a new Contour representing the convex hull. +

+

+ +
Returns:
Contour
+
+
+
+ +

+draw

+
+public void draw()
+
+
Draw the Contour as a closed shape with one vertex per-point. +

+

+
+
+
+
+ +

+getPoints

+
+public ArrayList<PVector> getPoints()
+
+
Get the points that make up the Contour. +

+

+ +
Returns:
ArrayList points
+
+
+
+ +

+numPoints

+
+public int numPoints()
+
+
The number of points in the Contour. +

+

+ +
Returns:
int
+
+
+
+ +

+getBoundingBox

+
+public Rectangle getBoundingBox()
+
+
Get the bounding box for the Contour. +

+

+ +
Returns:
A java.awt.Rectangle
+
+
+
+ +

+area

+
+public float area()
+
+
The area of the Contour's bounding box. In most cases, this is a good approximation for the Contour's area. +

+

+ +
Returns:
float area
+
+
+ +
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package   Class  Tree  Deprecated  Index  Help 
+		 + +
+ PREV CLASS  + NEXT CLASS + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD +DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD
+ + + +
+Processing library opencv_processing by Greg Borenstein. (c) 2013 + + diff --git a/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/ContourComparator.html b/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/ContourComparator.html new file mode 100644 index 0000000..9416159 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/ContourComparator.html @@ -0,0 +1,265 @@ + + + + + + +ContourComparator (Javadocs: opencv_processing) + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package   Class  Tree  Deprecated  Index  Help 
+		 + +
+ PREV CLASS  + NEXT CLASS + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD +DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD
+ + + +
+ +

+ +gab.opencv +
+Class ContourComparator

+
+java.lang.Object
+  extended by gab.opencv.ContourComparator
+
+
+
All Implemented Interfaces:
Comparator<Contour>
+
+
+
+
public class ContourComparator
extends Object
implements Comparator<Contour>
+ + +

+

+ +

+ + + + + + + + + + + +
+Constructor Summary
ContourComparator() + +
+           
+  + + + + + + + + + + + +
+Method Summary
+ intcompare(Contour c1, + Contour c2) + +
+           
+  + + + + + + + +
Methods inherited from class java.lang.Object
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
+  + + + + + + + +
Methods inherited from interface java.util.Comparator
equals
+  +

+ + + + + + + + +
+Constructor Detail
+ +

+ContourComparator

+
+public ContourComparator()
+
+
+ + + + + + + + +
+Method Detail
+ +

+compare

+
+public int compare(Contour c1,
+                   Contour c2)
+
+
+
Specified by:
compare in interface Comparator<Contour>
+
+
+
+
+
+ +
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package   Class  Tree  Deprecated  Index  Help 
+		 + +
+ PREV CLASS  + NEXT CLASS + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD +DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD
+ + + +
+Processing library opencv_processing by Greg Borenstein. (c) 2013 + + diff --git a/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/Flow.html b/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/Flow.html new file mode 100644 index 0000000..70654e2 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/Flow.html @@ -0,0 +1,661 @@ + + + + + + +Flow (Javadocs: opencv_processing) + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package   Class  Tree  Deprecated  Index  Help 
+		 + +
+ PREV CLASS  + NEXT CLASS + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD +DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD
+ + + +
+ +

+ +gab.opencv +
+Class Flow

+
+java.lang.Object
+  extended by gab.opencv.Flow
+
+
+
+
public class Flow
extends Object
+ + +

+

+ +

+ + + + + + + + + + + +
+Constructor Summary
Flow(PApplet parent) + +
+           
+  + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+Method Summary
+ voidcalculateOpticalFlow(Mat m) + +
+           
+ voiddraw() + +
+           
+ PVectorgetAverageFlow() + +
+           
+ PVectorgetAverageFlowInRegion(int x, + int y, + int w, + int h) + +
+           
+ PVectorgetFlowAt(int x, + int y) + +
+           
+ intgetIterations() + +
+           
+ intgetLevels() + +
+           
+ intgetPolyN() + +
+           
+ doublegetPolySigma() + +
+           
+ doublegetPyramidScale() + +
+           
+ PVectorgetTotalFlow() + +
+           
+ PVectorgetTotalFlowInRegion(int x, + int y, + int w, + int h) + +
+           
+ intgetWindowSize() + +
+           
+ booleanhasFlow() + +
+           
+ intheight() + +
+           
+ voidsetIterations(int i) + +
+           
+ voidsetLevels(int n) + +
+           
+ voidsetPolyN(int n) + +
+           
+ voidsetPolySigma(double s) + +
+           
+ voidsetPyramidScale(double v) + +
+           
+ voidsetWindowSize(int s) + +
+           
+ intwidth() + +
+           
+  + + + + + + + +
Methods inherited from class java.lang.Object
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
+  +

+ + + + + + + + +
+Constructor Detail
+ +

+Flow

+
+public Flow(PApplet parent)
+
+
+ + + + + + + + +
+Method Detail
+ +

+width

+
+public int width()
+
+
+
+
+
+
+ +

+height

+
+public int height()
+
+
+
+
+
+
+ +

+hasFlow

+
+public boolean hasFlow()
+
+
+
+
+
+
+ +

+calculateOpticalFlow

+
+public void calculateOpticalFlow(Mat m)
+
+
+
+
+
+
+ +

+getTotalFlowInRegion

+
+public PVector getTotalFlowInRegion(int x,
+                                    int y,
+                                    int w,
+                                    int h)
+
+
+
+
+
+
+ +

+getAverageFlowInRegion

+
+public PVector getAverageFlowInRegion(int x,
+                                      int y,
+                                      int w,
+                                      int h)
+
+
+
+
+
+
+ +

+getTotalFlow

+
+public PVector getTotalFlow()
+
+
+
+
+
+
+ +

+getAverageFlow

+
+public PVector getAverageFlow()
+
+
+
+
+
+
+ +

+getFlowAt

+
+public PVector getFlowAt(int x,
+                         int y)
+
+
+
+
+
+
+ +

+draw

+
+public void draw()
+
+
+
+
+
+
+ +

+setPyramidScale

+
+public void setPyramidScale(double v)
+
+
+
+
+
+
+ +

+getPyramidScale

+
+public double getPyramidScale()
+
+
+
+
+
+
+ +

+setLevels

+
+public void setLevels(int n)
+
+
+
+
+
+
+ +

+getLevels

+
+public int getLevels()
+
+
+
+
+
+
+ +

+setWindowSize

+
+public void setWindowSize(int s)
+
+
+
+
+
+
+ +

+getWindowSize

+
+public int getWindowSize()
+
+
+
+
+
+
+ +

+setIterations

+
+public void setIterations(int i)
+
+
+
+
+
+
+ +

+getIterations

+
+public int getIterations()
+
+
+
+
+
+
+ +

+setPolyN

+
+public void setPolyN(int n)
+
+
+
+
+
+
+ +

+getPolyN

+
+public int getPolyN()
+
+
+
+
+
+
+ +

+setPolySigma

+
+public void setPolySigma(double s)
+
+
+
+
+
+
+ +

+getPolySigma

+
+public double getPolySigma()
+
+
+
+
+
+ +
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package   Class  Tree  Deprecated  Index  Help 
+		 + +
+ PREV CLASS  + NEXT CLASS + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD +DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD
+ + + +
+Processing library opencv_processing by Greg Borenstein. (c) 2013 + + diff --git a/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/Histogram.html b/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/Histogram.html new file mode 100644 index 0000000..3c54f4e --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/Histogram.html @@ -0,0 +1,275 @@ + + + + + + +Histogram (Javadocs: opencv_processing) + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package   Class  Tree  Deprecated  Index  Help 
+		 + +
+ PREV CLASS  + NEXT CLASS + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD +DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD
+ + + +
+ +

+ +gab.opencv +
+Class Histogram

+
+java.lang.Object
+  extended by gab.opencv.Histogram
+
+
+
+
public class Histogram
extends Object
+ + +

+

+ +

+ + + + + + + + + + + +
+Constructor Summary
Histogram(PApplet parent, + Mat mat) + +
+           
+  + + + + + + + + + + + + + + + +
+Method Summary
+ voiddraw(int x, + int y, + int w, + int h) + +
+           
+ MatgetMat() + +
+           
+  + + + + + + + +
Methods inherited from class java.lang.Object
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
+  +

+ + + + + + + + +
+Constructor Detail
+ +

+Histogram

+
+public Histogram(PApplet parent,
+                 Mat mat)
+
+
+ + + + + + + + +
+Method Detail
+ +

+draw

+
+public void draw(int x,
+                 int y,
+                 int w,
+                 int h)
+
+
+
+
+
+
+ +

+getMat

+
+public Mat getMat()
+
+
+
+
+
+ +
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package   Class  Tree  Deprecated  Index  Help 
+		 + +
+ PREV CLASS  + NEXT CLASS + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD +DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD
+ + + +
+Processing library opencv_processing by Greg Borenstein. (c) 2013 + + diff --git a/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/Line.html b/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/Line.html new file mode 100644 index 0000000..d7d2b69 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/Line.html @@ -0,0 +1,431 @@ + + + + + + +Line (Javadocs: opencv_processing) + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package   Class  Tree  Deprecated  Index  Help 
+		 + +
+ PREV CLASS  + NEXT CLASS + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD +DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD
+ + + +
+ +

+ +gab.opencv +
+Class Line

+
+java.lang.Object
+  extended by gab.opencv.Line
+
+
+
+
public class Line
extends Object
+ + +

+

+ +

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+Field Summary
+ doubleangle + +
+           
+ PVectorend + +
+           
+ PVectorstart + +
+           
+ doublex1 + +
+           
+ doublex2 + +
+           
+ doubley1 + +
+           
+ doubley2 + +
+           
+  + + + + + + + + + + +
+Constructor Summary
Line(double x1, + double y1, + double x2, + double y2) + +
+           
+  + + + + + + + + + + + + + + + +
+Method Summary
+static doubleangleBetween(double x1, + double y1, + double x2, + double y2, + double x3, + double y3, + double x4, + double y4) + +
+           
+ doubleangleFrom(Line other) + +
+           
+  + + + + + + + +
Methods inherited from class java.lang.Object
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
+  +

+ + + + + + + + +
+Field Detail
+ +

+start

+
+public PVector start
+
+
+
+
+
+ +

+end

+
+public PVector end
+
+
+
+
+
+ +

+angle

+
+public double angle
+
+
+
+
+
+ +

+x1

+
+public double x1
+
+
+
+
+
+ +

+y1

+
+public double y1
+
+
+
+
+
+ +

+x2

+
+public double x2
+
+
+
+
+
+ +

+y2

+
+public double y2
+
+
+
+
+ + + + + + + + +
+Constructor Detail
+ +

+Line

+
+public Line(double x1,
+            double y1,
+            double x2,
+            double y2)
+
+
+ + + + + + + + +
+Method Detail
+ +

+angleFrom

+
+public double angleFrom(Line other)
+
+
+
+
+
+
+ +

+angleBetween

+
+public static double angleBetween(double x1,
+                                  double y1,
+                                  double x2,
+                                  double y2,
+                                  double x3,
+                                  double y3,
+                                  double x4,
+                                  double y4)
+
+
+
+
+
+ +
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package   Class  Tree  Deprecated  Index  Help 
+		 + +
+ PREV CLASS  + NEXT CLASS + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD +DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD
+ + + +
+Processing library opencv_processing by Greg Borenstein. (c) 2013 + + diff --git a/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/OpenCV.html b/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/OpenCV.html new file mode 100644 index 0000000..34f955f --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/OpenCV.html @@ -0,0 +1,2676 @@ + + + + + + +OpenCV (Javadocs: opencv_processing) + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package   Class  Tree  Deprecated  Index  Help 
+		 + +
+ PREV CLASS  + NEXT CLASS + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD +DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD
+ + + +
+ +

+ +gab.opencv +
+Class OpenCV

+
+java.lang.Object
+  extended by gab.opencv.OpenCV
+
+
+
+
public class OpenCV
extends Object
+ + +

+This is a template class and can be used to start a new processing library or tool. + Make sure you rename this class as well as the name of the example package 'template' + to your own library or tool naming convention. +

+ +

+

+ +

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+Field Summary
+static intBOTH + +
+           
+static StringCASCADE_CLOCK + +
+           
+static StringCASCADE_EYE + +
+           
+static StringCASCADE_FRONTALFACE + +
+           
+static StringCASCADE_FULLBODY + +
+           
+static StringCASCADE_LOWERBODY + +
+           
+static StringCASCADE_MOUTH + +
+           
+static StringCASCADE_NOSE + +
+           
+static StringCASCADE_PEDESTRIAN + +
+           
+static StringCASCADE_PEDESTRIANS + +
+           
+static StringCASCADE_PROFILEFACE + +
+           
+static StringCASCADE_RIGHT_EAR + +
+           
+static StringCASCADE_UPPERBODY + +
+           
+ CascadeClassifierclassifier + +
+           
+ intcolorSpace + +
+           
+ Flowflow + +
+           
+ intheight + +
+           
+static intHORIZONTAL + +
+           
+ MatmatA + +
+           
+ MatmatB + +
+           
+ MatmatBGRA + +
+           
+ MatmatG + +
+           
+ MatmatGray + +
+           
+ MatmatH + +
+           
+ MatmatHSV + +
+           
+ MatmatR + +
+           
+ MatmatROI + +
+           
+ MatmatS + +
+           
+ MatmatV + +
+           
+ MatnonROImat + +
+           
+static StringVERSION + +
+           
+static intVERTICAL + +
+           
+ intwidth + +
+           
+  + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+Constructor Summary
OpenCV(PApplet theParent, + int width, + int height) + +
+          Initialize OpenCV with a width and height.
OpenCV(PApplet theParent, + PImage img) + +
+          Initialize OpenCV with an image.
OpenCV(PApplet theParent, + PImage img, + boolean useColor) + +
+          Initialize OpenCV with an image.
OpenCV(PApplet theParent, + String pathToImg) + +
+          Initialize OpenCV with the path to an image.
OpenCV(PApplet theParent, + String pathToImg, + boolean useColor) + +
+          Initialize OpenCV with the path to an image.
+  + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+Method Summary
+ voidadaptiveThreshold(int blockSize, + int c) + +
+          Apply an adaptive threshold to an image.
+static voidARGBtoBGRA(Mat rgba, + Mat bgra) + +
+           
+ voidblur(int blurSize) + +
+          Blur an image symetrically by a given number of pixels.
+ voidblur(int blurW, + int blurH) + +
+          Blur an image assymetrically by a different number of pixels in x- and y-directions.
+ voidbrightness(int amt) + +
+          Adjust the brightness of the image.
+ voidcalculateOpticalFlow() + +
+          Calculate the optical flow of the current image relative + to a running series of images (typically frames from video).
+ voidcontrast(float amt) + +
+          Adjust the contrast of the image.
+ Rectangle[]detect() + +
+          Detect objects using the cascade classifier.
+ Rectangle[]detect(double scaleFactor, + int minNeighbors, + int flags, + int minSize, + int maxSize) + +
+          Detect objects using the cascade classifier.
+static voiddiff(Mat mat1, + Mat mat2) + +
+          A helper function that diffs two Mats using absdiff.
+ voiddiff(PImage img) + +
+          Calculate the difference between the current image + loaded into OpenCV and a second image.
+ voiddilate() + +
+          Dilate the image.
+ voiddrawOpticalFlow() + +
+           
+ voidequalizeHistogram() + +
+          Normalize the histogram of the image.
+ voiderode() + +
+          Erode the image.
+ voidfindCannyEdges(int lowThreshold, + int highThreshold) + +
+          Find edges in the image using Canny edge detection.
+ ArrayList<PVector>findChessboardCorners(int patternWidth, + int patternHeight) + +
+           
+ ArrayList<Contour>findContours() + +
+           
+ ArrayList<Contour>findContours(boolean findHoles, + boolean sort) + +
+           
+ HistogramfindHistogram(Mat mat, + int numBins) + +
+           
+ HistogramfindHistogram(Mat mat, + int numBins, + boolean normalize) + +
+           
+ ArrayList<Line>findLines(int threshold, + double minLineLength, + double maxLineGap) + +
+           
+ voidfindScharrEdges(int direction) + +
+           
+ voidfindSobelEdges(int dx, + int dy) + +
+           
+ voidflip(int direction) + +
+          Flip the current image.
+ MatgetA() + +
+           
+ PVectorgetAverageFlow() + +
+           
+ PVectorgetAverageFlowInRegion(int x, + int y, + int w, + int h) + +
+           
+ MatgetB() + +
+           
+ MatgetColor() + +
+           
+ intgetColorSpace() + +
+          Get the colorSpace of the current color image.
+ PVectorgetFlowAt(int x, + int y) + +
+           
+ MatgetG() + +
+           
+ MatgetGray() + +
+           
+ MatgetH() + +
+           
+ PImagegetInput() + +
+           
+ PImagegetOutput() + +
+           
+ MatgetR() + +
+           
+ MatgetROI() + +
+           
+ MatgetS() + +
+           
+ intgetSize() + +
+           
+ PImagegetSnapshot() + +
+           
+ PImagegetSnapshot(Mat m) + +
+           
+ PVectorgetTotalFlow() + +
+           
+ PVectorgetTotalFlowInRegion(int x, + int y, + int w, + int h) + +
+           
+ booleangetUseColor() + +
+          Checks whether OpenCV is currently using the color version of the image + or the grayscale version.
+ MatgetV() + +
+           
+ voidgray() + +
+           
+static Matgray(Mat src) + +
+           
+static Matimitate(Mat m) + +
+          Helper to create a new OpenCV Mat whose channels and + bit-depth mask an existing Mat.
+ voidinRange(int lowerBound, + int upperBound) + +
+          Filter the image for values between a lower and upper bound.
+ voidinvert() + +
+          Invert the image.
+ voidloadCascade(String cascadeFileName) + +
+          Load a cascade file for face or object detection.
+ voidloadCascade(String cascadeFilePath, + boolean absolute) + +
+          Load a cascade file for face or object detection.
+ voidloadImage(PImage img) + +
+           
+ voidloadImage(String imgPath) + +
+          Load an image from a path.
+ int[]matToARGBPixels(Mat m) + +
+          Convert a 4 channel OpenCV Mat object into + pixels to be shoved into a 4 channel ARGB PImage's + pixel array.
+static ArrayList<PVector>matToPVectors(MatOfPoint mat) + +
+           
+static ArrayList<PVector>matToPVectors(MatOfPoint2f mat) + +
+           
+ StringmatToS(Mat mat) + +
+           
+ PVectormax() + +
+          Get the x-y location of the maximum value in the current image.
+ PVectormin() + +
+          Get the x-y location of the minimum value in the current image.
+static PVectorpointToPVector(Point p) + +
+          Helper function to convert an OpenCV Point into a Processing PVector
+ voidreleaseROI() + +
+           
+ voidsetColor(Mat m) + +
+           
+ voidsetGray(Mat m) + +
+           
+ booleansetROI(int x, + int y, + int w, + int h) + +
+          Set a Region of Interest within the image.
+ voidstartBackgroundSubtraction(int history, + int nMixtures, + double backgroundRatio) + +
+          Setup background subtraction.
+ voidthreshold(int threshold) + +
+          Apply a global threshold to an image.
+static voidtoCv(PImage img, + Mat m) + +
+          Convert a Processing PImage to an OpenCV Mat.
+ voidtoPImage(Mat m, + PImage img) + +
+          Convert an OpenCV Mat object into a PImage + to be used in other Processing code.
+static Rectangle[]toProcessing(Rect[] rects) + +
+          Convert an array of OpenCV Rect objects into + an array of java.awt.Rectangle rectangles.
+ voidupdateBackground() + +
+          Update the running background for background subtraction based on + the current image loaded into OpenCV.
+ voiduseColor() + +
+          Apply subsequent image processing to + the color version of the loaded image.
+ voiduseColor(int colorSpace) + +
+          Set the main working image to be the color version of the imported image.
+ voiduseGray() + +
+          Set OpenCV to do image processing on the grayscale version + of the loaded image.
+static Stringversion() + +
+          return the version of the library.
+  + + + + + + + +
Methods inherited from class java.lang.Object
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
+  +

+ + + + + + + + +
+Field Detail
+ +

+width

+
+public int width
+
+
+
+
+
+ +

+height

+
+public int height
+
+
+
+
+
+ +

+matBGRA

+
+public Mat matBGRA
+
+
+
+
+
+ +

+matR

+
+public Mat matR
+
+
+
+
+
+ +

+matG

+
+public Mat matG
+
+
+
+
+
+ +

+matB

+
+public Mat matB
+
+
+
+
+
+ +

+matA

+
+public Mat matA
+
+
+
+
+
+ +

+matHSV

+
+public Mat matHSV
+
+
+
+
+
+ +

+matH

+
+public Mat matH
+
+
+
+
+
+ +

+matS

+
+public Mat matS
+
+
+
+
+
+ +

+matV

+
+public Mat matV
+
+
+
+
+
+ +

+matGray

+
+public Mat matGray
+
+
+
+
+
+ +

+matROI

+
+public Mat matROI
+
+
+
+
+
+ +

+nonROImat

+
+public Mat nonROImat
+
+
+
+
+
+ +

+colorSpace

+
+public int colorSpace
+
+
+
+
+
+ +

+classifier

+
+public CascadeClassifier classifier
+
+
+
+
+
+ +

+flow

+
+public Flow flow
+
+
+
+
+
+ +

+VERSION

+
+public static final String VERSION
+
+
+
See Also:
Constant Field Values
+
+
+ +

+CASCADE_FRONTALFACE

+
+public static final String CASCADE_FRONTALFACE
+
+
+
See Also:
Constant Field Values
+
+
+ +

+CASCADE_PEDESTRIANS

+
+public static final String CASCADE_PEDESTRIANS
+
+
+
See Also:
Constant Field Values
+
+
+ +

+CASCADE_EYE

+
+public static final String CASCADE_EYE
+
+
+
See Also:
Constant Field Values
+
+
+ +

+CASCADE_CLOCK

+
+public static final String CASCADE_CLOCK
+
+
+
See Also:
Constant Field Values
+
+
+ +

+CASCADE_NOSE

+
+public static final String CASCADE_NOSE
+
+
+
See Also:
Constant Field Values
+
+
+ +

+CASCADE_MOUTH

+
+public static final String CASCADE_MOUTH
+
+
+
See Also:
Constant Field Values
+
+
+ +

+CASCADE_UPPERBODY

+
+public static final String CASCADE_UPPERBODY
+
+
+
See Also:
Constant Field Values
+
+
+ +

+CASCADE_LOWERBODY

+
+public static final String CASCADE_LOWERBODY
+
+
+
See Also:
Constant Field Values
+
+
+ +

+CASCADE_FULLBODY

+
+public static final String CASCADE_FULLBODY
+
+
+
See Also:
Constant Field Values
+
+
+ +

+CASCADE_PEDESTRIAN

+
+public static final String CASCADE_PEDESTRIAN
+
+
+
See Also:
Constant Field Values
+
+
+ +

+CASCADE_RIGHT_EAR

+
+public static final String CASCADE_RIGHT_EAR
+
+
+
See Also:
Constant Field Values
+
+
+ +

+CASCADE_PROFILEFACE

+
+public static final String CASCADE_PROFILEFACE
+
+
+
See Also:
Constant Field Values
+
+
+ +

+HORIZONTAL

+
+public static final int HORIZONTAL
+
+
+
See Also:
Constant Field Values
+
+
+ +

+VERTICAL

+
+public static final int VERTICAL
+
+
+
See Also:
Constant Field Values
+
+
+ +

+BOTH

+
+public static final int BOTH
+
+
+
See Also:
Constant Field Values
+
+ + + + + + + + +
+Constructor Detail
+ +

+OpenCV

+
+public OpenCV(PApplet theParent,
+              String pathToImg)
+
+
Initialize OpenCV with the path to an image. + The image will be loaded and prepared for processing. +

+

+
Parameters:
theParent - - A PApplet representing the user sketch, i.e "this"
pathToImg - - A String with a path to the image to be loaded
+
+
+ +

+OpenCV

+
+public OpenCV(PApplet theParent,
+              String pathToImg,
+              boolean useColor)
+
+
Initialize OpenCV with the path to an image. + The image will be loaded and prepared for processing. +

+

+
Parameters:
theParent - - A PApplet representing the user sketch, i.e "this"
pathToImg - - A String with a path to the image to be loaded
useColor - - (Optional) Set to true if you want to use the color version of the image for processing.
+
+
+ +

+OpenCV

+
+public OpenCV(PApplet theParent,
+              PImage img)
+
+
Initialize OpenCV with an image. + The image's pixels will be copied and prepared for processing. +

+

+
Parameters:
theParent - A PApplet representing the user sketch, i.e "this"
img - A PImage to be loaded
+
+
+ +

+OpenCV

+
+public OpenCV(PApplet theParent,
+              PImage img,
+              boolean useColor)
+
+
Initialize OpenCV with an image. + The image's pixels will be copiedd and prepared for processing. +

+

+
Parameters:
theParent - A PApplet representing the user sketch, i.e "this"
img - A PImage to be loaded
useColor - (Optional) Set to true if you want to use the color version of the image for processing.
+
+
+ +

+OpenCV

+
+public OpenCV(PApplet theParent,
+              int width,
+              int height)
+
+
Initialize OpenCV with a width and height. + You will need to load an image in before processing. + See copy(PImage img). +

+

+
Parameters:
theParent - A PApplet representing the user sketch, i.e "this"
width - int
height - int
+
+ + + + + + + + +
+Method Detail
+ +

+useColor

+
+public void useColor()
+
+
Apply subsequent image processing to + the color version of the loaded image. + + Note: Many OpenCV functions require a grayscale + image. Those functions will raise an exception + if attempted on a color image. +

+

+
+
+
+
+ +

+getColorSpace

+
+public int getColorSpace()
+
+
Get the colorSpace of the current color image. Will be either RGB or HSB. +

+

+ +
Returns:
The color space of the color mats. Either PApplet.RGB or PApplet.HSB
+
+
+
+ +

+useColor

+
+public void useColor(int colorSpace)
+
+
Set the main working image to be the color version of the imported image. + Subsequent image-processing functions will be applied to the color version + of the image. Image is assumed to be HSB or RGB based on the argument +

+

+
Parameters:
colorSpace - The color space of the image to be processed. Either RGB or HSB.
+
+
+
+ +

+useGray

+
+public void useGray()
+
+
Set OpenCV to do image processing on the grayscale version + of the loaded image. +

+

+
+
+
+
+ +

+getUseColor

+
+public boolean getUseColor()
+
+
Checks whether OpenCV is currently using the color version of the image + or the grayscale version. +

+

+ +
Returns:
True if OpenCV is currently using the color version of the image.
+
+
+
+ +

+loadCascade

+
+public void loadCascade(String cascadeFileName)
+
+
Load a cascade file for face or object detection. + Expects one of: + + 
+ OpenCV.CASCADE_FRONTALFACE
+ OpenCV.CASCADE_PEDESTRIANS
+ OpenCV.CASCADE_EYE                     
+ OpenCV.CASCADE_CLOCK           
+ OpenCV.CASCADE_NOSE            
+ OpenCV.CASCADE_MOUTH           
+ OpenCV.CASCADE_UPPERBODY       
+ OpenCV.CASCADE_LOWERBODY       
+ OpenCV.CASCADE_FULLBODY        
+ OpenCV.CASCADE_PEDESTRIANS
+ OpenCV.CASCADE_RIGHT_EAR       
+ OpenCV.CASCADE_PROFILEFACE
+
+ + To pass your own cascade file, provide an absolute path and a second + argument of true, thusly: + + 
+ opencv.loadCascade("/path/to/my/custom/cascade.xml", true)
+
+ + (NB: ant build scripts copy the data folder outside of the + jar so that this will work.) +

+

+
Parameters:
cascadeFileName - The name of the cascade file to be loaded form within OpenCV for Processing. + Must be one of the constants provided by this library
+
+
+
+ +

+loadCascade

+
+public void loadCascade(String cascadeFilePath,
+                        boolean absolute)
+
+
Load a cascade file for face or object detection. + If absolute is true, cascadeFilePath must be an + absolute path to a cascade xml file. If it is false + then cascadeFilePath must be one of the options provided + by OpenCV for Processing as in the single-argument + version of this function. +

+

+
Parameters:
cascadeFilePath - A string. Either an absolute path to a cascade XML file or + one of the constants provided by this library.
absolute - Whether or not the cascadeFilePath is an absolute path to an XML file.
+
+
+
+ +

+toProcessing

+
+public static Rectangle[] toProcessing(Rect[] rects)
+
+
Convert an array of OpenCV Rect objects into + an array of java.awt.Rectangle rectangles. + Especially useful when working with + classifier.detectMultiScale(). +

+

+
Parameters:
Rect[] - rects +
Returns:
A Rectangle[] of java.awt.Rectangle
+
+
+
+ +

+detect

+
+public Rectangle[] detect(double scaleFactor,
+                          int minNeighbors,
+                          int flags,
+                          int minSize,
+                          int maxSize)
+
+
Detect objects using the cascade classifier. loadCascade() must already + have been called to setup the classifier. See the OpenCV documentation + for details on the arguments: http://docs.opencv.org/java/org/opencv/objdetect/CascadeClassifier.html#detectMultiScale(org.opencv.core.Mat, org.opencv.core.MatOfRect, double, int, int, org.opencv.core.Size, org.opencv.core.Size) + + A simpler version of detect() that doesn't need these arguments is also available. +

+

+
Parameters:
scaleFactor -
minNeighbors -
flags -
minSize -
maxSize - +
Returns:
An array of java.awt.Rectangle objects with the location, width, and height of each detected object.
+
+
+
+ +

+detect

+
+public Rectangle[] detect()
+
+
Detect objects using the cascade classifier. loadCascade() must already + have been called to setup the classifier. +

+

+ +
Returns:
An array of java.awt.Rectnangle objects with the location, width, and height of each detected object.
+
+
+
+ +

+startBackgroundSubtraction

+
+public void startBackgroundSubtraction(int history,
+                                       int nMixtures,
+                                       double backgroundRatio)
+
+
Setup background subtraction. After calling this function, + updateBackground() must be called with each new frame + you want to add to the running background subtraction calculation. + + For details on the arguments, see: + http://docs.opencv.org/java/org/opencv/video/BackgroundSubtractorMOG.html#BackgroundSubtractorMOG(int, int, double) +

+

+
Parameters:
history -
nMixtures -
backgroundRatio -
+
+
+
+ +

+updateBackground

+
+public void updateBackground()
+
+
Update the running background for background subtraction based on + the current image loaded into OpenCV. startBackgroundSubtraction() + must have been called before this to setup the background subtractor. +

+

+
+
+
+
+ +

+calculateOpticalFlow

+
+public void calculateOpticalFlow()
+
+
Calculate the optical flow of the current image relative + to a running series of images (typically frames from video). + Optical flow is useful for detecting what parts of the image + are moving and in what direction. +

+

+
+
+
+
+ +

+getTotalFlowInRegion

+
+public PVector getTotalFlowInRegion(int x,
+                                    int y,
+                                    int w,
+                                    int h)
+
+
+
+
+
+
+ +

+getAverageFlowInRegion

+
+public PVector getAverageFlowInRegion(int x,
+                                      int y,
+                                      int w,
+                                      int h)
+
+
+
+
+
+
+ +

+getTotalFlow

+
+public PVector getTotalFlow()
+
+
+
+
+
+
+ +

+getAverageFlow

+
+public PVector getAverageFlow()
+
+
+
+
+
+
+ +

+getFlowAt

+
+public PVector getFlowAt(int x,
+                         int y)
+
+
+
+
+
+
+ +

+drawOpticalFlow

+
+public void drawOpticalFlow()
+
+
+
+
+
+
+ +

+flip

+
+public void flip(int direction)
+
+
Flip the current image. +

+

+
Parameters:
direction - One of: OpenCV.HORIZONTAL, OpenCV.VERTICAL, or OpenCV.BOTH
+
+
+
+ +

+contrast

+
+public void contrast(float amt)
+
+
Adjust the contrast of the image. Works on color or black and white images. +

+

+
Parameters:
amt - Amount of contrast to apply. 0-1.0 reduces contrast. Above 1.0 increases contrast.
+
+
+
+ +

+max

+
+public PVector max()
+
+
Get the x-y location of the maximum value in the current image. +

+

+ +
Returns:
A PVector with the location of the maximum value.
+
+
+
+ +

+min

+
+public PVector min()
+
+
Get the x-y location of the minimum value in the current image. +

+

+ +
Returns:
A PVector with the location of the minimum value.
+
+
+
+ +

+pointToPVector

+
+public static PVector pointToPVector(Point p)
+
+
Helper function to convert an OpenCV Point into a Processing PVector +

+

+
Parameters:
p - A Point +
Returns:
A PVector
+
+
+
+ +

+brightness

+
+public void brightness(int amt)
+
+
Adjust the brightness of the image. Works on color or black and white images. +

+

+
Parameters:
amt - The amount to brighten the image. Ranges -255 to 255.
+
+
+
+ +

+imitate

+
+public static Mat imitate(Mat m)
+
+
Helper to create a new OpenCV Mat whose channels and + bit-depth mask an existing Mat. +

+

+
Parameters:
m - The Mat to match +
Returns:
A new Mat
+
+
+
+ +

+diff

+
+public void diff(PImage img)
+
+
Calculate the difference between the current image + loaded into OpenCV and a second image. The result is stored + in the loaded image in OpenCV. Works on both color and grayscale + images. +

+

+
Parameters:
img - A PImage to diff against.
+
+
+
+ +

+diff

+
+public static void diff(Mat mat1,
+                        Mat mat2)
+
+
A helper function that diffs two Mats using absdiff. + Places the result back into mat1 +

+

+
Parameters:
mat1 - The destination Mat
mat2 - The Mat to diff against
+
+
+
+ +

+threshold

+
+public void threshold(int threshold)
+
+
Apply a global threshold to an image. Produces a binary image + with white pixels where the original image was above the threshold + and black where it was below. +

+

+
Parameters:
threshold - An int from 0-255.
+
+
+
+ +

+adaptiveThreshold

+
+public void adaptiveThreshold(int blockSize,
+                              int c)
+
+
Apply an adaptive threshold to an image. Produces a binary image + with white pixels where the original image was above the threshold + and black where it was below. + + See: + http://docs.opencv.org/java/org/opencv/imgproc/Imgproc.html#adaptiveThreshold(org.opencv.core.Mat, org.opencv.core.Mat, double, int, int, int, double) +

+

+
Parameters:
blockSize - The size of the pixel neighborhood to use.
c - A constant subtracted from the mean of each neighborhood.
+
+
+
+ +

+equalizeHistogram

+
+public void equalizeHistogram()
+
+
Normalize the histogram of the image. This will spread the image's color + spectrum over the full 0-255 range. Only works on grayscale images. + + + See: http://docs.opencv.org/java/org/opencv/imgproc/Imgproc.html#equalizeHist(org.opencv.core.Mat, org.opencv.core.Mat) +

+

+
+
+
+
+ +

+invert

+
+public void invert()
+
+
Invert the image. + See: http://docs.opencv.org/java/org/opencv/core/Core.html#bitwise_not(org.opencv.core.Mat, org.opencv.core.Mat) +

+

+
+
+
+
+ +

+dilate

+
+public void dilate()
+
+
Dilate the image. Dilation is a morphological operation (i.e. it affects the shape) often used to + close holes in contours. It expands white areas of the image. + + See: + http://docs.opencv.org/java/org/opencv/imgproc/Imgproc.html#dilate(org.opencv.core.Mat, org.opencv.core.Mat, org.opencv.core.Mat) +

+

+
+
+
+
+ +

+erode

+
+public void erode()
+
+
Erode the image. Erosion is a morphological operation (i.e. it affects the shape) often used to + close holes in contours. It contracts white areas of the image. + + See: + http://docs.opencv.org/java/org/opencv/imgproc/Imgproc.html#erode(org.opencv.core.Mat, org.opencv.core.Mat, org.opencv.core.Mat) +

+

+
+
+
+
+ +

+blur

+
+public void blur(int blurSize)
+
+
Blur an image symetrically by a given number of pixels. +

+

+
Parameters:
blurSize - int - the amount to blur by in x- and y-directions.
+
+
+
+ +

+blur

+
+public void blur(int blurW,
+                 int blurH)
+
+
Blur an image assymetrically by a different number of pixels in x- and y-directions. +

+

+
Parameters:
blurW - amount to blur in the x-direction
blurH - amount to blur in the y-direction
+
+
+
+ +

+findCannyEdges

+
+public void findCannyEdges(int lowThreshold,
+                           int highThreshold)
+
+
Find edges in the image using Canny edge detection. +

+

+
Parameters:
lowThreshold -
highThreshold -
+
+
+
+ +

+findSobelEdges

+
+public void findSobelEdges(int dx,
+                           int dy)
+
+
+
+
+
+
+ +

+findScharrEdges

+
+public void findScharrEdges(int direction)
+
+
+
+
+
+
+ +

+findContours

+
+public ArrayList<Contour> findContours()
+
+
+
+
+
+
+ +

+findContours

+
+public ArrayList<Contour> findContours(boolean findHoles,
+                                       boolean sort)
+
+
+
+
+
+
+ +

+findLines

+
+public ArrayList<Line> findLines(int threshold,
+                                 double minLineLength,
+                                 double maxLineGap)
+
+
+
+
+
+
+ +

+findChessboardCorners

+
+public ArrayList<PVector> findChessboardCorners(int patternWidth,
+                                                int patternHeight)
+
+
+
+
+
+
+ +

+findHistogram

+
+public Histogram findHistogram(Mat mat,
+                               int numBins)
+
+
+
Parameters:
mat - The mat from which to calculate the histogram. Get this from getGray(), getR(), getG(), getB(), etc.. + By default this will normalize the histogram (scale the values to 0.0-1.0). Pass false as the third argument to keep values unormalized.
numBins - The number of bins into which divide the histogram should be divided.
normalize - (optional) + Whether or not to normalize the histogram (scale the values to 0.0-1.0). Defaults to true. +
Returns:
A Histogram object that you can call draw() on.
+
+
+
+ +

+findHistogram

+
+public Histogram findHistogram(Mat mat,
+                               int numBins,
+                               boolean normalize)
+
+
+
+
+
+
+ +

+inRange

+
+public void inRange(int lowerBound,
+                    int upperBound)
+
+
Filter the image for values between a lower and upper bound. + Converts the current image into a binary image with white where pixel + values were within bounds and black elsewhere. +

+

+
Parameters:
lowerBound -
upperBound -
+
+
+
+ +

+gray

+
+public static Mat gray(Mat src)
+
+
+
Parameters:
src - A Mat of type 8UC4 with channels arranged as BGRA. +
Returns:
A Mat of type 8UC1 in grayscale.
+
+
+
+ +

+gray

+
+public void gray()
+
+
+
+
+
+
+ +

+setROI

+
+public boolean setROI(int x,
+                      int y,
+                      int w,
+                      int h)
+
+
Set a Region of Interest within the image. Subsequent image processing + functions will apply to this ROI rather than the full image. + Full image will display be included in output. +

+

+ +
Returns:
False if requested ROI exceed the bounds of the working image. + True if ROI was successfully set.
+
+
+
+ +

+releaseROI

+
+public void releaseROI()
+
+
+
+
+
+
+ +

+loadImage

+
+public void loadImage(String imgPath)
+
+
Load an image from a path. +

+

+
Parameters:
imgPath - String with the path to the image
+
+
+
+ +

+loadImage

+
+public void loadImage(PImage img)
+
+
+
+
+
+
+ +

+ARGBtoBGRA

+
+public static void ARGBtoBGRA(Mat rgba,
+                              Mat bgra)
+
+
+
+
+
+
+ +

+getSize

+
+public int getSize()
+
+
+
+
+
+
+ +

+matToARGBPixels

+
+public int[] matToARGBPixels(Mat m)
+
+
Convert a 4 channel OpenCV Mat object into + pixels to be shoved into a 4 channel ARGB PImage's + pixel array. +

+

+
Parameters:
m - An RGBA Mat we want converted +
Returns:
An int[] formatted to be the pixels of a PImage
+
+
+
+ +

+toPImage

+
+public void toPImage(Mat m,
+                     PImage img)
+
+
Convert an OpenCV Mat object into a PImage + to be used in other Processing code. + Copies the Mat's pixel data into the PImage's pixel array. + Iterates over each pixel in the Mat, i.e. expensive. + + (Mainly used internally by OpenCV. Inspired by toCv() + from KyleMcDonald's ofxCv.) +

+

+
Parameters:
m - A Mat you want converted
img - The PImage you want the Mat converted into.
+
+
+
+ +

+toCv

+
+public static void toCv(PImage img,
+                        Mat m)
+
+
Convert a Processing PImage to an OpenCV Mat. + (Inspired by Kyle McDonald's ofxCv's toOf()) +

+

+
Parameters:
img - The PImage to convert.
m - The Mat to receive the image data.
+
+
+
+ +

+matToPVectors

+
+public static ArrayList<PVector> matToPVectors(MatOfPoint mat)
+
+
+
+
+
+
+ +

+matToPVectors

+
+public static ArrayList<PVector> matToPVectors(MatOfPoint2f mat)
+
+
+
+
+
+
+ +

+matToS

+
+public String matToS(Mat mat)
+
+
+
+
+
+
+ +

+getInput

+
+public PImage getInput()
+
+
+
+
+
+
+ +

+getOutput

+
+public PImage getOutput()
+
+
+
+
+
+
+ +

+getSnapshot

+
+public PImage getSnapshot()
+
+
+
+
+
+
+ +

+getSnapshot

+
+public PImage getSnapshot(Mat m)
+
+
+
+
+
+
+ +

+getR

+
+public Mat getR()
+
+
+
+
+
+
+ +

+getG

+
+public Mat getG()
+
+
+
+
+
+
+ +

+getB

+
+public Mat getB()
+
+
+
+
+
+
+ +

+getA

+
+public Mat getA()
+
+
+
+
+
+
+ +

+getH

+
+public Mat getH()
+
+
+
+
+
+
+ +

+getS

+
+public Mat getS()
+
+
+
+
+
+
+ +

+getV

+
+public Mat getV()
+
+
+
+
+
+
+ +

+getGray

+
+public Mat getGray()
+
+
+
+
+
+
+ +

+setGray

+
+public void setGray(Mat m)
+
+
+
+
+
+
+ +

+setColor

+
+public void setColor(Mat m)
+
+
+
+
+
+
+ +

+getColor

+
+public Mat getColor()
+
+
+
+
+
+
+ +

+getROI

+
+public Mat getROI()
+
+
+
+
+
+
+ +

+version

+
+public static String version()
+
+
return the version of the library. +

+

+ +
Returns:
String
+
+
+ +
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package   Class  Tree  Deprecated  Index  Help 
+		 + +
+ PREV CLASS  + NEXT CLASS + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD +DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD
+ + + +
+Processing library opencv_processing by Greg Borenstein. (c) 2013 + + diff --git a/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/package-frame.html b/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/package-frame.html new file mode 100644 index 0000000..73a2704 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/package-frame.html @@ -0,0 +1,42 @@ + + + + + + +gab.opencv (Javadocs: opencv_processing) + + + + + + + + + + + +gab.opencv + + + + +
+Classes  + +
+Contour +
+ContourComparator +
+Flow +
+Histogram +
+Line +
+OpenCV
+ + + + diff --git a/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/package-summary.html b/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/package-summary.html new file mode 100644 index 0000000..7424a3d --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/package-summary.html @@ -0,0 +1,173 @@ + + + + + + +gab.opencv (Javadocs: opencv_processing) + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package  Class  Tree  Deprecated  Index  Help 
+		 + +
+ PREV PACKAGE  + NEXT PACKAGE + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ + + +
+

+Package gab.opencv +

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+Class Summary
Contour 
ContourComparator 
Flow 
Histogram 
Line 
OpenCVThis is a template class and can be used to start a new processing library or tool.
+  + +

+

+
+
+ + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package  Class  Tree  Deprecated  Index  Help 
+		 + +
+ PREV PACKAGE  + NEXT PACKAGE + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ + + +
+Processing library opencv_processing by Greg Borenstein. (c) 2013 + + diff --git a/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/package-tree.html b/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/package-tree.html new file mode 100644 index 0000000..e125a67 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/reference/gab/opencv/package-tree.html @@ -0,0 +1,147 @@ + + + + + + +gab.opencv Class Hierarchy (Javadocs: opencv_processing) + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package  Class   Tree  Deprecated  Index  Help 
+		 + +
+ PREV  + NEXT + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ + + +
+
+

+Hierarchy For Package gab.opencv +

+
+

+Class Hierarchy +

+ +
+ + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package  Class   Tree  Deprecated  Index  Help 
+		 + +
+ PREV  + NEXT + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ + + +
+Processing library opencv_processing by Greg Borenstein. (c) 2013 + + diff --git a/lib/opencv_processing/reference/help-doc.html b/lib/opencv_processing/reference/help-doc.html new file mode 100644 index 0000000..1ff1208 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/reference/help-doc.html @@ -0,0 +1,209 @@ + + + + + + +API Help (Javadocs: opencv_processing) + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package  Class  Tree  Deprecated  Index   Help 
+		 + +
+ PREV  + NEXT + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ + + +
+
+

+How This API Document Is Organized

+
+This API (Application Programming Interface) document has pages corresponding to the items in the navigation bar, described as follows.

+Package

+
+ +

+Each package has a page that contains a list of its classes and interfaces, with a summary for each. This page can contain four categories:

    +
  • Interfaces (italic)
  • Classes
  • Enums
  • Exceptions
  • Errors
  • Annotation Types
+
+

+Class/Interface

+
+ +

+Each class, interface, nested class and nested interface has its own separate page. Each of these pages has three sections consisting of a class/interface description, summary tables, and detailed member descriptions:

    +
  • Class inheritance diagram
  • Direct Subclasses
  • All Known Subinterfaces
  • All Known Implementing Classes
  • Class/interface declaration
  • Class/interface description +

    +

  • Nested Class Summary
  • Field Summary
  • Constructor Summary
  • Method Summary +

    +

  • Field Detail
  • Constructor Detail
  • Method Detail
+Each summary entry contains the first sentence from the detailed description for that item. The summary entries are alphabetical, while the detailed descriptions are in the order they appear in the source code. This preserves the logical groupings established by the programmer.
+ +

+Annotation Type

+
+ +

+Each annotation type has its own separate page with the following sections:

    +
  • Annotation Type declaration
  • Annotation Type description
  • Required Element Summary
  • Optional Element Summary
  • Element Detail
+
+ +

+Enum

+
+ +

+Each enum has its own separate page with the following sections:

    +
  • Enum declaration
  • Enum description
  • Enum Constant Summary
  • Enum Constant Detail
+
+

+Tree (Class Hierarchy)

+
+There is a Class Hierarchy page for all packages, plus a hierarchy for each package. Each hierarchy page contains a list of classes and a list of interfaces. The classes are organized by inheritance structure starting with java.lang.Object. The interfaces do not inherit from java.lang.Object.
    +
  • When viewing the Overview page, clicking on "Tree" displays the hierarchy for all packages.
  • When viewing a particular package, class or interface page, clicking "Tree" displays the hierarchy for only that package.
+
+

+Deprecated API

+
+The Deprecated API page lists all of the API that have been deprecated. A deprecated API is not recommended for use, generally due to improvements, and a replacement API is usually given. Deprecated APIs may be removed in future implementations.
+

+Index

+
+The Index contains an alphabetic list of all classes, interfaces, constructors, methods, and fields.
+

+Prev/Next

+These links take you to the next or previous class, interface, package, or related page.

+Frames/No Frames

+These links show and hide the HTML frames. All pages are available with or without frames. +

+

+Serialized Form

+Each serializable or externalizable class has a description of its serialization fields and methods. This information is of interest to re-implementors, not to developers using the API. While there is no link in the navigation bar, you can get to this information by going to any serialized class and clicking "Serialized Form" in the "See also" section of the class description. +

+

+Constant Field Values

+The Constant Field Values page lists the static final fields and their values. +

+ + +This help file applies to API documentation generated using the standard doclet. + +
+

+ + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package  Class  Tree  Deprecated  Index   Help 
+		 + +
+ PREV  + NEXT + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ + + +
+Processing library opencv_processing by Greg Borenstein. (c) 2013 + + diff --git a/lib/opencv_processing/reference/index-all.html b/lib/opencv_processing/reference/index-all.html new file mode 100644 index 0000000..fcfa36b --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/reference/index-all.html @@ -0,0 +1,758 @@ + + + + + + +Index (Javadocs: opencv_processing) + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package  Class  Tree  Deprecated   Index  Help 
+		 + +
+ PREV  + NEXT + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ + + +A B C D E F G H I L M N O P R S T U V W X Y
+

+A

+
+
adaptiveThreshold(int, int) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Apply an adaptive threshold to an image. +
angle - +Variable in class gab.opencv.Line +
  +
angleBetween(double, double, double, double, double, double, double, double) - +Static method in class gab.opencv.Line +
  +
angleFrom(Line) - +Method in class gab.opencv.Line +
  +
area() - +Method in class gab.opencv.Contour +
The area of the Contour's bounding box. +
ARGBtoBGRA(Mat, Mat) - +Static method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
+
+

+B

+
+
blur(int) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Blur an image symetrically by a given number of pixels. +
blur(int, int) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Blur an image assymetrically by a different number of pixels in x- and y-directions. +
BOTH - +Static variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
brightness(int) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Adjust the brightness of the image. +
+
+

+C

+
+
calculateOpticalFlow(Mat) - +Method in class gab.opencv.Flow +
  +
calculateOpticalFlow() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Calculate the optical flow of the current image relative + to a running series of images (typically frames from video). +
CASCADE_CLOCK - +Static variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
CASCADE_EYE - +Static variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
CASCADE_FRONTALFACE - +Static variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
CASCADE_FULLBODY - +Static variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
CASCADE_LOWERBODY - +Static variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
CASCADE_MOUTH - +Static variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
CASCADE_NOSE - +Static variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
CASCADE_PEDESTRIAN - +Static variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
CASCADE_PEDESTRIANS - +Static variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
CASCADE_PROFILEFACE - +Static variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
CASCADE_RIGHT_EAR - +Static variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
CASCADE_UPPERBODY - +Static variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
classifier - +Variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
colorSpace - +Variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
compare(Contour, Contour) - +Method in class gab.opencv.ContourComparator +
  +
containsPoint(int, int) - +Method in class gab.opencv.Contour +
Check if the Contour contains a given x-y point. +
Contour - Class in gab.opencv
 
Contour(PApplet, MatOfPoint) - +Constructor for class gab.opencv.Contour +
  +
Contour(PApplet, MatOfPoint2f) - +Constructor for class gab.opencv.Contour +
  +
ContourComparator - Class in gab.opencv
 
ContourComparator() - +Constructor for class gab.opencv.ContourComparator +
  +
contrast(float) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Adjust the contrast of the image. +
+
+

+D

+
+
detect(double, int, int, int, int) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Detect objects using the cascade classifier. +
detect() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Detect objects using the cascade classifier. +
diff(PImage) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Calculate the difference between the current image + loaded into OpenCV and a second image. +
diff(Mat, Mat) - +Static method in class gab.opencv.OpenCV +
A helper function that diffs two Mats using absdiff. +
dilate() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Dilate the image. +
draw() - +Method in class gab.opencv.Contour +
Draw the Contour as a closed shape with one vertex per-point. +
draw() - +Method in class gab.opencv.Flow +
  +
draw(int, int, int, int) - +Method in class gab.opencv.Histogram +
  +
drawOpticalFlow() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
+
+

+E

+
+
end - +Variable in class gab.opencv.Line +
  +
equalizeHistogram() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Normalize the histogram of the image. +
erode() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Erode the image. +
+
+

+F

+
+
findCannyEdges(int, int) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Find edges in the image using Canny edge detection. +
findChessboardCorners(int, int) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
findContours() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
findContours(boolean, boolean) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
findHistogram(Mat, int) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
findHistogram(Mat, int, boolean) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
findLines(int, double, double) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
findScharrEdges(int) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
findSobelEdges(int, int) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
flip(int) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Flip the current image. +
Flow - Class in gab.opencv
 
Flow(PApplet) - +Constructor for class gab.opencv.Flow +
  +
flow - +Variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
+
+

+G

+
+
gab.opencv - package gab.opencv
 
getA() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
getAverageFlow() - +Method in class gab.opencv.Flow +
  +
getAverageFlow() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
getAverageFlowInRegion(int, int, int, int) - +Method in class gab.opencv.Flow +
  +
getAverageFlowInRegion(int, int, int, int) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
getB() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
getBoundingBox() - +Method in class gab.opencv.Contour +
Get the bounding box for the Contour. +
getColor() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
getColorSpace() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Get the colorSpace of the current color image. +
getConvexHull() - +Method in class gab.opencv.Contour +
Calculate a convex hull from the current Contour. +
getFlowAt(int, int) - +Method in class gab.opencv.Flow +
  +
getFlowAt(int, int) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
getG() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
getGray() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
getH() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
getInput() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
getIterations() - +Method in class gab.opencv.Flow +
  +
getLevels() - +Method in class gab.opencv.Flow +
  +
getMat() - +Method in class gab.opencv.Histogram +
  +
getOutput() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
getPoints() - +Method in class gab.opencv.Contour +
Get the points that make up the Contour. +
getPolygonApproximation() - +Method in class gab.opencv.Contour +
Get a new Contour that results from calculating + the polygon approximation of the current Contour. +
getPolygonApproximationFactor() - +Method in class gab.opencv.Contour +
Access the current polygonApproximationFactor. +
getPolyN() - +Method in class gab.opencv.Flow +
  +
getPolySigma() - +Method in class gab.opencv.Flow +
  +
getPyramidScale() - +Method in class gab.opencv.Flow +
  +
getR() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
getROI() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
getS() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
getSize() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
getSnapshot() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
getSnapshot(Mat) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
getTotalFlow() - +Method in class gab.opencv.Flow +
  +
getTotalFlow() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
getTotalFlowInRegion(int, int, int, int) - +Method in class gab.opencv.Flow +
  +
getTotalFlowInRegion(int, int, int, int) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
getUseColor() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Checks whether OpenCV is currently using the color version of the image + or the grayscale version. +
getV() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
getWindowSize() - +Method in class gab.opencv.Flow +
  +
gray(Mat) - +Static method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
gray() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
+
+

+H

+
+
hasFlow() - +Method in class gab.opencv.Flow +
  +
height() - +Method in class gab.opencv.Flow +
  +
height - +Variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
Histogram - Class in gab.opencv
 
Histogram(PApplet, Mat) - +Constructor for class gab.opencv.Histogram +
  +
HORIZONTAL - +Static variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
+
+

+I

+
+
imitate(Mat) - +Static method in class gab.opencv.OpenCV +
Helper to create a new OpenCV Mat whose channels and + bit-depth mask an existing Mat. +
inRange(int, int) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Filter the image for values between a lower and upper bound. +
invert() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Invert the image. +
+
+

+L

+
+
Line - Class in gab.opencv
 
Line(double, double, double, double) - +Constructor for class gab.opencv.Line +
  +
loadCascade(String) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Load a cascade file for face or object detection. +
loadCascade(String, boolean) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Load a cascade file for face or object detection. +
loadImage(String) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Load an image from a path. +
loadImage(PImage) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
loadPoints(Point[]) - +Method in class gab.opencv.Contour +
  +
+
+

+M

+
+
matA - +Variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
matB - +Variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
matBGRA - +Variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
matG - +Variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
matGray - +Variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
matH - +Variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
matHSV - +Variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
matR - +Variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
matROI - +Variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
matS - +Variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
matToARGBPixels(Mat) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Convert a 4 channel OpenCV Mat object into + pixels to be shoved into a 4 channel ARGB PImage's + pixel array. +
matToPVectors(MatOfPoint) - +Static method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
matToPVectors(MatOfPoint2f) - +Static method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
matToS(Mat) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
matV - +Variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
max() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Get the x-y location of the maximum value in the current image. +
min() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Get the x-y location of the minimum value in the current image. +
+
+

+N

+
+
nonROImat - +Variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
numPoints() - +Method in class gab.opencv.Contour +
The number of points in the Contour. +
+
+

+O

+
+
OpenCV - Class in gab.opencv
This is a template class and can be used to start a new processing library or tool.
OpenCV(PApplet, String) - +Constructor for class gab.opencv.OpenCV +
Initialize OpenCV with the path to an image. +
OpenCV(PApplet, String, boolean) - +Constructor for class gab.opencv.OpenCV +
Initialize OpenCV with the path to an image. +
OpenCV(PApplet, PImage) - +Constructor for class gab.opencv.OpenCV +
Initialize OpenCV with an image. +
OpenCV(PApplet, PImage, boolean) - +Constructor for class gab.opencv.OpenCV +
Initialize OpenCV with an image. +
OpenCV(PApplet, int, int) - +Constructor for class gab.opencv.OpenCV +
Initialize OpenCV with a width and height. +
+
+

+P

+
+
pointMat - +Variable in class gab.opencv.Contour +
  +
pointToPVector(Point) - +Static method in class gab.opencv.OpenCV +
Helper function to convert an OpenCV Point into a Processing PVector +
+
+

+R

+
+
releaseROI() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
+
+

+S

+
+
setColor(Mat) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
setGray(Mat) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
  +
setIterations(int) - +Method in class gab.opencv.Flow +
  +
setLevels(int) - +Method in class gab.opencv.Flow +
  +
setPolygonApproximationFactor(double) - +Method in class gab.opencv.Contour +
The polygonApproximationFactor is used to determine + how strictly to follow a curvy polygon when converting + it into a simpler polygon with getPolygonApproximation(). +
setPolyN(int) - +Method in class gab.opencv.Flow +
  +
setPolySigma(double) - +Method in class gab.opencv.Flow +
  +
setPyramidScale(double) - +Method in class gab.opencv.Flow +
  +
setROI(int, int, int, int) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Set a Region of Interest within the image. +
setWindowSize(int) - +Method in class gab.opencv.Flow +
  +
start - +Variable in class gab.opencv.Line +
  +
startBackgroundSubtraction(int, int, double) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Setup background subtraction. +
+
+

+T

+
+
threshold(int) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Apply a global threshold to an image. +
toCv(PImage, Mat) - +Static method in class gab.opencv.OpenCV +
Convert a Processing PImage to an OpenCV Mat. +
toPImage(Mat, PImage) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Convert an OpenCV Mat object into a PImage + to be used in other Processing code. +
toProcessing(Rect[]) - +Static method in class gab.opencv.OpenCV +
Convert an array of OpenCV Rect objects into + an array of java.awt.Rectangle rectangles. +
+
+

+U

+
+
updateBackground() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Update the running background for background subtraction based on + the current image loaded into OpenCV. +
useColor() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Apply subsequent image processing to + the color version of the loaded image. +
useColor(int) - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Set the main working image to be the color version of the imported image. +
useGray() - +Method in class gab.opencv.OpenCV +
Set OpenCV to do image processing on the grayscale version + of the loaded image. +
+
+

+V

+
+
VERSION - +Static variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
version() - +Static method in class gab.opencv.OpenCV +
return the version of the library. +
VERTICAL - +Static variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
+
+

+W

+
+
width() - +Method in class gab.opencv.Flow +
  +
width - +Variable in class gab.opencv.OpenCV +
  +
+
+

+X

+
+
x1 - +Variable in class gab.opencv.Line +
  +
x2 - +Variable in class gab.opencv.Line +
  +
+
+

+Y

+
+
y1 - +Variable in class gab.opencv.Line +
  +
y2 - +Variable in class gab.opencv.Line +
  +
+
+A B C D E F G H I L M N O P R S T U V W X Y + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package  Class  Tree  Deprecated   Index  Help 
+		 + +
+ PREV  + NEXT + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ + + +
+Processing library opencv_processing by Greg Borenstein. (c) 2013 + + diff --git a/lib/opencv_processing/reference/index.html b/lib/opencv_processing/reference/index.html new file mode 100644 index 0000000..02b0003 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/reference/index.html @@ -0,0 +1,70 @@ + + + + + + +Javadocs: opencv_processing + + + + + + + + +<H2> +Frame Alert</H2> + +<P> +This document is designed to be viewed using the frames feature. If you see this message, you are using a non-frame-capable web client. +<BR> +Link to<A HREF="gab/opencv/package-summary.html">Non-frame version.</A> + + + diff --git a/lib/opencv_processing/reference/overview-tree.html b/lib/opencv_processing/reference/overview-tree.html new file mode 100644 index 0000000..35b6ce4 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/reference/overview-tree.html @@ -0,0 +1,149 @@ + + + + + + +Class Hierarchy (Javadocs: opencv_processing) + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package  Class   Tree  Deprecated  Index  Help 
+		 + +
+ PREV  + NEXT + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ + + +
+
+

+Hierarchy For All Packages

+
+
+
Package Hierarchies:
gab.opencv
+
+

+Class Hierarchy +

+ +
+ + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
Package  Class   Tree  Deprecated  Index  Help 
+		 + +
+ PREV  + NEXT + FRAMES   + NO FRAMES   +  + + + +
+ + + +
+Processing library opencv_processing by Greg Borenstein. (c) 2013 + + diff --git a/lib/opencv_processing/reference/package-list b/lib/opencv_processing/reference/package-list new file mode 100644 index 0000000..e4dd13b --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/reference/package-list @@ -0,0 +1 @@ +gab.opencv diff --git a/lib/opencv_processing/reference/resources/inherit.gif b/lib/opencv_processing/reference/resources/inherit.gif new file mode 100644 index 0000000..c814867 Binary files /dev/null and b/lib/opencv_processing/reference/resources/inherit.gif differ diff --git a/lib/opencv_processing/reference/stylesheet.css b/lib/opencv_processing/reference/stylesheet.css new file mode 100644 index 0000000..54998c2 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/reference/stylesheet.css @@ -0,0 +1,310 @@ +/* Javadoc style sheet */ +/* Define colors, fonts and other style attributes here to override the defaults */ +/* processingLibs style by andreas schlegel, sojamo */ + + +body { + margin : 0; + padding : 0; + padding-left : 10px; + padding-right : 8px; + background-color : #FFFFFF; + font-family : Verdana, Geneva, Arial, Helvetica, sans-serif; + font-size : 100%; + font-size : 0.7em; + font-weight : normal; + line-height : normal; + margin-bottom:30px; +} + + + + +/* Headings */ +h1, h2, h3, h4, h5, th { + font-family :Arial, Helvetica, sans-serif; + font-size:1.2em; +} + + +p { + font-size : 1em; + width:80%; +} + +pre, code { + font-family : "Courier New", Courier, monospace; + font-size : 12px; + line-height : normal; +} + + + +table { + border:0; + margin-bottom:10px; + margin-top:10px; +} + + +tr, td { + border-top: 0px solid; + border-left: 0px solid; + padding-top:8px; + padding-bottom:8px; +} + + + +hr { + border:0; + height:1px; + padding:0; + margin:0; + margin-bottom:4px; + +} + + + +dd, th, td, font { + font-size:1.0em; + line-height:1.0em; +} + + + +dt { + margin-bottom:0px; +} + + + +dd { + margin-top:2px; + margin-bottom:4px; +} + + + +a { + text-decoration: underline; + font-weight: normal; +} + +a:hover, +a:active { + text-decoration: underline; + font-weight: normal; +} + +a:visited, +a:link:visited { + text-decoration: underline; + font-weight: normal; +} + + +img { + border: 0px solid #000000; +} + + + +/* Navigation bar fonts */ +.NavBarCell1 { + border:0; +} + +.NavBarCell1Rev { + border:0; +} + +.NavBarFont1 { + font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; + font-size:1.1em; +} + + +.NavBarFont1 b { + font-weight:normal; +} + + + +.NavBarFont1:after, .NavBarFont1Rev:after { + font-weight:normal; + content: " \\"; +} + + +.NavBarFont1Rev { + font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; + font-size:1.1em; +} + +.NavBarFont1Rev b { + font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; + font-size:1.1em; + font-weight:normal; +} + +.NavBarCell2 { + font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; +} + +.NavBarCell3 { + font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; +} + + + +font.FrameItemFont { + font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; + font-size:1.1em; + line-height:1.1em; +} + +font.FrameHeadingFont { + font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; + line-height:32px; +} + +/* Font used in left-hand frame lists */ +.FrameTitleFont { + font-family: Helvetica, Arial, sans-serif +} + + +.toggleList { + padding:0; + margin:0; + margin-top:12px; +} + +.toggleList dt { + font-weight:bold; + font-size:12px; + font-family:arial,sans-serif; + padding:0px; + margin:10px 0px 10px 0px; +} + +.toggleList dt span { + font-family: monospace; + padding:0; + margin:0; +} + + +.toggleList dd { + margin:0; + padding:0; +} + +html.isjs .toggleList dd { + display: none; +} + +.toggleList pre { + padding: 4px 4px 4px 4px; +} + + + + + +/* COLORS */ + +pre, code { + color: #000000; +} + + +body { + color : #333333; + background-color :#FFFFFF; +} + + +h1, h2, h3, h4, h5, h6 { + color:#555; +} + +a, +.toggleList dt { + color: #1a7eb0; +} + +a:hover, +a:active { + color: #1a7eb0; +} + +a:visited, +a:link:visited { + color: #1a7eb0; +} + +td,tr { + border-color: #999999; +} + +hr { + color:#999999; + background:#999999; +} + + +.TableHeadingColor { + background: #dcdcdc; + color: #555; +} + + +.TableSubHeadingColor { + background: #EEEEFF +} + +.TableRowColor { + background: #FFFFFF +} + + +.NavBarCell1 { + background-color:#dcdcdc; + color:#000; +} + +.NavBarCell1 a { + color:#333; +} + + +.NavBarCell1Rev { + background-color:transparent; +} + +.NavBarFont1 { + color:#333; +} + + +.NavBarFont1Rev { + color:#fff; +} + +.NavBarCell2 { + background-color:#999; +} + +.NavBarCell2 a { + color:#fff; +} + + + +.NavBarCell3 { + background-color:#dcdcdc; +} + diff --git a/lib/opencv_processing/src/gab/opencv/Contour.java b/lib/opencv_processing/src/gab/opencv/Contour.java new file mode 100644 index 0000000..368fe90 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/src/gab/opencv/Contour.java @@ -0,0 +1,181 @@ +package gab.opencv; + +import java.util.ArrayList; +import processing.core.*; + +import org.opencv.core.MatOfPoint; +import org.opencv.core.MatOfPoint2f; +import org.opencv.imgproc.Imgproc; +import org.opencv.core.Rect; +import org.opencv.core.Mat; +import org.opencv.core.MatOfInt; +import org.opencv.core.Point; + +import java.awt.Rectangle; + + +public class Contour { + private ArrayList points; + private Point[] inputPoints; + private double polygonApproximationFactor; + private PApplet parent; + private Rectangle boundingBox; + public MatOfPoint pointMat; + + public Contour(PApplet parent, MatOfPoint mat){ + polygonApproximationFactor = mat.size().height * 0.01; + this.parent = parent; + this.pointMat = mat; + + Rect r = Imgproc.boundingRect(mat); + boundingBox = new Rectangle(r.x, r.y, r.width, r.height); + loadPoints(mat.toArray()); + } + + public Contour(PApplet parent, MatOfPoint2f mat){ + polygonApproximationFactor = mat.size().height * 0.01; + this.parent = parent; + this.pointMat = new MatOfPoint(mat.toArray()); + + Rect r = Imgproc.minAreaRect(mat).boundingRect(); + boundingBox = new Rectangle(r.x, r.y, r.width, r.height); + loadPoints(mat.toArray()); + } + + public void loadPoints(Point[] pts){ + points = new ArrayList(); + inputPoints = pts; + + for(int i = 0; i < inputPoints.length; i++){ + points.add(new PVector((float)inputPoints[i].x, (float)inputPoints[i].y)); + } + } + + /** + * Check if the Contour contains a given x-y point. + * Particularly, useful for interaction via mouseX and mouseY. + * + * @param x + * @param y + * @return boolean + */ + public boolean containsPoint(int x, int y){ + Point p = new Point(x,y); + MatOfPoint2f m = new MatOfPoint2f(pointMat.toArray()); + + double r = Imgproc.pointPolygonTest(m,p, false); + return r == 1; + } + + /** + * The polygonApproximationFactor is used to determine + * how strictly to follow a curvy polygon when converting + * it into a simpler polygon with getPolygonApproximation(). + * For advanced use only. Set to a sane value by default. + * + * @param polygonApproximationFactor, a double + */ + public void setPolygonApproximationFactor(double polygonApproximationFactor){ + this.polygonApproximationFactor = polygonApproximationFactor; + } + + /** + * Access the current polygonApproximationFactor. The polygonApproximationFactor + * is used to determine how strictly to follow a curvy polygon when converting + * it into a simpler polygon with getPolygonApproximation(). + * + * @return polygonApproximationFactor, a double + */ + public double getPolygonApproximationFactor(){ + return polygonApproximationFactor; + } + + /** + * Get a new Contour that results from calculating + * the polygon approximation of the current Contour. + * The tightness of the approximation is set by the polygonApproximationFactor, + * See setPolygonApproximationFactor() and getPolygonApproximationFactor(). + * + * @return + */ + public Contour getPolygonApproximation(){ + MatOfPoint2f approx = new MatOfPoint2f(); + Imgproc.approxPolyDP(new MatOfPoint2f(inputPoints), approx, polygonApproximationFactor, true); + return new Contour(parent, approx); + } + + /** + * Calculate a convex hull from the current Contour. + * Returns a new Contour representing the convex hull. + * + * @return Contour + */ + public Contour getConvexHull(){ + MatOfInt hull = new MatOfInt(); + MatOfPoint points = new MatOfPoint(pointMat); + + + Imgproc.convexHull(points, hull); + Point[] hp = new Point[hull.height()]; + + for(int i = 0; i < hull.height(); i++){ + int index = (int)hull.get(i,0)[0]; + hp[i] = new Point(pointMat.get(index,0)); + } + MatOfPoint hullPoints = new MatOfPoint(); + hullPoints.fromArray(hp); + + return new Contour(parent, hullPoints); + } + + /** + * Draw the Contour as a closed shape with one vertex per-point. + * + */ + public void draw(){ + parent.beginShape(); + for (PVector p : points) { + parent.vertex(p.x, p.y); + } + parent.endShape(PConstants.CLOSE); + + } + /** + * Get the points that make up the Contour. + * + * @return ArrayList points + */ + public ArrayList getPoints(){ + return points; + } + + /** + * The number of points in the Contour. + * + * @return int + */ + public int numPoints(){ + return points.size(); + } + + /** + * Get the bounding box for the Contour. + * + * @return A java.awt.Rectangle + */ + public Rectangle getBoundingBox(){ + return boundingBox; + } + + /** + * The area of the Contour's bounding box. In most cases, this is a good approximation for the Contour's area. + * + * @return float area + */ + public float area(){ + return (boundingBox.width * boundingBox.height); + } +} + + + diff --git a/lib/opencv_processing/src/gab/opencv/ContourComparator.java b/lib/opencv_processing/src/gab/opencv/ContourComparator.java new file mode 100644 index 0000000..c74c157 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/src/gab/opencv/ContourComparator.java @@ -0,0 +1,16 @@ +package gab.opencv; + +import java.util.Comparator; + +public class ContourComparator implements Comparator { + public int compare(Contour c1, Contour c2) { + if(c1.area() == c2.area()){ + return 0; + } + else if (c1.area() > c2.area()) { + return -1; + } else{ + return 1; + } + } +} \ No newline at end of file diff --git a/lib/opencv_processing/src/gab/opencv/Flow.java b/lib/opencv_processing/src/gab/opencv/Flow.java new file mode 100644 index 0000000..b05b72d --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/src/gab/opencv/Flow.java @@ -0,0 +1,135 @@ +package gab.opencv; + +import processing.core.*; +import java.awt.Rectangle; + +import org.opencv.video.Video; +import org.opencv.core.Mat; +import org.opencv.core.CvType; +import org.opencv.core.Core; +import org.opencv.core.Scalar; + +public class Flow { + + private Mat prev; + private Mat flow; + private boolean hasFlow = false; + private double pyramidScale = 0.5; + private int nLevels = 4; + private int windowSize = 8; + private int nIterations = 2; + private int polyN = 7; + private double polySigma = 1.5; + private int runningFlags = Video.OPTFLOW_FARNEBACK_GAUSSIAN; + private PApplet parent; + + public Flow(PApplet parent) { + flow = new Mat(); + this.parent = parent; + } + + public int width(){ + return flow.width(); + } + + public int height(){ + return flow.height(); + } + + public boolean hasFlow(){ + return hasFlow; + } + + public void calculateOpticalFlow(Mat m) { + int flags = runningFlags; + if (!hasFlow) { + prev = m.clone(); + flags = Video.OPTFLOW_USE_INITIAL_FLOW; + hasFlow = true; + } + Video.calcOpticalFlowFarneback(prev, m, flow, pyramidScale, nLevels, windowSize, nIterations, polyN, polySigma, flags); + prev = m.clone(); + } + + public PVector getTotalFlowInRegion(int x, int y, int w, int h) { + Mat region = flow.submat(y, y+h, x, x+w); + Scalar total = Core.sumElems(region); + return new PVector((float)total.val[0], (float)total.val[1]); + } + + public PVector getAverageFlowInRegion(int x, int y, int w, int h) { + PVector total = getTotalFlowInRegion(x, y, w, h); + return new PVector(total.x/(flow.width() * flow.height()), total.y/(flow.width()*flow.height())); + } + + public PVector getTotalFlow() { + return getTotalFlowInRegion(0, 0, flow.width(), flow.height()); + } + + public PVector getAverageFlow() { + return getAverageFlowInRegion(0, 0, flow.width(), flow.height()); + } + + public PVector getFlowAt(int x, int y){ + return new PVector((float)flow.get(y, x)[0], (float)flow.get(y, x)[1]); + } + + public void draw() { + int stepSize = 4; + + for (int y = 0; y < flow.height(); y+=stepSize) { + for (int x = 0; x < flow.width(); x+=stepSize) { + PVector flowVec = getFlowAt(x,y); + parent.line(x, y, x+flowVec.x, y+flowVec.y); + } + } + } + + public void setPyramidScale(double v){ + pyramidScale = v; + } + + public double getPyramidScale(){ + return pyramidScale; + } + + public void setLevels(int n){ + nLevels = n; + } + + public int getLevels(){ + return nLevels; + } + + public void setWindowSize(int s){ + windowSize = s; + } + + public int getWindowSize(){ + return windowSize; + } + + public void setIterations(int i){ + nIterations = i; + } + + public int getIterations(){ + return nIterations; + } + + public void setPolyN(int n){ + polyN = n; + } + + public int getPolyN(){ + return polyN; + } + + public void setPolySigma(double s){ + polySigma = s; + } + + public double getPolySigma(){ + return polySigma; + } +} \ No newline at end of file diff --git a/lib/opencv_processing/src/gab/opencv/Histogram.java b/lib/opencv_processing/src/gab/opencv/Histogram.java new file mode 100644 index 0000000..07bb67e --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/src/gab/opencv/Histogram.java @@ -0,0 +1,31 @@ +package gab.opencv; + +import processing.core.*; +import org.opencv.core.Mat; + +public class Histogram { + private Mat mat; + private PApplet parent; + + public Histogram(PApplet parent, Mat mat){ + this.mat = mat; + this.parent = parent; + } + + public void draw(int x, int y, int w, int h) { + parent.pushMatrix(); + parent.translate(x, y); + int numBins = mat.height(); + float binWidth = w/(float)numBins; + + for (int i = 0; i < numBins; i++) { + float v = (float)mat.get(i, 0)[0]; + parent.rect(i*binWidth, h, binWidth, -h*v); + } + parent.popMatrix(); + } + + public Mat getMat(){ + return mat; + } +} diff --git a/lib/opencv_processing/src/gab/opencv/Line.java b/lib/opencv_processing/src/gab/opencv/Line.java new file mode 100644 index 0000000..15129b1 --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/src/gab/opencv/Line.java @@ -0,0 +1,34 @@ +package gab.opencv; + +import processing.core.*; + +public class Line { + public PVector start, end; + public double angle; + public double x1, y1, x2, y2; + + public Line(double x1, double y1, double x2, double y2){ + this.x1 = x1; + this.y1 = y1; + this.x2 = x2; + this.y2 = y2; + + start = new PVector((float)x1, (float)y1); + end = new PVector((float)x2, (float)y2); + + // measure the angle between this line + // and a vertical line oriented up + angle = angleBetween(x1, y1, x2, y2, 0, 0, 0, -1); + } + + public double angleFrom(Line other){ + return angleBetween(x1, y1, x2, y2, other.x1, other.y1, other.x2, other.y2); + } + + + public static double angleBetween(double x1, double y1, double x2, double y2, double x3, double y3, double x4, double y4){ + double angle1 = Math.atan2(y1 - y2, x1 - x2); + double angle2 = Math.atan2(y3 - y4, x3 - x4); + return angle1-angle2; + } +} diff --git a/lib/opencv_processing/src/gab/opencv/OpenCV.java b/lib/opencv_processing/src/gab/opencv/OpenCV.java new file mode 100644 index 0000000..9af5e9a --- /dev/null +++ b/lib/opencv_processing/src/gab/opencv/OpenCV.java @@ -0,0 +1,1370 @@ +/** + * OpenCV for Processing + * Computer vision with OpenCV. + * https://github.com/atduskgreg/opencv-processing + * + * Copyright (c) 2013 Greg Borenstein http://gregborenstein.com + * + * This library is free software; you can redistribute it and/or + * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public + * License as published by the Free Software Foundation; either + * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. + * + * This library is distributed in the hope that it will be useful, + * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU + * Lesser General Public License for more details. + * + * You should have received a copy of the GNU Lesser General + * Public License along with this library; if not, write to the + * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, + * Boston, MA 02111-1307 USA + * + * @author Greg Borenstein http://gregborenstein.com + * @modified 12/08/2014 + * @version 0.5.2 (13) + */ + + + +package gab.opencv; + +import gab.opencv.Contour; +import gab.opencv.ContourComparator; +import gab.opencv.Histogram; +import gab.opencv.Line; +import gab.opencv.Flow; + +import java.awt.Rectangle; +import java.awt.image.BufferedImage; +import java.awt.image.DataBufferInt; +import java.nio.ByteBuffer; +import java.nio.ByteOrder; +import java.nio.IntBuffer; +import java.io.File; +import java.lang.reflect.Field; +import java.net.URL; +import java.util.ArrayList; +import java.util.Collections; + +import org.opencv.core.Core; +import org.opencv.core.CvType; +import org.opencv.core.Mat; +import org.opencv.core.MatOfRect; +import org.opencv.core.MatOfPoint; +import org.opencv.core.MatOfPoint2f; +import org.opencv.core.MatOfInt; +import org.opencv.core.MatOfFloat; +import org.opencv.core.Rect; +import org.opencv.core.Scalar; +import org.opencv.core.Size; +import org.opencv.core.Point; +import org.opencv.calib3d.Calib3d; +import org.opencv.core.CvException; +import org.opencv.core.Core.MinMaxLocResult; +import org.opencv.video.BackgroundSubtractorMOG; +import org.opencv.objdetect.CascadeClassifier; +import org.opencv.imgproc.Imgproc; + +import processing.core.*; + +/** + * This is a template class and can be used to start a new processing library or tool. + * Make sure you rename this class as well as the name of the example package 'template' + * to your own library or tool naming convention. + * + * @example Hello + * + * (the tag @example followed by the name of an example included in folder 'examples' will + * automatically include the example in the javadoc.) + * + */ + +public class OpenCV { + + PApplet parent; + + public int width; + public int height; + + private int roiWidth; + private int roiHeight; + + public Mat matBGRA; + public Mat matR, matG, matB, matA; + public Mat matHSV; + public Mat matH, matS, matV; + public Mat matGray; + public Mat matROI; + public Mat nonROImat; // so that releaseROI() can return to color/gray as appropriate + + private boolean useColor; + private boolean useROI; + public int colorSpace; + + private PImage outputImage; + private PImage inputImage; + + private boolean nativeLoaded; + private boolean isArm = false; + + public CascadeClassifier classifier; + BackgroundSubtractorMOG backgroundSubtractor; + public Flow flow; + + public final static String VERSION = "0.5.2"; + public final static String CASCADE_FRONTALFACE = "haarcascade_frontalface_alt.xml"; + public final static String CASCADE_PEDESTRIANS = "hogcascade_pedestrians.xml"; + public final static String CASCADE_EYE = "haarcascade_eye.xml"; + public final static String CASCADE_CLOCK = "haarcascade_clock.xml"; + public final static String CASCADE_NOSE = "haarcascade_mcs_nose.xml"; + public final static String CASCADE_MOUTH = "haarcascade_mcs_mouth.xml"; + public final static String CASCADE_UPPERBODY = "haarcascade_upperbody.xml"; + public final static String CASCADE_LOWERBODY = "haarcascade_lowerbody.xml"; + public final static String CASCADE_FULLBODY = "haarcascade_fullbody.xml"; + public final static String CASCADE_PEDESTRIAN = "hogcascade_pedestrians.xml"; + + public final static String CASCADE_RIGHT_EAR = "haarcascade_mcs_rightear.xml"; + public final static String CASCADE_PROFILEFACE = "haarcascade_profileface.xml"; + + // used for both Scharr edge detection orientation + // and flip(). Values are set for flip, arbitrary from POV of Scharr + public final static int HORIZONTAL = 1; + public final static int VERTICAL = 0; + public final static int BOTH = -1; + + + + /** + * Initialize OpenCV with the path to an image. + * The image will be loaded and prepared for processing. + * + * @param theParent - A PApplet representing the user sketch, i.e "this" + * @param pathToImg - A String with a path to the image to be loaded + */ + public OpenCV(PApplet theParent, String pathToImg){ + initNative(); + useColor = false; + loadFromString(theParent, pathToImg); + } + + /** + * Initialize OpenCV with the path to an image. + * The image will be loaded and prepared for processing. + * + * @param theParent - A PApplet representing the user sketch, i.e "this" + * @param pathToImg - A String with a path to the image to be loaded + * @param useColor - (Optional) Set to true if you want to use the color version of the image for processing. + */ + public OpenCV(PApplet theParent, String pathToImg, boolean useColor){ + initNative(); + this.useColor = useColor; + if(useColor){ + useColor(); // have to set the color space. + } + loadFromString(theParent, pathToImg); + } + + private void loadFromString(PApplet theParent, String pathToImg){ + parent = theParent; + PImage imageToLoad = parent.loadImage(pathToImg); + init(imageToLoad.width, imageToLoad.height); + loadImage(imageToLoad); + } + + /** + * Initialize OpenCV with an image. + * The image's pixels will be copied and prepared for processing. + * + * @param theParent + * A PApplet representing the user sketch, i.e "this" + * @param img + * A PImage to be loaded + */ + public OpenCV(PApplet theParent, PImage img){ + initNative(); + useColor = false; + loadFromPImage(theParent, img); + } + + /** + * Initialize OpenCV with an image. + * The image's pixels will be copiedd and prepared for processing. + * + * @param theParent + * A PApplet representing the user sketch, i.e "this" + * @param img + * A PImage to be loaded + * @param useColor + * (Optional) Set to true if you want to use the color version of the image for processing. + */ + public OpenCV(PApplet theParent, PImage img, boolean useColor){ + initNative(); + this.useColor = useColor; + if(useColor){ + useColor(); + } + loadFromPImage(theParent, img); + } + + private void loadFromPImage(PApplet theParent, PImage img){ + parent = theParent; + init(img.width, img.height); + loadImage(img); + } + + /** + * + * Apply subsequent image processing to + * the color version of the loaded image. + * + * Note: Many OpenCV functions require a grayscale + * image. Those functions will raise an exception + * if attempted on a color image. + * + */ + public void useColor(){ + useColor(PApplet.RGB); + } + + /** + * + * Get the colorSpace of the current color image. Will be either RGB or HSB. + * + * @return + * + * The color space of the color mats. Either PApplet.RGB or PApplet.HSB + */ + public int getColorSpace(){ + return colorSpace; + } + + /** + * + * Set the main working image to be the color version of the imported image. + * Subsequent image-processing functions will be applied to the color version + * of the image. Image is assumed to be HSB or RGB based on the argument + * + * + * @param colorSpace + * The color space of the image to be processed. Either RGB or HSB. + */ + public void useColor(int colorSpace){ + useColor = true; + if(colorSpace != PApplet.RGB && colorSpace != PApplet.HSB){ + PApplet.println("ERROR: color space must be either RGB or HSB"); + } else { + this.colorSpace = colorSpace; + } + + if(this.colorSpace == PApplet.HSB){ + populateHSV(); + } + } + + private void populateHSV(){ + matHSV = imitate(matBGRA); + Imgproc.cvtColor(matBGRA, matHSV, Imgproc.COLOR_BGR2HSV); + ArrayList channels = new ArrayList(); + Core.split(matHSV, channels); + + matH = channels.get(0); + matS = channels.get(1); + matV = channels.get(2); + } + + private void populateBGRA(){ + ArrayList channels = new ArrayList(); + Core.split(matBGRA, channels); + matB = channels.get(0); + matG = channels.get(1); + matR = channels.get(2); + matA = channels.get(3); + } + + /** + * + * Set OpenCV to do image processing on the grayscale version + * of the loaded image. + * + */ + public void useGray(){ + useColor = false; + } + + /** + * + * Checks whether OpenCV is currently using the color version of the image + * or the grayscale version. + * + * @return + * True if OpenCV is currently using the color version of the image. + */ + public boolean getUseColor(){ + return useColor; + } + + private Mat getCurrentMat(){ + if(useROI){ + return matROI; + + } else{ + + if(useColor){ + return matBGRA; + } else{ + return matGray; + } + } + } + + /** + * Initialize OpenCV with a width and height. + * You will need to load an image in before processing. + * See copy(PImage img). + * + * @param theParent + * A PApplet representing the user sketch, i.e "this" + * @param width + * int + * @param height + * int + */ + public OpenCV(PApplet theParent, int width, int height) { + initNative(); + parent = theParent; + init(width, height); + } + + private void init(int w, int h){ + width = w; + height = h; + welcome(); + setupWorkingImages(); + setupFlow(); + + matR = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC1); + matG = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC1); + matB = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC1); + matA = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC1); + matGray = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC1); + + matBGRA = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC4); + } + + private void setupFlow(){ + flow = new Flow(parent); + } + + private void setupWorkingImages(){ + outputImage = parent.createImage(width,height, PConstants.ARGB); + } + + private String getLibPath() { + URL url = this.getClass().getResource("OpenCV.class"); + if (url != null) { + // Convert URL to string, taking care of spaces represented by the "%20" + // string. + String path = url.toString().replace("%20", " "); + int n0 = path.indexOf('/'); + + int n1 = -1; + + + n1 = path.indexOf("opencv_processing.jar"); + if (PApplet.platform == PConstants.WINDOWS) { //platform Windows + // In Windows, path string starts with "jar file/C:/..." + // so the substring up to the first / is removed. + n0++; + } + + + if ((-1 < n0) && (-1 < n1)) { + return path.substring(n0, n1); + } else { + return ""; + } + } + return ""; + } + + private void initNative(){ + if(!nativeLoaded){ + int bitsJVM = PApplet.parseInt(System.getProperty("sun.arch.data.model")); + + String osArch = System.getProperty("os.arch"); + + String nativeLibPath = getLibPath(); + + String path = null; + + // determine the path to the platform-specific opencv libs + if (PApplet.platform == PConstants.WINDOWS) { //platform Windows + path = nativeLibPath + "windows" + bitsJVM; + } + if (PApplet.platform == PConstants.MACOSX) { //platform Mac + path = nativeLibPath + "macosx" + bitsJVM; + } + if (PApplet.platform == PConstants.LINUX) { //platform Linux + // attempt to detect arm architecture - is it fair to assume linux for ARM devices? + isArm = osArch.contains("arm"); + path = isArm ? nativeLibPath + "arm7" : nativeLibPath + "linux" + bitsJVM; + } + + // ensure the determined path exists + try { + File libDir = new File(path); + if (libDir.exists()) { + nativeLibPath = path; + } + } catch (NullPointerException e) { + // platform couldn't be determined + System.err.println("Cannot load local version of opencv_java245 : Linux 32/64, arm7, Windows 32 bits or Mac Os 64 bits are only avaible"); + e.printStackTrace(); + } + + // this check might be redundant now... + if((PApplet.platform == PConstants.MACOSX && bitsJVM == 64) || (PApplet.platform == PConstants.WINDOWS) || (PApplet.platform == PConstants.LINUX)){ + try { + addLibraryPath(nativeLibPath); + } catch (Exception e) { + e.printStackTrace(); + } + System.loadLibrary("opencv_java245"); + } + else{ + System.err.println("Cannot load local version of opencv_java245 : Linux 32/64, Windows 32 bits or Mac Os 64 bits are only avaible"); + } + + nativeLoaded = true; + } + } + + + private void addLibraryPath(String path) throws Exception { + String originalPath = System.getProperty("java.library.path"); + + // If this is an arm device running linux, Processing seems to include the linux32 dirs in the path, + // which conflict with the arm-specific libs. To fix this, we remove the linux32 segments from the path. + // + // Alternatively, we could do one of the following: + // A) prepend to the path instead of append, forcing our libs to be used + // B) rename the libopencv_java245 in the arm7 dir and add logic to load it instead above in System.loadLibrary(...) + + if (isArm) { + if (originalPath.indexOf("linux32") != -1) { + originalPath = originalPath.replaceAll(":[^:]*?linux32", ""); + } + } + + System.setProperty("java.library.path", originalPath +System.getProperty("path.separator")+ path); + + //set sys_paths to null + final Field sysPathsField = ClassLoader.class.getDeclaredField("sys_paths"); + sysPathsField.setAccessible(true); + sysPathsField.set(null, null); + } + + /** + * Load a cascade file for face or object detection. + * Expects one of: + * + * 
+	 * OpenCV.CASCADE_FRONTALFACE
+	 * OpenCV.CASCADE_PEDESTRIANS
+	 * OpenCV.CASCADE_EYE			
+	 * OpenCV.CASCADE_CLOCK		
+	 * OpenCV.CASCADE_NOSE 		
+	 * OpenCV.CASCADE_MOUTH		
+	 * OpenCV.CASCADE_UPPERBODY 	
+	 * OpenCV.CASCADE_LOWERBODY 	
+	 * OpenCV.CASCADE_FULLBODY 	
+	 * OpenCV.CASCADE_PEDESTRIANS
+	 * OpenCV.CASCADE_RIGHT_EAR 	
+	 * OpenCV.CASCADE_PROFILEFACE
+	 *
+ * + * To pass your own cascade file, provide an absolute path and a second + * argument of true, thusly: + * + * 
+	 * opencv.loadCascade("/path/to/my/custom/cascade.xml", true)
+	 *
+ * + * (NB: ant build scripts copy the data folder outside of the + * jar so that this will work.) + * + * @param cascadeFileName + * The name of the cascade file to be loaded form within OpenCV for Processing. + * Must be one of the constants provided by this library + */ + public void loadCascade(String cascadeFileName){ + + // localize path to cascade file to point at the library's data folder + String relativePath = "cascade-files/" + cascadeFileName; + String cascadePath = getLibPath(); + cascadePath += relativePath; + + PApplet.println("Load cascade from: " + cascadePath); + + classifier = new CascadeClassifier(cascadePath); + + if(classifier.empty()){ + PApplet.println("Cascade failed to load"); // raise exception here? + } else { + PApplet.println("Cascade loaded: " + cascadeFileName); + } + } + + /** + * Load a cascade file for face or object detection. + * If absolute is true, cascadeFilePath must be an + * absolute path to a cascade xml file. If it is false + * then cascadeFilePath must be one of the options provided + * by OpenCV for Processing as in the single-argument + * version of this function. + * + * @param cascadeFilePath + * A string. Either an absolute path to a cascade XML file or + * one of the constants provided by this library. + * @param absolute + * Whether or not the cascadeFilePath is an absolute path to an XML file. + */ + public void loadCascade(String cascadeFilePath, boolean absolute){ + if(absolute){ + classifier = new CascadeClassifier(cascadeFilePath); + + if(classifier.empty()){ + PApplet.println("Cascade failed to load"); // raise exception here? + } else { + PApplet.println("Cascade loaded from absolute path: " + cascadeFilePath); + } + } else { + loadCascade(cascadeFilePath); + } + } + + /** + * Convert an array of OpenCV Rect objects into + * an array of java.awt.Rectangle rectangles. + * Especially useful when working with + * classifier.detectMultiScale(). + * + * @param Rect[] rects + * + * @return + * A Rectangle[] of java.awt.Rectangle + */ + public static Rectangle[] toProcessing(Rect[] rects){ + Rectangle[] results = new Rectangle[rects.length]; + for(int i = 0; i < rects.length; i++){ + results[i] = new Rectangle(rects[i].x, rects[i].y, rects[i].width, rects[i].height); + } + return results; + } + + /** + * Detect objects using the cascade classifier. loadCascade() must already + * have been called to setup the classifier. See the OpenCV documentation + * for details on the arguments: http://docs.opencv.org/java/org/opencv/objdetect/CascadeClassifier.html#detectMultiScale(org.opencv.core.Mat, org.opencv.core.MatOfRect, double, int, int, org.opencv.core.Size, org.opencv.core.Size) + * + * A simpler version of detect() that doesn't need these arguments is also available. + * + * @param scaleFactor + * @param minNeighbors + * @param flags + * @param minSize + * @param maxSize + * @return + * An array of java.awt.Rectangle objects with the location, width, and height of each detected object. + */ + public Rectangle[] detect(double scaleFactor , int minNeighbors , int flags, int minSize , int maxSize){ + Size minS = new Size(minSize, minSize); + Size maxS = new Size(maxSize, maxSize); + + MatOfRect detections = new MatOfRect(); + classifier.detectMultiScale(getCurrentMat(), detections, scaleFactor, minNeighbors, flags, minS, maxS ); + + return OpenCV.toProcessing(detections.toArray()); + } + + /** + * Detect objects using the cascade classifier. loadCascade() must already + * have been called to setup the classifier. + * + * @return + * An array of java.awt.Rectnangle objects with the location, width, and height of each detected object. + */ + public Rectangle[] detect(){ + MatOfRect detections = new MatOfRect(); + classifier.detectMultiScale(getCurrentMat(), detections); + + return OpenCV.toProcessing(detections.toArray()); + } + + /** + * Setup background subtraction. After calling this function, + * updateBackground() must be called with each new frame + * you want to add to the running background subtraction calculation. + * + * For details on the arguments, see: + * http://docs.opencv.org/java/org/opencv/video/BackgroundSubtractorMOG.html#BackgroundSubtractorMOG(int, int, double) + * + * @param history + * @param nMixtures + * @param backgroundRatio + */ + public void startBackgroundSubtraction(int history, int nMixtures, double backgroundRatio){ + backgroundSubtractor = new BackgroundSubtractorMOG(history, nMixtures, backgroundRatio); + } + + /** + * Update the running background for background subtraction based on + * the current image loaded into OpenCV. startBackgroundSubtraction() + * must have been called before this to setup the background subtractor. + * + */ + public void updateBackground(){ + Mat foreground = imitate(getCurrentMat()); + backgroundSubtractor.apply(getCurrentMat(), foreground, 0.05); + setGray(foreground); + } + + /** + * Calculate the optical flow of the current image relative + * to a running series of images (typically frames from video). + * Optical flow is useful for detecting what parts of the image + * are moving and in what direction. + * + */ + public void calculateOpticalFlow(){ + flow.calculateOpticalFlow(getCurrentMat()); + } + + /* + * Get the total optical flow within a region of the image. + * Be sure to call calculateOpticalFlow() first. + * + */ + public PVector getTotalFlowInRegion(int x, int y, int w, int h) { + return flow.getTotalFlowInRegion(x, y, w, h); + } + + /* + * Get the average optical flow within a region of the image. + * Be sure to call calculateOpticalFlow() first. + * + */ + public PVector getAverageFlowInRegion(int x, int y, int w, int h) { + return flow.getAverageFlowInRegion(x,y,w,h); + } + + /* + * Get the total optical flow for the entire image. + * Be sure to call calculateOpticalFlow() first. + */ + public PVector getTotalFlow() { + return flow.getTotalFlow(); + } + + /* + * Get the average optical flow for the entire image. + * Be sure to call calculateOpticalFlow() first. + */ + public PVector getAverageFlow() { + return flow.getAverageFlow(); + } + + /* + * Get the optical flow at a single point in the image. + * Be sure to call calcuateOpticalFlow() first. + */ + public PVector getFlowAt(int x, int y){ + return flow.getFlowAt(x,y); + } + + /* + * Draw the optical flow. + * Be sure to call calcuateOpticalFlow() first. + */ + public void drawOpticalFlow(){ + flow.draw(); + } + + /** + * Flip the current image. + * + * @param direction + * One of: OpenCV.HORIZONTAL, OpenCV.VERTICAL, or OpenCV.BOTH + */ + public void flip(int direction){ + Core.flip(getCurrentMat(), getCurrentMat(), direction); + } + + /** + * + * Adjust the contrast of the image. Works on color or black and white images. + * + * @param amt + * Amount of contrast to apply. 0-1.0 reduces contrast. Above 1.0 increases contrast. + * + **/ + public void contrast(float amt){ + Scalar modifier; + if(useColor){ + modifier = new Scalar(amt,amt,amt,1); + + } else{ + modifier = new Scalar(amt); + } + + Core.multiply(getCurrentMat(), modifier, getCurrentMat()); + } + + /** + * Get the x-y location of the maximum value in the current image. + * + * @return + * A PVector with the location of the maximum value. + */ + public PVector max(){ + MinMaxLocResult r = Core.minMaxLoc(getCurrentMat()); + return OpenCV.pointToPVector(r.maxLoc); + } + + /** + * Get the x-y location of the minimum value in the current image. + * + * @return + * A PVector with the location of the minimum value. + */ + public PVector min(){ + MinMaxLocResult r = Core.minMaxLoc(getCurrentMat()); + return OpenCV.pointToPVector(r.minLoc); + } + + /** + * Helper function to convert an OpenCV Point into a Processing PVector + * + * @param p + * A Point + * @return + * A PVector + */ + public static PVector pointToPVector(Point p){ + return new PVector((float)p.x, (float)p.y); + } + + + /** + * Adjust the brightness of the image. Works on color or black and white images. + * + * @param amt + * The amount to brighten the image. Ranges -255 to 255. + * + **/ + public void brightness(int amt){ + Scalar modifier; + if(useColor){ + modifier = new Scalar(amt,amt,amt, 1); + + } else{ + modifier = new Scalar(amt); + } + + Core.add(getCurrentMat(), modifier, getCurrentMat()); + } + + /** + * Helper to create a new OpenCV Mat whose channels and + * bit-depth mask an existing Mat. + * + * @param m + * The Mat to match + * @return + * A new Mat + */ + public static Mat imitate(Mat m){ + return new Mat(m.height(), m.width(), m.type()); + } + + /** + * Calculate the difference between the current image + * loaded into OpenCV and a second image. The result is stored + * in the loaded image in OpenCV. Works on both color and grayscale + * images. + * + * @param img + * A PImage to diff against. + */ + public void diff(PImage img){ + Mat imgMat = imitate(getColor()); + toCv(img, imgMat); + + Mat dst = imitate(getCurrentMat()); + + if(useColor){ + ARGBtoBGRA(imgMat, imgMat); + Core.absdiff(getCurrentMat(), imgMat, dst); + } else { + Core.absdiff(getCurrentMat(), OpenCV.gray(imgMat), dst); + } + + dst.assignTo(getCurrentMat()); + } + + /** + * A helper function that diffs two Mats using absdiff. + * Places the result back into mat1 + * + * @param mat1 + * The destination Mat + * @param mat2 + * The Mat to diff against + */ + public static void diff(Mat mat1, Mat mat2){ + Mat dst = imitate(mat1); + Core.absdiff(mat1, mat2, dst); + dst.assignTo(mat1); + } + + /** + * Apply a global threshold to an image. Produces a binary image + * with white pixels where the original image was above the threshold + * and black where it was below. + * + * @param threshold + * An int from 0-255. + */ + public void threshold(int threshold){ + Imgproc.threshold(getCurrentMat(), getCurrentMat(), threshold, 255, Imgproc.THRESH_BINARY); + } + + /** + * Apply an adaptive threshold to an image. Produces a binary image + * with white pixels where the original image was above the threshold + * and black where it was below. + * + * See: + * http://docs.opencv.org/java/org/opencv/imgproc/Imgproc.html#adaptiveThreshold(org.opencv.core.Mat, org.opencv.core.Mat, double, int, int, int, double) + * + * @param blockSize + * The size of the pixel neighborhood to use. + * @param c + * A constant subtracted from the mean of each neighborhood. + */ + public void adaptiveThreshold(int blockSize, int c){ + try{ + Imgproc.adaptiveThreshold(getCurrentMat(), getCurrentMat(), 255, Imgproc.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, Imgproc.THRESH_BINARY, blockSize, c); + } catch(CvException e){ + PApplet.println("ERROR: adaptiveThreshold function only works on gray images."); + } + } + + /** + * Normalize the histogram of the image. This will spread the image's color + * spectrum over the full 0-255 range. Only works on grayscale images. + * + * + * See: http://docs.opencv.org/java/org/opencv/imgproc/Imgproc.html#equalizeHist(org.opencv.core.Mat, org.opencv.core.Mat) + * + */ + public void equalizeHistogram(){ + try{ + Imgproc.equalizeHist(getCurrentMat(), getCurrentMat()); + } catch(CvException e){ + PApplet.println("ERROR: equalizeHistogram only works on a gray image."); + } + } + + /** + * Invert the image. + * See: http://docs.opencv.org/java/org/opencv/core/Core.html#bitwise_not(org.opencv.core.Mat, org.opencv.core.Mat) + * + */ + public void invert(){ + Core.bitwise_not(getCurrentMat(),getCurrentMat()); + } + + /** + * Dilate the image. Dilation is a morphological operation (i.e. it affects the shape) often used to + * close holes in contours. It expands white areas of the image. + * + * See: + * http://docs.opencv.org/java/org/opencv/imgproc/Imgproc.html#dilate(org.opencv.core.Mat, org.opencv.core.Mat, org.opencv.core.Mat) + * + */ + public void dilate(){ + Imgproc.dilate(getCurrentMat(), getCurrentMat(), new Mat()); + } + + /** + * Erode the image. Erosion is a morphological operation (i.e. it affects the shape) often used to + * close holes in contours. It contracts white areas of the image. + * + * See: + * http://docs.opencv.org/java/org/opencv/imgproc/Imgproc.html#erode(org.opencv.core.Mat, org.opencv.core.Mat, org.opencv.core.Mat) + * + */ + public void erode(){ + Imgproc.erode(getCurrentMat(), getCurrentMat(), new Mat()); + } + + /** + * Blur an image symetrically by a given number of pixels. + * + * @param blurSize + * int - the amount to blur by in x- and y-directions. + */ + public void blur(int blurSize){ + Imgproc.blur(getCurrentMat(), getCurrentMat(), new Size(blurSize, blurSize)); + } + + /** + * Blur an image assymetrically by a different number of pixels in x- and y-directions. + * + * @param blurW + * amount to blur in the x-direction + * @param blurH + * amount to blur in the y-direction + */ + public void blur(int blurW, int blurH){ + Imgproc.blur(getCurrentMat(), getCurrentMat(), new Size(blurW, blurH)); + } + + /** + * Find edges in the image using Canny edge detection. + * + * @param lowThreshold + * @param highThreshold + */ + public void findCannyEdges(int lowThreshold, int highThreshold){ + Imgproc.Canny(getCurrentMat(), getCurrentMat(), lowThreshold, highThreshold); + } + + public void findSobelEdges(int dx, int dy){ + Mat sobeled = new Mat(getCurrentMat().height(), getCurrentMat().width(), CvType.CV_32F); + Imgproc.Sobel(getCurrentMat(), sobeled, CvType.CV_32F, dx, dy); + sobeled.convertTo(getCurrentMat(), getCurrentMat().type()); + } + + public void findScharrEdges(int direction){ + if(direction == HORIZONTAL){ + Imgproc.Scharr(getCurrentMat(), getCurrentMat(), -1, 1, 0 ); + } + + if(direction == VERTICAL){ + Imgproc.Scharr(getCurrentMat(), getCurrentMat(), -1, 0, 1 ); + } + + if(direction == BOTH){ + Mat hMat = imitate(getCurrentMat()); + Mat vMat = imitate(getCurrentMat()); + Imgproc.Scharr(getCurrentMat(), hMat, -1, 1, 0 ); + Imgproc.Scharr(getCurrentMat(), vMat, -1, 0, 1 ); + Core.add(vMat,hMat, getCurrentMat()); + } + } + + public ArrayList findContours(){ + return findContours(true, false); + } + + public ArrayList findContours(boolean findHoles, boolean sort){ + ArrayList result = new ArrayList(); + + ArrayList contourMat = new ArrayList(); + try{ + int contourFindingMode = (findHoles ? Imgproc.RETR_LIST : Imgproc.RETR_EXTERNAL); + + Imgproc.findContours(getCurrentMat(), contourMat, new Mat(), contourFindingMode, Imgproc.CHAIN_APPROX_NONE); + } catch(CvException e){ + PApplet.println("ERROR: findContours only works with a gray image."); + } + for (MatOfPoint c : contourMat) { + result.add(new Contour(parent, c)); + } + + if(sort){ + Collections.sort(result, new ContourComparator()); + } + + return result; + } + + public ArrayList findLines(int threshold, double minLineLength, double maxLineGap){ + ArrayList result = new ArrayList(); + + Mat lineMat = new Mat(); + Imgproc.HoughLinesP(getCurrentMat(), lineMat, 1, PConstants.PI/180.0, threshold, minLineLength, maxLineGap); + for (int i = 0; i < lineMat.width(); i++) { + double[] coords = lineMat.get(0, i); + result.add(new Line(coords[0], coords[1], coords[2], coords[3])); + } + + return result; + } + + public ArrayList findChessboardCorners(int patternWidth, int patternHeight){ + MatOfPoint2f corners = new MatOfPoint2f(); + Calib3d.findChessboardCorners(getCurrentMat(), new Size(patternWidth,patternHeight), corners); + return matToPVectors(corners); + } + + /** + * + * @param mat + * The mat from which to calculate the histogram. Get this from getGray(), getR(), getG(), getB(), etc.. + * By default this will normalize the histogram (scale the values to 0.0-1.0). Pass false as the third argument to keep values unormalized. + * @param numBins + * The number of bins into which divide the histogram should be divided. + * @param normalize (optional) + * Whether or not to normalize the histogram (scale the values to 0.0-1.0). Defaults to true. + * @return + * A Histogram object that you can call draw() on. + */ + public Histogram findHistogram(Mat mat, int numBins){ + return findHistogram(mat, numBins, true); + } + + + public Histogram findHistogram(Mat mat, int numBins, boolean normalize){ + + MatOfInt channels = new MatOfInt(0); + MatOfInt histSize = new MatOfInt(numBins); + float[] r = {0f, 256f}; + MatOfFloat ranges = new MatOfFloat(r); + Mat hist = new Mat(); + + ArrayList images = new ArrayList(); + images.add(mat); + + Imgproc.calcHist( images, channels, new Mat(), hist, histSize, ranges); + + if(normalize){ + Core.normalize(hist, hist); + } + + return new Histogram(parent, hist); + } + + /** + * + * Filter the image for values between a lower and upper bound. + * Converts the current image into a binary image with white where pixel + * values were within bounds and black elsewhere. + * + * @param lowerBound + * @param upperBound + */ + public void inRange(int lowerBound, int upperBound){ + Core.inRange(getCurrentMat(), new Scalar(lowerBound), new Scalar(upperBound), getCurrentMat()); + } + + /** + * + * @param src + * A Mat of type 8UC4 with channels arranged as BGRA. + * @return + * A Mat of type 8UC1 in grayscale. + */ + public static Mat gray(Mat src){ + Mat result = new Mat(src.height(), src.width(), CvType.CV_8UC1); + Imgproc.cvtColor(src, result, Imgproc.COLOR_BGRA2GRAY); + + return result; + } + + public void gray(){ + matGray = gray(matBGRA); + useGray(); //??? + } + + /** + * Set a Region of Interest within the image. Subsequent image processing + * functions will apply to this ROI rather than the full image. + * Full image will display be included in output. + * + * @return + * False if requested ROI exceed the bounds of the working image. + * True if ROI was successfully set. + */ + public boolean setROI(int x, int y, int w, int h){ + if(x < 0 || + x + w > width || + y < 0 || + y + h > height){ + return false; + } else{ + roiWidth = w; + roiHeight = h; + + if(useColor){ + nonROImat = matBGRA; + matROI = new Mat(matBGRA, new Rect(x, y, w, h)); + } else { + nonROImat = matGray; + matROI = new Mat(matGray, new Rect(x, y, w, h)); + } + useROI = true; + + return true; + } + } + + public void releaseROI(){ + useROI = false; + } + + /** + * Load an image from a path. + * + * @param imgPath + * String with the path to the image + */ + public void loadImage(String imgPath){ + loadImage(parent.loadImage(imgPath)); + } + + // NOTE: We're not handling the signed/unsigned + // conversion. Is that any issue? + public void loadImage(PImage img){ + // FIXME: is there a better way to hold onto + // this? + inputImage = img; + + toCv(img, matBGRA); + ARGBtoBGRA(matBGRA,matBGRA); + populateBGRA(); + + if(useColor){ + useColor(this.colorSpace); + } else { + gray(); + } + + } + + public static void ARGBtoBGRA(Mat rgba, Mat bgra){ + ArrayList channels = new ArrayList(); + Core.split(rgba, channels); + + ArrayList reordered = new ArrayList(); + // Starts as ARGB. + // Make into BGRA. + + reordered.add(channels.get(3)); + reordered.add(channels.get(2)); + reordered.add(channels.get(1)); + reordered.add(channels.get(0)); + + Core.merge(reordered, bgra); + } + + + public int getSize(){ + return width * height; + } + + /** + * + * Convert a 4 channel OpenCV Mat object into + * pixels to be shoved into a 4 channel ARGB PImage's + * pixel array. + * + * @param m + * An RGBA Mat we want converted + * @return + * An int[] formatted to be the pixels of a PImage + */ + public int[] matToARGBPixels(Mat m){ + int pImageChannels = 4; + int numPixels = m.width()*m.height(); + int[] intPixels = new int[numPixels]; + byte[] matPixels = new byte[numPixels*pImageChannels]; + + m.get(0,0, matPixels); + ByteBuffer.wrap(matPixels).order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN).asIntBuffer().get(intPixels); + return intPixels; + } + + + /** + * Convert an OpenCV Mat object into a PImage + * to be used in other Processing code. + * Copies the Mat's pixel data into the PImage's pixel array. + * Iterates over each pixel in the Mat, i.e. expensive. + * + * (Mainly used internally by OpenCV. Inspired by toCv() + * from KyleMcDonald's ofxCv.) + * + * @param m + * A Mat you want converted + * @param img + * The PImage you want the Mat converted into. + */ + public void toPImage(Mat m, PImage img){ + img.loadPixels(); + + if(m.channels() == 3){ + Mat m2 = new Mat(); + Imgproc.cvtColor(m, m2, Imgproc.COLOR_RGB2RGBA); + img.pixels = matToARGBPixels(m2); + } else if(m.channels() == 1){ + Mat m2 = new Mat(); + Imgproc.cvtColor(m, m2, Imgproc.COLOR_GRAY2RGBA); + img.pixels = matToARGBPixels(m2); + } else if(m.channels() == 4){ + img.pixels = matToARGBPixels(m); + } + + img.updatePixels(); + } + + /** + * Convert a Processing PImage to an OpenCV Mat. + * (Inspired by Kyle McDonald's ofxCv's toOf()) + * + * @param img + * The PImage to convert. + * @param m + * The Mat to receive the image data. + */ + public static void toCv(PImage img, Mat m){ + BufferedImage image = (BufferedImage)img.getNative(); + int[] matPixels = ((DataBufferInt)image.getRaster().getDataBuffer()).getData(); + + ByteBuffer bb = ByteBuffer.allocate(matPixels.length * 4); + IntBuffer ib = bb.asIntBuffer(); + ib.put(matPixels); + + byte[] bvals = bb.array(); + + m.put(0,0, bvals); + } + + public static ArrayList matToPVectors(MatOfPoint mat){ + ArrayList result = new ArrayList(); + Point[] points = mat.toArray(); + for(int i = 0; i < points.length; i++){ + result.add(new PVector((float)points[i].x, (float)points[i].y)); + } + + return result; + } + + public static ArrayList matToPVectors(MatOfPoint2f mat){ + ArrayList result = new ArrayList(); + Point[] points = mat.toArray(); + for(int i = 0; i < points.length; i++){ + result.add(new PVector((float)points[i].x, (float)points[i].y)); + } + + return result; + } + + public String matToS(Mat mat){ + return CvType.typeToString(mat.type()); + } + + public PImage getInput(){ + return inputImage; + } + + public PImage getOutput(){ + if(useColor){ + toPImage(matBGRA, outputImage); + } else { + toPImage(matGray, outputImage); + } + + return outputImage; + } + + public PImage getSnapshot(){ + PImage result; + + if(useColor){ + if(colorSpace == PApplet.HSB){ + result = getSnapshot(matHSV); + } else { + result = getSnapshot(matBGRA); + } + } else { + result = getSnapshot(matGray); + } + + return result; + } + + public PImage getSnapshot(Mat m){ + PImage result = parent.createImage(m.width(), m.height(), PApplet.ARGB); + toPImage(m, result); + return result; + } + + public Mat getR(){ + return matR; + } + + public Mat getG(){ + return matG; + } + + public Mat getB(){ + return matB; + } + + public Mat getA(){ + return matA; + } + + public Mat getH(){ + return matH; + } + + public Mat getS(){ + return matS; + } + + public Mat getV(){ + return matV; + } + + public Mat getGray(){ + return matGray; + } + + public void setGray(Mat m){ + matGray = m; + useColor = false; + } + + public void setColor(Mat m){ + matBGRA = m; + useColor = true; + } + + public Mat getColor(){ + return matBGRA; + } + + public Mat getROI(){ + return matROI; + } + + private void welcome() { + System.out.println("OpenCV for Processing 0.5.2 by Greg Borenstein http://gregborenstein.com"); + System.out.println("Using Java OpenCV " + Core.VERSION); + } + + /** + * return the version of the library. + * + * @return String + */ + public static String version() { + return VERSION; + } +} + diff --git a/lib/serial/.classpath b/lib/serial/.classpath new file mode 100644 index 0000000..d8894f2 --- /dev/null +++ b/lib/serial/.classpath @@ -0,0 +1,8 @@ + + + + + + + + diff --git a/lib/serial/.project b/lib/serial/.project new file mode 100644 index 0000000..72396ce --- /dev/null +++ b/lib/serial/.project @@ -0,0 +1,17 @@ + + + processing-serial + + + + + + org.eclipse.jdt.core.javabuilder + + + + + + org.eclipse.jdt.core.javanature + + diff --git a/lib/serial/.settings/org.eclipse.jdt.core.prefs b/lib/serial/.settings/org.eclipse.jdt.core.prefs new file mode 100644 index 0000000..f709eac --- /dev/null +++ b/lib/serial/.settings/org.eclipse.jdt.core.prefs @@ -0,0 +1,12 @@ +#Sat Nov 12 10:56:44 CST 2011 +eclipse.preferences.version=1 +org.eclipse.jdt.core.compiler.codegen.inlineJsrBytecode=enabled +org.eclipse.jdt.core.compiler.codegen.targetPlatform=1.6 +org.eclipse.jdt.core.compiler.codegen.unusedLocal=preserve +org.eclipse.jdt.core.compiler.compliance=1.6 +org.eclipse.jdt.core.compiler.debug.lineNumber=generate +org.eclipse.jdt.core.compiler.debug.localVariable=generate +org.eclipse.jdt.core.compiler.debug.sourceFile=generate +org.eclipse.jdt.core.compiler.problem.assertIdentifier=error +org.eclipse.jdt.core.compiler.problem.enumIdentifier=error +org.eclipse.jdt.core.compiler.source=1.6 diff --git a/lib/serial/bin/processing/serial/Serial.class b/lib/serial/bin/processing/serial/Serial.class new file mode 100644 index 0000000..998e0df Binary files /dev/null and b/lib/serial/bin/processing/serial/Serial.class differ diff --git a/lib/serial/build.xml b/lib/serial/build.xml new file mode 100644 index 0000000..a26fe2f --- /dev/null +++ b/lib/serial/build.xml @@ -0,0 +1,32 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/lib/serial/examples/SerialCallResponse/SerialCallResponse.pde b/lib/serial/examples/SerialCallResponse/SerialCallResponse.pde new file mode 100644 index 0000000..627b27a --- /dev/null +++ b/lib/serial/examples/SerialCallResponse/SerialCallResponse.pde @@ -0,0 +1,150 @@ +/** + * Serial Call-Response + * by Tom Igoe. + * + * Sends a byte out the serial port, and reads 3 bytes in. + * Sets foregound color, xpos, and ypos of a circle onstage + * using the values returned from the serial port. + * Thanks to Daniel Shiffman and Greg Shakar for the improvements. + * + * Note: This sketch assumes that the device on the other end of the serial + * port is going to send a single byte of value 65 (ASCII A) on startup. + * The sketch waits for that byte, then sends an ASCII A whenever + * it wants more data. + */ + + +import processing.serial.*; + +int bgcolor; // Background color +int fgcolor; // Fill color +Serial myPort; // The serial port +int[] serialInArray = new int[3]; // Where we'll put what we receive +int serialCount = 0; // A count of how many bytes we receive +int xpos, ypos; // Starting position of the ball +boolean firstContact = false; // Whether we've heard from the microcontroller + +void setup() { + size(256, 256); // Stage size + noStroke(); // No border on the next thing drawn + + // Set the starting position of the ball (middle of the stage) + xpos = width/2; + ypos = height/2; + + // Print a list of the serial ports, for debugging purposes: + printArray(Serial.list()); + + // I know that the first port in the serial list on my mac + // is always my FTDI adaptor, so I open Serial.list()[0]. + // On Windows machines, this generally opens COM1. + // Open whatever port is the one you're using. + String portName = Serial.list()[0]; + myPort = new Serial(this, portName, 9600); +} + +void draw() { + background(bgcolor); + fill(fgcolor); + // Draw the shape + ellipse(xpos, ypos, 20, 20); +} + +void serialEvent(Serial myPort) { + // read a byte from the serial port: + int inByte = myPort.read(); + // if this is the first byte received, and it's an A, + // clear the serial buffer and note that you've + // had first contact from the microcontroller. + // Otherwise, add the incoming byte to the array: + if (firstContact == false) { + if (inByte == 'A') { + myPort.clear(); // clear the serial port buffer + firstContact = true; // you've had first contact from the microcontroller + myPort.write('A'); // ask for more + } + } + else { + // Add the latest byte from the serial port to array: + serialInArray[serialCount] = inByte; + serialCount++; + + // If we have 3 bytes: + if (serialCount > 2 ) { + xpos = serialInArray[0]; + ypos = serialInArray[1]; + fgcolor = serialInArray[2]; + + // print the values (for debugging purposes only): + println(xpos + "\t" + ypos + "\t" + fgcolor); + + // Send a capital A to request new sensor readings: + myPort.write('A'); + // Reset serialCount: + serialCount = 0; + } + } +} + + +/* + +// Serial Call and Response +// by Tom Igoe +// Language: Wiring/Arduino + +// This program sends an ASCII A (byte of value 65) on startup +// and repeats that until it gets some data in. +// Then it waits for a byte in the serial port, and +// sends three sensor values whenever it gets a byte in. + +// Thanks to Greg Shakar for the improvements + +// Created 26 Sept. 2005 +// Updated 18 April 2008 + + +int firstSensor = 0; // first analog sensor +int secondSensor = 0; // second analog sensor +int thirdSensor = 0; // digital sensor +int inByte = 0; // incoming serial byte + +void setup() +{ + // start serial port at 9600 bps: + Serial.begin(9600); + pinMode(2, INPUT); // digital sensor is on digital pin 2 + establishContact(); // send a byte to establish contact until Processing responds +} + +void loop() +{ + // if we get a valid byte, read analog ins: + if (Serial.available() > 0) { + // get incoming byte: + inByte = Serial.read(); + // read first analog input, divide by 4 to make the range 0-255: + firstSensor = analogRead(0)/4; + // delay 10ms to let the ADC recover: + delay(10); + // read second analog input, divide by 4 to make the range 0-255: + secondSensor = analogRead(1)/4; + // read switch, multiply by 155 and add 100 + // so that you're sending 100 or 255: + thirdSensor = 100 + (155 * digitalRead(2)); + // send sensor values: + Serial.write(firstSensor); + Serial.write(secondSensor); + Serial.write(thirdSensor); + } +} + +void establishContact() { + while (Serial.available() <= 0) { + Serial.write('A'); // send a capital A + delay(300); + } +} + + +*/ diff --git a/lib/serial/examples/SerialDuplex/SerialDuplex.pde b/lib/serial/examples/SerialDuplex/SerialDuplex.pde new file mode 100644 index 0000000..38dc2f2 --- /dev/null +++ b/lib/serial/examples/SerialDuplex/SerialDuplex.pde @@ -0,0 +1,50 @@ +/** + * Serial Duplex + * by Tom Igoe. + * + * Sends a byte out the serial port when you type a key + * listens for bytes received, and displays their value. + * This is just a quick application for testing serial data + * in both directions. + */ + + +import processing.serial.*; + +Serial myPort; // The serial port +int whichKey = -1; // Variable to hold keystoke values +int inByte = -1; // Incoming serial data + +void setup() { + size(400, 300); + // create a font with the third font available to the system: + PFont myFont = createFont(PFont.list()[2], 14); + textFont(myFont); + + // List all the available serial ports: + printArray(Serial.list()); + + // I know that the first port in the serial list on my mac + // is always my FTDI adaptor, so I open Serial.list()[0]. + // In Windows, this usually opens COM1. + // Open whatever port is the one you're using. + String portName = Serial.list()[0]; + myPort = new Serial(this, portName, 9600); +} + +void draw() { + background(0); + text("Last Received: " + inByte, 10, 130); + text("Last Sent: " + whichKey, 10, 100); +} + +void serialEvent(Serial myPort) { + inByte = myPort.read(); +} + +void keyPressed() { + // Send the keystroke out: + myPort.write(key); + whichKey = key; +} + diff --git a/lib/serial/examples/SerialDuplex/data/CourierNewPSMT-24.vlw b/lib/serial/examples/SerialDuplex/data/CourierNewPSMT-24.vlw new file mode 100644 index 0000000..c72ddd7 Binary files /dev/null and b/lib/serial/examples/SerialDuplex/data/CourierNewPSMT-24.vlw differ diff --git a/lib/serial/examples/SerialMultiple/SerialMultiple.pde b/lib/serial/examples/SerialMultiple/SerialMultiple.pde new file mode 100644 index 0000000..0646a4d --- /dev/null +++ b/lib/serial/examples/SerialMultiple/SerialMultiple.pde @@ -0,0 +1,86 @@ +/** + * Many Serial Ports + * + * Read data from the multiple Serial Ports + */ + + +import processing.serial.*; + +Serial[] myPorts = new Serial[2]; // Create a list of objects from Serial class +int[] dataIn = new int[2]; // a list to hold data from the serial ports + +void setup() { + size(400, 300); + // print a list of the serial ports: + printArray(Serial.list()); + // On my machine, the first and third ports in the list + // were the serial ports that my microcontrollers were + // attached to. + // Open whatever ports ares the ones you're using. + +// get the ports' names: + String portOne = Serial.list()[0]; + String portTwo = Serial.list()[2]; + // open the ports: + myPorts[0] = new Serial(this, portOne, 9600); + myPorts[1] = new Serial(this, portTwo, 9600); +} + + +void draw() { + // clear the screen: + background(0); + // use the latest byte from port 0 for the first circle + fill(dataIn[0]); + ellipse(width/3, height/2, 40, 40); + // use the latest byte from port 1 for the second circle + fill(dataIn[1]); + ellipse(2*width/3, height/2, 40, 40); +} + +/** + * When SerialEvent is generated, it'll also give you + * the port that generated it. Check that against a list + * of the ports you know you opened to find out where + * the data came from +*/ +void serialEvent(Serial thisPort) { + // variable to hold the number of the port: + int portNumber = -1; + + // iterate over the list of ports opened, and match the + // one that generated this event: + for (int p = 0; p < myPorts.length; p++) { + if (thisPort == myPorts[p]) { + portNumber = p; + } + } + // read a byte from the port: + int inByte = thisPort.read(); + // put it in the list that holds the latest data from each port: + dataIn[portNumber] = inByte; + // tell us who sent what: + println("Got " + inByte + " from serial port " + portNumber); +} + +/* +The following Wiring/Arduino code runs on both microcontrollers that +were used to send data to this sketch: + +void setup() +{ + // start serial port at 9600 bps: + Serial.begin(9600); +} + +void loop() { + // read analog input, divide by 4 to make the range 0-255: + int analogValue = analogRead(0)/4; + Serial.write(analogValue); + // pause for 10 milliseconds: + delay(10); +} + + +*/ diff --git a/lib/serial/examples/SimpleRead/SimpleRead.pde b/lib/serial/examples/SimpleRead/SimpleRead.pde new file mode 100644 index 0000000..856da8f --- /dev/null +++ b/lib/serial/examples/SimpleRead/SimpleRead.pde @@ -0,0 +1,64 @@ +/** + * Simple Read + * + * Read data from the serial port and change the color of a rectangle + * when a switch connected to a Wiring or Arduino board is pressed and released. + * This example works with the Wiring / Arduino program that follows below. + */ + + +import processing.serial.*; + +Serial myPort; // Create object from Serial class +int val; // Data received from the serial port + +void setup() +{ + size(200, 200); + // I know that the first port in the serial list on my mac + // is always my FTDI adaptor, so I open Serial.list()[0]. + // On Windows machines, this generally opens COM1. + // Open whatever port is the one you're using. + String portName = Serial.list()[0]; + myPort = new Serial(this, portName, 9600); +} + +void draw() +{ + if ( myPort.available() > 0) { // If data is available, + val = myPort.read(); // read it and store it in val + } + background(255); // Set background to white + if (val == 0) { // If the serial value is 0, + fill(0); // set fill to black + } + else { // If the serial value is not 0, + fill(204); // set fill to light gray + } + rect(50, 50, 100, 100); +} + + + +/* + +// Wiring / Arduino Code +// Code for sensing a switch status and writing the value to the serial port. + +int switchPin = 4; // Switch connected to pin 4 + +void setup() { + pinMode(switchPin, INPUT); // Set pin 0 as an input + Serial.begin(9600); // Start serial communication at 9600 bps +} + +void loop() { + if (digitalRead(switchPin) == HIGH) { // If switch is ON, + Serial.write(1); // send 1 to Processing + } else { // If the switch is not ON, + Serial.write(0); // send 0 to Processing + } + delay(100); // Wait 100 milliseconds +} + +*/ diff --git a/lib/serial/examples/SimpleWrite/SimpleWrite.pde b/lib/serial/examples/SimpleWrite/SimpleWrite.pde new file mode 100644 index 0000000..c7d98c6 --- /dev/null +++ b/lib/serial/examples/SimpleWrite/SimpleWrite.pde @@ -0,0 +1,67 @@ +/** + * Simple Write. + * + * Check if the mouse is over a rectangle and writes the status to the serial port. + * This example works with the Wiring / Arduino program that follows below. + */ + + +import processing.serial.*; + +Serial myPort; // Create object from Serial class +int val; // Data received from the serial port + +void setup() +{ + size(200, 200); + // I know that the first port in the serial list on my mac + // is always my FTDI adaptor, so I open Serial.list()[0]. + // On Windows machines, this generally opens COM1. + // Open whatever port is the one you're using. + String portName = Serial.list()[0]; + myPort = new Serial(this, portName, 9600); +} + +void draw() { + background(255); + if (mouseOverRect() == true) { // If mouse is over square, + fill(204); // change color and + myPort.write('H'); // send an H to indicate mouse is over square + } + else { // If mouse is not over square, + fill(0); // change color and + myPort.write('L'); // send an L otherwise + } + rect(50, 50, 100, 100); // Draw a square +} + +boolean mouseOverRect() { // Test if mouse is over square + return ((mouseX >= 50) && (mouseX <= 150) && (mouseY >= 50) && (mouseY <= 150)); +} + + +/* + // Wiring/Arduino code: + // Read data from the serial and turn ON or OFF a light depending on the value + + char val; // Data received from the serial port + int ledPin = 4; // Set the pin to digital I/O 4 + + void setup() { + pinMode(ledPin, OUTPUT); // Set pin as OUTPUT + Serial.begin(9600); // Start serial communication at 9600 bps + } + + void loop() { + while (Serial.available()) { // If data is available to read, + val = Serial.read(); // read it and store it in val + } + if (val == 'H') { // If H was received + digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn the LED on + } else { + digitalWrite(ledPin, LOW); // Otherwise turn it OFF + } + delay(100); // Wait 100 milliseconds for next reading + } + + */ diff --git a/lib/serial/library.properties b/lib/serial/library.properties new file mode 100644 index 0000000..6e7b5db --- /dev/null +++ b/lib/serial/library.properties @@ -0,0 +1,3 @@ +name = Serial +version = 1 + diff --git a/lib/serial/library/jssc.jar b/lib/serial/library/jssc.jar new file mode 100644 index 0000000..93269cf Binary files /dev/null and b/lib/serial/library/jssc.jar differ diff --git a/lib/serial/library/jssc.txt b/lib/serial/library/jssc.txt new file mode 100644 index 0000000..7174ece --- /dev/null +++ b/lib/serial/library/jssc.txt @@ -0,0 +1,4 @@ +This is using a modified version of Java Simple Serial Connector by Alexey Sokolov. See https://github.com/gohai/java-simple-serial-connector for details on the modifications. + +To compile the C++ portion of the library on OS X: +g++ -shared [or: -dynamiclib?] -arch i386 -arch x86_64 -I/System/Library/Frameworks/IOKit.framework/Versions/A/Headers -I$JAVA_HOME/include -I$JAVA_HOME/include/darwin -framework IOKit -framework CoreFoundation -o libjSSC-2.6.jnilib jssc.cpp diff --git a/lib/serial/library/linux-armv6hf/libjSSC-2.8.so b/lib/serial/library/linux-armv6hf/libjSSC-2.8.so new file mode 100644 index 0000000..41680a4 Binary files /dev/null and b/lib/serial/library/linux-armv6hf/libjSSC-2.8.so differ diff --git a/lib/serial/library/linux32/libjSSC-2.8.so b/lib/serial/library/linux32/libjSSC-2.8.so new file mode 100644 index 0000000..8ea5d6e Binary files /dev/null and b/lib/serial/library/linux32/libjSSC-2.8.so differ diff --git a/lib/serial/library/linux64/libjSSC-2.8.so b/lib/serial/library/linux64/libjSSC-2.8.so new file mode 100644 index 0000000..1108cb5 Binary files /dev/null and b/lib/serial/library/linux64/libjSSC-2.8.so differ diff --git a/lib/serial/library/macosx/libjSSC-2.8.jnilib b/lib/serial/library/macosx/libjSSC-2.8.jnilib new file mode 100644 index 0000000..012a168 Binary files /dev/null and b/lib/serial/library/macosx/libjSSC-2.8.jnilib differ diff --git a/lib/serial/library/serial.jar b/lib/serial/library/serial.jar new file mode 100644 index 0000000..f8d8fa5 Binary files /dev/null and b/lib/serial/library/serial.jar differ diff --git a/lib/serial/library/windows32/jSSC-2.8.dll b/lib/serial/library/windows32/jSSC-2.8.dll new file mode 100644 index 0000000..8ff7541 Binary files /dev/null and b/lib/serial/library/windows32/jSSC-2.8.dll differ diff --git a/lib/serial/library/windows64/jSSC-2.8.dll b/lib/serial/library/windows64/jSSC-2.8.dll new file mode 100644 index 0000000..d4e19e0 Binary files /dev/null and b/lib/serial/library/windows64/jSSC-2.8.dll differ diff --git a/lib/serial/src/processing/serial/Serial.java b/lib/serial/src/processing/serial/Serial.java new file mode 100644 index 0000000..1374fe0 --- /dev/null +++ b/lib/serial/src/processing/serial/Serial.java @@ -0,0 +1,683 @@ +/* -*- mode: java; c-basic-offset: 2; indent-tabs-mode: nil -*- */ + +/* + PSerial - class for serial port goodness + Part of the Processing project - http://processing.org + + Copyright (c) 2004-05 Ben Fry & Casey Reas + Reworked by Gottfried Haider as part of GSOC 2013 + + This library is free software; you can redistribute it and/or + modify it under the terms of the GNU Lesser General Public + License as published by the Free Software Foundation; either + version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. + + This library is distributed in the hope that it will be useful, + but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU + Lesser General Public License for more details. + + You should have received a copy of the GNU Lesser General + Public License along with this library; if not, write to the + Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, + Boston, MA 02111-1307 USA +*/ + +package processing.serial; + +import processing.core.*; + +import java.lang.reflect.*; +import java.util.Map; + +import jssc.*; + + +/** + * ( begin auto-generated from Serial.xml ) + * + * Class for sending and receiving data using the serial communication protocol. + * + * ( end auto-generated ) + * @webref serial + * @brief Class for sending and receiving data using the serial communication protocol. + * @instanceName serial any variable of type Serial + * @usage Application + * @see_external LIB_serial/serialEvent + */ +public class Serial implements SerialPortEventListener { + PApplet parent; + public SerialPort port; + Method serialAvailableMethod; + Method serialEventMethod; + + byte[] buffer = new byte[32768]; + int inBuffer = 0; + int readOffset = 0; + + int bufferUntilSize = 1; + byte bufferUntilByte = 0; + + volatile boolean invokeSerialAvailable = false; + + // Things we are currently not exposing: + // * hardware flow control + // * state of the RING, RLSD line + // * sending breaks + + /** + * @param parent typically use "this" + */ + public Serial(PApplet parent) { + this(parent, "COM1", 9600, 'N', 8, 1); + } + + + /** + * @param baudRate 9600 is the default + */ + public Serial(PApplet parent, int baudRate) { + this(parent, "COM1", baudRate, 'N', 8, 1); + } + + + /** + * @param portName name of the port (COM1 is the default) + */ + public Serial(PApplet parent, String portName) { + this(parent, portName, 9600, 'N', 8, 1); + } + + + public Serial(PApplet parent, String portName, int baudRate) { + this(parent, portName, baudRate, 'N', 8, 1); + } + + + /** + * @param parity 'N' for none, 'E' for even, 'O' for odd, 'M' for mark, 'S' for space ('N' is the default) + * @param dataBits 8 is the default + * @param stopBits 1.0, 1.5, or 2.0 (1.0 is the default) + */ + public Serial(PApplet parent, String portName, int baudRate, char parity, int dataBits, float stopBits) { + this.parent = parent; + parent.registerMethod("dispose", this); + parent.registerMethod("pre", this); + + // setup parity + if (parity == 'O') { + parity = SerialPort.PARITY_ODD; + } else if (parity == 'E') { + parity = SerialPort.PARITY_EVEN; + } else if (parity == 'M') { + parity = SerialPort.PARITY_MARK; + } else if (parity == 'S') { + parity = SerialPort.PARITY_SPACE; + } else { + parity = SerialPort.PARITY_NONE; + } + + // setup stop bits + int stopBitsIdx = SerialPort.STOPBITS_1; + if (stopBits == 1.5f) { + stopBitsIdx = SerialPort.STOPBITS_1_5; + } else if (stopBits == 2) { + stopBitsIdx = SerialPort.STOPBITS_2; + } + + port = new SerialPort(portName); + try { + // the native open() call is not using O_NONBLOCK, so this might block for certain operations (see write()) + port.openPort(); + port.setParams(baudRate, dataBits, stopBitsIdx, parity); + // we could register more events here + port.addEventListener(this, SerialPort.MASK_RXCHAR); + } catch (SerialPortException e) { + // this used to be a RuntimeException before, so stick with it + throw new RuntimeException("Error opening serial port " + e.getPortName() + ": " + e.getExceptionType()); + } + + serialEventMethod = findCallback("serialEvent"); + serialAvailableMethod = findCallback("serialAvailable"); + } + + private Method findCallback(final String name) { + try { + return parent.getClass().getMethod(name, this.getClass()); + } catch (Exception e) { + } + // Permit callback(Object) as alternative to callback(Serial). + try { + return parent.getClass().getMethod(name, Object.class); + } catch (Exception e) { + } + return null; + } + + + /** + * Used by PApplet to shut things down. + */ + public void dispose() { + stop(); + } + + + /** + * Return true if this port is still active and hasn't run + * into any trouble. + */ + public boolean active() { + return port.isOpened(); + } + + + public void pre() { + if (serialAvailableMethod != null && invokeSerialAvailable) { + invokeSerialAvailable = false; + try { + serialAvailableMethod.invoke(parent, this); + } catch (Exception e) { + System.err.println("Error, disabling serialAvailable() for "+port.getPortName()); + System.err.println(e.getLocalizedMessage()); + serialAvailableMethod = null; + } + } + } + + + /** + * @generate Serial_available.xml + * @webref serial:serial + * @usage web_application + */ + public int available() { + return (inBuffer-readOffset); + } + + + /** + * @generate Serial_buffer.xml + * @webref serial:serial + * @usage web_application + * @param size number of bytes to buffer + */ + public void buffer(int size) { + bufferUntilSize = size; + } + + + /** + * @generate Serial_bufferUntil.xml + * @webref serial:serial + * @usage web_application + * @param inByte the value to buffer until + */ + public void bufferUntil(int inByte) { + bufferUntilSize = 0; + bufferUntilByte = (byte)inByte; + } + + + /** + * @generate Serial_clear.xml + * @webref serial:serial + * @usage web_application + */ + public void clear() { + synchronized (buffer) { + inBuffer = 0; + readOffset = 0; + } + } + + + public boolean getCTS() { + try { + return port.isCTS(); + } catch (SerialPortException e) { + throw new RuntimeException("Error reading the CTS line: " + e.getExceptionType()); + } + } + + + public boolean getDSR() { + try { + return port.isDSR(); + } catch (SerialPortException e) { + throw new RuntimeException("Error reading the DSR line: " + e.getExceptionType()); + } + } + + + public static Map getProperties(String portName) { + return SerialPortList.getPortProperties(portName); + } + + + /** + * @generate Serial_last.xml + *

Advanced

+ * Same as read() but returns the very last value received + * and clears the buffer. Useful when you just want the most + * recent value sent over the port. + * @webref serial:serial + * @usage web_application + */ + public int last() { + if (inBuffer == readOffset) { + return -1; + } + + synchronized (buffer) { + int ret = buffer[inBuffer-1] & 0xFF; + inBuffer = 0; + readOffset = 0; + return ret; + } + } + + + /** + * @generate Serial_lastChar.xml + * @webref serial:serial + * @usage web_application + */ + public char lastChar() { + return (char)last(); + } + + + /** + * @generate Serial_list.xml + * @webref serial + * @usage web_application + */ + public static String[] list() { + // returns list sorted alphabetically, thus cu.* comes before tty.* + // this was different with RXTX + return SerialPortList.getPortNames(); + } + + + /** + * @generate Serial_read.xml + * @webref serial:serial + * @usage web_application + */ + public int read() { + if (inBuffer == readOffset) { + return -1; + } + + synchronized (buffer) { + int ret = buffer[readOffset++] & 0xFF; + if (inBuffer == readOffset) { + inBuffer = 0; + readOffset = 0; + } + return ret; + } + } + + + /** + * @generate Serial_readBytes.xml + * @webref serial:serial + * @usage web_application + */ + public byte[] readBytes() { + if (inBuffer == readOffset) { + return null; + } + + synchronized (buffer) { + byte[] ret = new byte[inBuffer-readOffset]; + System.arraycopy(buffer, readOffset, ret, 0, ret.length); + inBuffer = 0; + readOffset = 0; + return ret; + } + } + + + /** + *

Advanced

+ * Return a byte array of anything that's in the serial buffer + * up to the specified maximum number of bytes. + * Not particularly memory/speed efficient, because it creates + * a byte array on each read, but it's easier to use than + * readBytes(byte b[]) (see below). + * + * @param max the maximum number of bytes to read + */ + public byte[] readBytes(int max) { + if (inBuffer == readOffset) { + return null; + } + + synchronized (buffer) { + int length = inBuffer - readOffset; + if (length > max) length = max; + byte[] ret = new byte[length]; + System.arraycopy(buffer, readOffset, ret, 0, length); + + readOffset += length; + if (inBuffer == readOffset) { + inBuffer = 0; + readOffset = 0; + } + return ret; + } + } + + + /** + *

Advanced

+ * Grab whatever is in the serial buffer, and stuff it into a + * byte buffer passed in by the user. This is more memory/time + * efficient than readBytes() returning a byte[] array. + * + * Returns an int for how many bytes were read. If more bytes + * are available than can fit into the byte array, only those + * that will fit are read. + */ + public int readBytes(byte[] dest) { + if (inBuffer == readOffset) { + return 0; + } + + synchronized (buffer) { + int toCopy = inBuffer-readOffset; + if (dest.length < toCopy) { + toCopy = dest.length; + } + System.arraycopy(buffer, readOffset, dest, 0, toCopy); + readOffset += toCopy; + if (inBuffer == readOffset) { + inBuffer = 0; + readOffset = 0; + } + return toCopy; + } + } + + + /** + * @generate Serial_readBytesUntil.xml + * @webref serial:serial + * @usage web_application + * @param inByte character designated to mark the end of the data + */ + public byte[] readBytesUntil(int inByte) { + if (inBuffer == readOffset) { + return null; + } + + synchronized (buffer) { + // look for needle in buffer + int found = -1; + for (int i=readOffset; i < inBuffer; i++) { + if (buffer[i] == (byte)inByte) { + found = i; + break; + } + } + if (found == -1) { + return null; + } + + int toCopy = found-readOffset+1; + byte[] dest = new byte[toCopy]; + System.arraycopy(buffer, readOffset, dest, 0, toCopy); + readOffset += toCopy; + if (inBuffer == readOffset) { + inBuffer = 0; + readOffset = 0; + } + return dest; + } + } + + + /** + *

Advanced

+ * If dest[] is not big enough, then -1 is returned, + * and an error message is printed on the console. + * If nothing is in the buffer, zero is returned. + * If 'interesting' byte is not in the buffer, then 0 is returned. + * @param dest passed in byte array to be altered + */ + public int readBytesUntil(int inByte, byte[] dest) { + if (inBuffer == readOffset) { + return 0; + } + + synchronized (buffer) { + // look for needle in buffer + int found = -1; + for (int i=readOffset; i < inBuffer; i++) { + if (buffer[i] == (byte)inByte) { + found = i; + break; + } + } + if (found == -1) { + return 0; + } + + // check if bytes to copy fit in dest + int toCopy = found-readOffset+1; + if (dest.length < toCopy) { + System.err.println( "The buffer passed to readBytesUntil() is to small " + + "to contain " + toCopy + " bytes up to and including " + + "char " + (byte)inByte); + return -1; + } + System.arraycopy(buffer, readOffset, dest, 0, toCopy); + readOffset += toCopy; + if (inBuffer == readOffset) { + inBuffer = 0; + readOffset = 0; + } + return toCopy; + } + } + + + /** + * @generate Serial_readChar.xml + * @webref serial:serial + * @usage web_application + */ + public char readChar() { + return (char) read(); + } + + + /** + * @generate Serial_readString.xml + * @webref serial:serial + * @usage web_application + */ + public String readString() { + if (inBuffer == readOffset) { + return null; + } + return new String(readBytes()); + } + + + /** + * @generate Serial_readStringUntil.xml + *

Advanced

+ * If you want to move Unicode data, you can first convert the + * String to a byte stream in the representation of your choice + * (i.e. UTF8 or two-byte Unicode data), and send it as a byte array. + * + * @webref serial:serial + * @usage web_application + * @param inByte character designated to mark the end of the data + */ + public String readStringUntil(int inByte) { + byte temp[] = readBytesUntil(inByte); + if (temp == null) { + return null; + } else { + return new String(temp); + } + } + + + /** + * @generate serialEvent.xml + * @webref serial:events + * @usage web_application + * @param event the port where new data is available + */ + public void serialEvent(SerialPortEvent event) { + if (event.getEventType() == SerialPortEvent.RXCHAR) { + int toRead; + try { + while (0 < (toRead = port.getInputBufferBytesCount())) { + // this method can be called from the context of another thread + synchronized (buffer) { + // read one byte at a time if the sketch is using serialEvent + if (serialEventMethod != null) { + toRead = 1; + } + // enlarge buffer if necessary + if (buffer.length < inBuffer+toRead) { + byte temp[] = new byte[buffer.length<<1]; + System.arraycopy(buffer, 0, temp, 0, inBuffer); + buffer = temp; + } + // read an array of bytes and copy it into our buffer + byte[] read = port.readBytes(toRead); + System.arraycopy(read, 0, buffer, inBuffer, read.length); + inBuffer += read.length; + } + if (serialEventMethod != null) { + if ((0 < bufferUntilSize && bufferUntilSize <= inBuffer-readOffset) || + (0 == bufferUntilSize && bufferUntilByte == buffer[inBuffer-1])) { + try { + // serialEvent() is invoked in the context of the current (serial) thread + // which means that serialization and atomic variables need to be used to + // guarantee reliable operation (and better not draw() etc..) + // serialAvailable() does not provide any real benefits over using + // available() and read() inside draw - but this function has no + // thread-safety issues since it's being invoked during pre in the context + // of the Processing applet + serialEventMethod.invoke(parent, this); + } catch (Exception e) { + System.err.println("Error, disabling serialEvent() for "+port.getPortName()); + System.err.println(e.getLocalizedMessage()); + serialEventMethod = null; + } + } + } + invokeSerialAvailable = true; + } + } catch (SerialPortException e) { + throw new RuntimeException("Error reading from serial port " + e.getPortName() + ": " + e.getExceptionType()); + } + } + } + + + /** + * Set the DTR line + */ + public void setDTR(boolean state) { + // there is no way to influence the behavior of the DTR line when opening the serial port + // this means that at least on Linux and OS X, Arduino devices are always reset + try { + port.setDTR(state); + } catch (SerialPortException e) { + throw new RuntimeException("Error setting the DTR line: " + e.getExceptionType()); + } + } + + + /** + * Set the RTS line + */ + public void setRTS(boolean state) { + try { + port.setRTS(state); + } catch (SerialPortException e) { + throw new RuntimeException("Error setting the RTS line: " + e.getExceptionType()); + } + } + + + /** + * @generate Serial_stop.xml + * @webref serial:serial + * @usage web_application + */ + public void stop() { + try { + port.closePort(); + } catch (SerialPortException e) { + // ignored + } + inBuffer = 0; + readOffset = 0; + } + + + /** + * @param src data to write + */ + public void write(byte[] src) { + try { + // this might block if the serial device is not yet ready (esp. tty devices under OS X) + port.writeBytes(src); + // we used to call flush() here + } catch (SerialPortException e) { + throw new RuntimeException("Error writing to serial port " + e.getPortName() + ": " + e.getExceptionType()); + } + } + + + /** + *

Advanced

+ * This will handle both ints, bytes and chars transparently. + * @param src data to write + */ + public void write(int src) { + try { + port.writeInt(src); + } catch (SerialPortException e) { + throw new RuntimeException("Error writing to serial port " + e.getPortName() + ": " + e.getExceptionType()); + } + } + + + /** + * @generate Serial_write.xml + *

Advanced

+ * Write a String to the output. Note that this doesn't account + * for Unicode (two bytes per char), nor will it send UTF8 + * characters.. It assumes that you mean to send a byte buffer + * (most often the case for networking and serial i/o) and + * will only use the bottom 8 bits of each char in the string. + * (Meaning that internally it uses String.getBytes) + * + * If you want to move Unicode data, you can first convert the + * String to a byte stream in the representation of your choice + * (i.e. UTF8 or two-byte Unicode data), and send it as a byte array. + * + * @webref serial:serial + * @usage web_application + * @param src data to write + */ + public void write(String src) { + try { + port.writeString(src); + } catch (SerialPortException e) { + throw new RuntimeException("Error writing to serial port " + e.getPortName() + ": " + e.getExceptionType()); + } + } +} diff --git a/lib/serial/test/serial_latency/arduino/serial_latency.ino b/lib/serial/test/serial_latency/arduino/serial_latency.ino new file mode 100644 index 0000000..d4711fe --- /dev/null +++ b/lib/serial/test/serial_latency/arduino/serial_latency.ino @@ -0,0 +1,12 @@ +void setup() { + Serial.begin(115200); +} + +void loop() { + while (true) { + int in = Serial.read(); + if (in != -1) { + Serial.write(in); + } + } +} diff --git a/lib/serial/test/serial_latency/serial_latency.pde b/lib/serial/test/serial_latency/serial_latency.pde new file mode 100644 index 0000000..17e0a27 --- /dev/null +++ b/lib/serial/test/serial_latency/serial_latency.pde @@ -0,0 +1,53 @@ +// Arduino Duemilanove (168) on OS X 10.9 +// with either 115200 or 38400 bps +// on Processing 2.0.3 (cu & tty): 24 ms avg, 35 ms max +// on Processing 2.1b1 (cu & tty): 18 ms avg, 35 ms max + +import processing.serial.*; +Serial serial; +int start; +byte out = '@'; +int last_send = 0; +byte[] in = new byte[32768]; +long num_fail = 0; +long num_recv = 0; +int max_latency = 0; + +void setup() { + println(serial.list()); + // change this accordingly + serial = new Serial(this, serial.list()[0], 115200); + start = millis(); +} + +void draw() { + background(255); + if (0 < serial.available()) { + int recv = serial.readBytes(in); + for (int i=0; i < recv; i++) { + if (in[i] == out) { + num_recv++; + int now = millis(); + if (max_latency < now-last_send) { + max_latency = now-last_send; + } + last_send = 0; + } + } + } + if (last_send != 0 && 1000 < millis()-last_send) { + num_fail++; + last_send = 0; + println(num_fail+" bytes timed out"); + } + if (last_send == 0) { + if (out == 'Z') { + out = '@'; + } + serial.write(++out); + last_send = millis(); + } + fill(0); + text(((millis()-start)/(float)num_recv+" ms avg"), 0, height/2); + text(max_latency+" ms max", 0, height/2+20); +} diff --git a/lib/serial/test/serial_throughput/arduino/serial_thoughput.ino b/lib/serial/test/serial_throughput/arduino/serial_thoughput.ino new file mode 100644 index 0000000..dc950ce --- /dev/null +++ b/lib/serial/test/serial_throughput/arduino/serial_thoughput.ino @@ -0,0 +1,9 @@ +void setup() { + Serial.begin(115200); +} + +void loop() { + while (true) { + Serial.write('.'); + } +} diff --git a/lib/serial/test/serial_throughput/serial_throughput.pde b/lib/serial/test/serial_throughput/serial_throughput.pde new file mode 100644 index 0000000..477fdf3 --- /dev/null +++ b/lib/serial/test/serial_throughput/serial_throughput.pde @@ -0,0 +1,32 @@ +import processing.serial.*; +Serial serial; +int start; +byte[] in = new byte[32768]; +long num_ok = 0; +long num_fail = 0; +long num_recv = 0; + +void setup() { + println(serial.list()); + // change this accordingly + serial = new Serial(this, serial.list()[0], 115200); + start = millis(); +} + +void draw() { + background(255); + if (0 < serial.available()) { + int recv = serial.readBytes(in); + for (int i=0; i < recv; i++) { + if (in[i] == '.') { + num_ok++; + } else { + num_fail++; + println("Received "+num_fail+" unexpected bytes"); + } + num_recv++; + } + } + fill(0); + text(num_recv/((millis()-start)/1000.0), 0, height/2); +} diff --git a/lib/video/examples/Capture/AsciiVideo/AsciiVideo.pde b/lib/video/examples/Capture/AsciiVideo/AsciiVideo.pde new file mode 100644 index 0000000..5936428 --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Capture/AsciiVideo/AsciiVideo.pde @@ -0,0 +1,140 @@ +/** + * ASCII Video + * by Ben Fry. + * + * + * Text characters have been used to represent images since the earliest computers. + * This sketch is a simple homage that re-interprets live video as ASCII text. + * See the keyPressed function for more options, like changing the font size. + */ + +import processing.video.*; + +Capture video; +boolean cheatScreen; + +// All ASCII characters, sorted according to their visual density +String letterOrder = + " .`-_':,;^=+/\"|)\\<>)iv%xclrs{*}I?!][1taeo7zjLu" + + "nT#JCwfy325Fp6mqSghVd4EgXPGZbYkOA&8U$@KHDBWNMR0Q"; +char[] letters; + +float[] bright; +char[] chars; + +PFont font; +float fontSize = 1.5; + + +void setup() { + size(640, 480); + + // This the default video input, see the GettingStartedCapture + // example if it creates an error + video = new Capture(this, 160, 120); + + // Start capturing the images from the camera + video.start(); + + int count = video.width * video.height; + //println(count); + + font = loadFont("UniversLTStd-Light-48.vlw"); + + // for the 256 levels of brightness, distribute the letters across + // the an array of 256 elements to use for the lookup + letters = new char[256]; + for (int i = 0; i < 256; i++) { + int index = int(map(i, 0, 256, 0, letterOrder.length())); + letters[i] = letterOrder.charAt(index); + } + + // current characters for each position in the video + chars = new char[count]; + + // current brightness for each point + bright = new float[count]; + for (int i = 0; i < count; i++) { + // set each brightness at the midpoint to start + bright[i] = 128; + } +} + + +void captureEvent(Capture c) { + c.read(); +} + + +void draw() { + background(0); + + pushMatrix(); + + float hgap = width / float(video.width); + float vgap = height / float(video.height); + + scale(max(hgap, vgap) * fontSize); + textFont(font, fontSize); + + int index = 0; + video.loadPixels(); + for (int y = 1; y < video.height; y++) { + + // Move down for next line + translate(0, 1.0 / fontSize); + + pushMatrix(); + for (int x = 0; x < video.width; x++) { + int pixelColor = video.pixels[index]; + // Faster method of calculating r, g, b than red(), green(), blue() + int r = (pixelColor >> 16) & 0xff; + int g = (pixelColor >> 8) & 0xff; + int b = pixelColor & 0xff; + + // Another option would be to properly calculate brightness as luminance: + // luminance = 0.3*red + 0.59*green + 0.11*blue + // Or you could instead red + green + blue, and make the the values[] array + // 256*3 elements long instead of just 256. + int pixelBright = max(r, g, b); + + // The 0.1 value is used to damp the changes so that letters flicker less + float diff = pixelBright - bright[index]; + bright[index] += diff * 0.1; + + fill(pixelColor); + int num = int(bright[index]); + text(letters[num], 0, 0); + + // Move to the next pixel + index++; + + // Move over for next character + translate(1.0 / fontSize, 0); + } + popMatrix(); + } + popMatrix(); + + if (cheatScreen) { + //image(video, 0, height - video.height); + // set() is faster than image() when drawing untransformed images + set(0, height - video.height, video); + } +} + + +/** + * Handle key presses: + * 'c' toggles the cheat screen that shows the original image in the corner + * 'g' grabs an image and saves the frame to a tiff image + * 'f' and 'F' increase and decrease the font size + */ +void keyPressed() { + switch (key) { + case 'g': saveFrame(); break; + case 'c': cheatScreen = !cheatScreen; break; + case 'f': fontSize *= 1.1; break; + case 'F': fontSize *= 0.9; break; + } +} diff --git a/lib/video/examples/Capture/AsciiVideo/data/UniversLTStd-Light-48.vlw b/lib/video/examples/Capture/AsciiVideo/data/UniversLTStd-Light-48.vlw new file mode 100644 index 0000000..0d62496 Binary files /dev/null and b/lib/video/examples/Capture/AsciiVideo/data/UniversLTStd-Light-48.vlw differ diff --git a/lib/video/examples/Capture/BackgroundSubtraction/BackgroundSubtraction.pde b/lib/video/examples/Capture/BackgroundSubtraction/BackgroundSubtraction.pde new file mode 100644 index 0000000..01f1601 --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Capture/BackgroundSubtraction/BackgroundSubtraction.pde @@ -0,0 +1,74 @@ +/** + * Background Subtraction + * by Golan Levin. + * + * Detect the presence of people and objects in the frame using a simple + * background-subtraction technique. To initialize the background, press a key. + */ + + +import processing.video.*; + +int numPixels; +int[] backgroundPixels; +Capture video; + +void setup() { + size(640, 480); + + // This the default video input, see the GettingStartedCapture + // example if it creates an error + //video = new Capture(this, 160, 120); + video = new Capture(this, width, height); + + // Start capturing the images from the camera + video.start(); + + numPixels = video.width * video.height; + // Create array to store the background image + backgroundPixels = new int[numPixels]; + // Make the pixels[] array available for direct manipulation + loadPixels(); +} + +void draw() { + if (video.available()) { + video.read(); // Read a new video frame + video.loadPixels(); // Make the pixels of video available + // Difference between the current frame and the stored background + int presenceSum = 0; + for (int i = 0; i < numPixels; i++) { // For each pixel in the video frame... + // Fetch the current color in that location, and also the color + // of the background in that spot + color currColor = video.pixels[i]; + color bkgdColor = backgroundPixels[i]; + // Extract the red, green, and blue components of the current pixel's color + int currR = (currColor >> 16) & 0xFF; + int currG = (currColor >> 8) & 0xFF; + int currB = currColor & 0xFF; + // Extract the red, green, and blue components of the background pixel's color + int bkgdR = (bkgdColor >> 16) & 0xFF; + int bkgdG = (bkgdColor >> 8) & 0xFF; + int bkgdB = bkgdColor & 0xFF; + // Compute the difference of the red, green, and blue values + int diffR = abs(currR - bkgdR); + int diffG = abs(currG - bkgdG); + int diffB = abs(currB - bkgdB); + // Add these differences to the running tally + presenceSum += diffR + diffG + diffB; + // Render the difference image to the screen + pixels[i] = color(diffR, diffG, diffB); + // The following line does the same thing much faster, but is more technical + //pixels[i] = 0xFF000000 | (diffR << 16) | (diffG << 8) | diffB; + } + updatePixels(); // Notify that the pixels[] array has changed + println(presenceSum); // Print out the total amount of movement + } +} + +// When a key is pressed, capture the background image into the backgroundPixels +// buffer, by copying each of the current frame's pixels into it. +void keyPressed() { + video.loadPixels(); + arraycopy(video.pixels, backgroundPixels); +} diff --git a/lib/video/examples/Capture/BrightnessThresholding/BrightnessThresholding.pde b/lib/video/examples/Capture/BrightnessThresholding/BrightnessThresholding.pde new file mode 100644 index 0000000..0902784 --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Capture/BrightnessThresholding/BrightnessThresholding.pde @@ -0,0 +1,63 @@ +/** + * Brightness Thresholding + * by Golan Levin. + * + * Determines whether a test location (such as the cursor) is contained within + * the silhouette of a dark object. + */ + + +import processing.video.*; + +color black = color(0); +color white = color(255); +int numPixels; +Capture video; + +void setup() { + size(640, 480); // Change size to 320 x 240 if too slow at 640 x 480 + strokeWeight(5); + + // This the default video input, see the GettingStartedCapture + // example if it creates an error + video = new Capture(this, width, height); + + // Start capturing the images from the camera + video.start(); + + numPixels = video.width * video.height; + noCursor(); + smooth(); +} + +void draw() { + if (video.available()) { + video.read(); + video.loadPixels(); + int threshold = 127; // Set the threshold value + float pixelBrightness; // Declare variable to store a pixel's color + // Turn each pixel in the video frame black or white depending on its brightness + loadPixels(); + for (int i = 0; i < numPixels; i++) { + pixelBrightness = brightness(video.pixels[i]); + if (pixelBrightness > threshold) { // If the pixel is brighter than the + pixels[i] = white; // threshold value, make it white + } + else { // Otherwise, + pixels[i] = black; // make it black + } + } + updatePixels(); + // Test a location to see where it is contained. Fetch the pixel at the test + // location (the cursor), and compute its brightness + int testValue = get(mouseX, mouseY); + float testBrightness = brightness(testValue); + if (testBrightness > threshold) { // If the test location is brighter than + fill(black); // the threshold set the fill to black + } + else { // Otherwise, + fill(white); // set the fill to white + } + ellipse(mouseX, mouseY, 20, 20); + } +} diff --git a/lib/video/examples/Capture/BrightnessTracking/BrightnessTracking.pde b/lib/video/examples/Capture/BrightnessTracking/BrightnessTracking.pde new file mode 100644 index 0000000..b1a1b56 --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Capture/BrightnessTracking/BrightnessTracking.pde @@ -0,0 +1,53 @@ +/** + * Brightness Tracking + * by Golan Levin. + * + * Tracks the brightest pixel in a live video signal. + */ + + +import processing.video.*; + +Capture video; + +void setup() { + size(640, 480); + // Uses the default video input, see the reference if this causes an error + video = new Capture(this, width, height); + video.start(); + noStroke(); + smooth(); +} + +void draw() { + if (video.available()) { + video.read(); + image(video, 0, 0, width, height); // Draw the webcam video onto the screen + int brightestX = 0; // X-coordinate of the brightest video pixel + int brightestY = 0; // Y-coordinate of the brightest video pixel + float brightestValue = 0; // Brightness of the brightest video pixel + // Search for the brightest pixel: For each row of pixels in the video image and + // for each pixel in the yth row, compute each pixel's index in the video + video.loadPixels(); + int index = 0; + for (int y = 0; y < video.height; y++) { + for (int x = 0; x < video.width; x++) { + // Get the color stored in the pixel + int pixelValue = video.pixels[index]; + // Determine the brightness of the pixel + float pixelBrightness = brightness(pixelValue); + // If that value is brighter than any previous, then store the + // brightness of that pixel, as well as its (x,y) location + if (pixelBrightness > brightestValue) { + brightestValue = pixelBrightness; + brightestY = y; + brightestX = x; + } + index++; + } + } + // Draw a large, yellow circle at the brightest pixel + fill(255, 204, 0, 128); + ellipse(brightestX, brightestY, 200, 200); + } +} diff --git a/lib/video/examples/Capture/ColorSorting/ColorSorting.pde b/lib/video/examples/Capture/ColorSorting/ColorSorting.pde new file mode 100644 index 0000000..e040a19 --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Capture/ColorSorting/ColorSorting.pde @@ -0,0 +1,146 @@ +/** + * Color Sorting + * by Ben Fry. + * + * Example that sorts all colors from the incoming video + * and arranges them into vertical bars. + */ + + +import processing.video.*; + +Capture video; +boolean cheatScreen; + +Tuple[] captureColors; +Tuple[] drawColors; +int[] bright; + +// How many pixels to skip in either direction +int increment = 5; + +void setup() { + size(800, 600); + + // This the default video input, see the GettingStartedCapture + // example if it creates an error + video = new Capture(this, 160, 120); + + // Start capturing the images from the camera + video.start(); + + int count = (video.width * video.height) / (increment * increment); + bright = new int[count]; + captureColors = new Tuple[count]; + drawColors = new Tuple[count]; + for (int i = 0; i < count; i++) { + captureColors[i] = new Tuple(); + drawColors[i] = new Tuple(0.5, 0.5, 0.5); + } +} + + +void draw() { + if (video.available()) { + video.read(); + video.loadPixels(); + + background(0); + noStroke(); + + int index = 0; + for (int j = 0; j < video.height; j += increment) { + for (int i = 0; i < video.width; i += increment) { + int pixelColor = video.pixels[j*video.width + i]; + + int r = (pixelColor >> 16) & 0xff; + int g = (pixelColor >> 8) & 0xff; + int b = pixelColor & 0xff; + + // Technically would be sqrt of the following, but no need to do + // sqrt before comparing the elements since we're only ordering + bright[index] = r*r + g*g + b*b; + captureColors[index].set(r, g, b); + + index++; + } + } + sort(index, bright, captureColors); + + beginShape(QUAD_STRIP); + for (int i = 0; i < index; i++) { + drawColors[i].target(captureColors[i], 0.1); + drawColors[i].phil(); + + float x = map(i, 0, index, 0, width); + vertex(x, 0); + vertex(x, height); + } + endShape(); + + if (cheatScreen) { + //image(video, 0, height - video.height); + // Faster method of displaying pixels array on screen + set(0, height - video.height, video); + } + } +} + + +void keyPressed() { + if (key == 'g') { + saveFrame(); + } else if (key == 'c') { + cheatScreen = !cheatScreen; + } +} + + +// Functions to handle sorting the color data + + +void sort(int length, int[] a, Tuple[] stuff) { + sortSub(a, stuff, 0, length - 1); +} + + +void sortSwap(int[] a, Tuple[] stuff, int i, int j) { + int T = a[i]; + a[i] = a[j]; + a[j] = T; + + Tuple v = stuff[i]; + stuff[i] = stuff[j]; + stuff[j] = v; +} + + +void sortSub(int[] a, Tuple[] stuff, int lo0, int hi0) { + int lo = lo0; + int hi = hi0; + int mid; + + if (hi0 > lo0) { + mid = a[(lo0 + hi0) / 2]; + + while (lo <= hi) { + while ((lo < hi0) && (a[lo] < mid)) { + ++lo; + } + while ((hi > lo0) && (a[hi] > mid)) { + --hi; + } + if (lo <= hi) { + sortSwap(a, stuff, lo, hi); + ++lo; + --hi; + } + } + + if (lo0 < hi) + sortSub(a, stuff, lo0, hi); + + if (lo < hi0) + sortSub(a, stuff, lo, hi0); + } +} diff --git a/lib/video/examples/Capture/ColorSorting/Tuple.pde b/lib/video/examples/Capture/ColorSorting/Tuple.pde new file mode 100644 index 0000000..c3d8b59 --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Capture/ColorSorting/Tuple.pde @@ -0,0 +1,29 @@ +// Simple vector class that holds an x,y,z position. + +class Tuple { + float x, y, z; + + Tuple() { } + + Tuple(float x, float y, float z) { + set(x, y, z); + } + + void set(float x, float y, float z) { + this.x = x; + this.y = y; + this.z = z; + } + + void target(Tuple another, float amount) { + float amount1 = 1.0 - amount; + x = x*amount1 + another.x*amount; + y = y*amount1 + another.y*amount; + z = z*amount1 + another.z*amount; + } + + void phil() { + fill(x, y, z); + } +} + diff --git a/lib/video/examples/Capture/FrameDifferencing/FrameDifferencing.pde b/lib/video/examples/Capture/FrameDifferencing/FrameDifferencing.pde new file mode 100644 index 0000000..78869cd --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Capture/FrameDifferencing/FrameDifferencing.pde @@ -0,0 +1,70 @@ +/** + * Frame Differencing + * by Golan Levin. + * + * Quantify the amount of movement in the video frame using frame-differencing. + */ + + +import processing.video.*; + +int numPixels; +int[] previousFrame; +Capture video; + +void setup() { + size(640, 480); + + // This the default video input, see the GettingStartedCapture + // example if it creates an error + video = new Capture(this, width, height); + + // Start capturing the images from the camera + video.start(); + + numPixels = video.width * video.height; + // Create an array to store the previously captured frame + previousFrame = new int[numPixels]; + loadPixels(); +} + +void draw() { + if (video.available()) { + // When using video to manipulate the screen, use video.available() and + // video.read() inside the draw() method so that it's safe to draw to the screen + video.read(); // Read the new frame from the camera + video.loadPixels(); // Make its pixels[] array available + + int movementSum = 0; // Amount of movement in the frame + for (int i = 0; i < numPixels; i++) { // For each pixel in the video frame... + color currColor = video.pixels[i]; + color prevColor = previousFrame[i]; + // Extract the red, green, and blue components from current pixel + int currR = (currColor >> 16) & 0xFF; // Like red(), but faster + int currG = (currColor >> 8) & 0xFF; + int currB = currColor & 0xFF; + // Extract red, green, and blue components from previous pixel + int prevR = (prevColor >> 16) & 0xFF; + int prevG = (prevColor >> 8) & 0xFF; + int prevB = prevColor & 0xFF; + // Compute the difference of the red, green, and blue values + int diffR = abs(currR - prevR); + int diffG = abs(currG - prevG); + int diffB = abs(currB - prevB); + // Add these differences to the running tally + movementSum += diffR + diffG + diffB; + // Render the difference image to the screen + pixels[i] = color(diffR, diffG, diffB); + // The following line is much faster, but more confusing to read + //pixels[i] = 0xff000000 | (diffR << 16) | (diffG << 8) | diffB; + // Save the current color into the 'previous' buffer + previousFrame[i] = currColor; + } + // To prevent flicker from frames that are all black (no movement), + // only update the screen if the image has changed. + if (movementSum > 0) { + updatePixels(); + println(movementSum); // Print the total amount of movement to the console + } + } +} diff --git a/lib/video/examples/Capture/Framingham/Framingham.pde b/lib/video/examples/Capture/Framingham/Framingham.pde new file mode 100644 index 0000000..70d775d --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Capture/Framingham/Framingham.pde @@ -0,0 +1,62 @@ +/** + * Framingham + * by Ben Fry. + * + * Show subsequent frames from video input as a grid. Also fun with movie files. + */ + + +import processing.video.*; + +Capture video; +int column; +int columnCount; +int lastRow; + +// Buffer used to move all the pixels up +int[] scoot; + + +void setup() { + size(640, 480); + + // This the default video input, see the GettingStartedCapture + // example if it creates an error + video = new Capture(this, 160, 120); + + // Start capturing the images from the camera + video.start(); + + column = 0; + columnCount = width / video.width; + int rowCount = height / video.height; + lastRow = rowCount - 1; + + scoot = new int[lastRow*video.height * width]; + background(0); +} + + +void draw() { + // By using video.available, only the frame rate need be set inside setup() + if (video.available()) { + video.read(); + video.loadPixels(); + image(video, video.width*column, video.height*lastRow); + column++; + if (column == columnCount) { + loadPixels(); + + // Scoot everybody up one row + arrayCopy(pixels, video.height*width, scoot, 0, scoot.length); + arrayCopy(scoot, 0, pixels, 0, scoot.length); + + // Set the moved row to black + for (int i = scoot.length; i < width*height; i++) { + pixels[i] = #000000; + } + column = 0; + updatePixels(); + } + } +} diff --git a/lib/video/examples/Capture/GettingStartedCapture/GettingStartedCapture.pde b/lib/video/examples/Capture/GettingStartedCapture/GettingStartedCapture.pde new file mode 100644 index 0000000..2bcd924 --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Capture/GettingStartedCapture/GettingStartedCapture.pde @@ -0,0 +1,46 @@ +/** + * Getting Started with Capture. + * + * Reading and displaying an image from an attached Capture device. + */ + +import processing.video.*; + +Capture cam; + +void setup() { + size(640, 480); + + String[] cameras = Capture.list(); + + if (cameras == null) { + println("Failed to retrieve the list of available cameras, will try the default..."); + cam = new Capture(this, 640, 480); + } if (cameras.length == 0) { + println("There are no cameras available for capture."); + exit(); + } else { + println("Available cameras:"); + printArray(cameras); + + // The camera can be initialized directly using an element + // from the array returned by list(): + cam = new Capture(this, cameras[0]); + // Or, the settings can be defined based on the text in the list + //cam = new Capture(this, 640, 480, "Built-in iSight", 30); + + // Start capturing the images from the camera + cam.start(); + } +} + +void draw() { + if (cam.available() == true) { + cam.read(); + } + image(cam, 0, 0, width, height); + // The following does the same as the above image() line, but + // is faster when just drawing the image without any additional + // resizing, transformations, or tint. + //set(0, 0, cam); +} \ No newline at end of file diff --git a/lib/video/examples/Capture/HsvSpace/HsvSpace.pde b/lib/video/examples/Capture/HsvSpace/HsvSpace.pde new file mode 100644 index 0000000..c772084 --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Capture/HsvSpace/HsvSpace.pde @@ -0,0 +1,213 @@ +/** + * HSV Space + * by Ben Fry. + * + * Arrange the pixels from live video into the HSV Color Cone. + */ + +import processing.video.*; +import java.awt.Color; + +Capture video; +int count; +boolean cheatScreen = true; + +static final float BOX_SIZE = 0.75; +static final float CONE_HEIGHT = 1.2; +static final float MAX_RADIUS = 10; +static final float ROT_INCREMENT = 3.0; +static final float TRANS_INCREMENT = 1; +static final float STEP_AMOUNT = 0.1; + +Tuple[] farbe; +Tuple[] trans; + +float[] hsb = new float[3]; + +float leftRightAngle; +float upDownAngle; +float fwdBackTrans; +float upDownTrans; +float leftRightTrans; +boolean motion; + +boolean blobby = false; + + +void setup() { + size(640, 480, P3D); + + // This the default video input, see the GettingStartedCapture + // example if it creates an error + video = new Capture(this, 160, 120); + + // Start capturing the images from the camera + video.start(); + + count = video.width * video.height; + + sphereDetail(60); + + upDownTrans = 0; + leftRightTrans = 0; + motion = false; + + leftRightAngle = 101.501297; + upDownAngle = -180.098694; + fwdBackTrans = 14.800003; + + farbe = new Tuple[count]; + trans = new Tuple[count]; + for (int i = 0; i < count; i++) { + farbe[i] = new Tuple(); + trans[i] = new Tuple(); + } +} + + +void draw() { + background(0); + + if (!blobby) { + lights(); + } + + pushMatrix(); + translate(width/2, height/2); + scale(min(width, height) / 10.0); + + translate(0, 0, -20 + fwdBackTrans); + rotateY(radians(36 + leftRightAngle)); //, 0, 1, 0); + rotateX(radians(-228 + upDownAngle)); //, 1, 0, 0); + + strokeWeight(0.1); + if (blobby) { + stroke(0.35, 0.35, 0.25, 0.15); + wireCone(MAX_RADIUS, MAX_RADIUS * CONE_HEIGHT, 18, 18); + } + else { + stroke(0.35, 0.35, 0.25, 0.25); + wireCone(MAX_RADIUS, MAX_RADIUS * CONE_HEIGHT, 180, 18); + } + + noStroke(); + video.loadPixels(); + for (int i = 0; i < count; i++) { + int pixelColor = video.pixels[i]; + int r = (pixelColor >> 16) & 0xff; + int g = (pixelColor >> 8) & 0xff; + int b = pixelColor & 0xff; + Color.RGBtoHSB(r, g, b, hsb); + + float radius = hsb[1] * hsb[2]; + float angle = hsb[0] * 360.0 * DEG_TO_RAD; + float nx = MAX_RADIUS * radius * cos(angle); + float ny = MAX_RADIUS * radius * sin(angle); + float nz = hsb[2] * MAX_RADIUS * CONE_HEIGHT; + + trans[i].set(trans[i].x - (trans[i].x - nx)*STEP_AMOUNT, + trans[i].y - (trans[i].y - ny)*STEP_AMOUNT, + trans[i].z - (trans[i].z - nz)*STEP_AMOUNT); + + farbe[i].set(farbe[i].x - (farbe[i].x - r)*STEP_AMOUNT, + farbe[i].y - (farbe[i].y - g)*STEP_AMOUNT, + farbe[i].z - (farbe[i].z - b)*STEP_AMOUNT); + + pushMatrix(); + farbe[i].phil(); + trans[i].tran(); + + rotate(radians(45), 1, 1, 0); + if (blobby) { + sphere(BOX_SIZE * 2); //, 20, 20); + } else { + box(BOX_SIZE); + } + + popMatrix(); + } + popMatrix(); + + if (motion) { + upDownAngle--; + leftRightAngle--; + } + + if (cheatScreen) { + image(video, 0, height - video.height); + } +} + + +void captureEvent(Capture c) { + c.read(); +} + + +void keyPressed() { + switch (key) { + case 'g': + saveFrame(); + break; + case 'c': + cheatScreen = !cheatScreen; + break; + + case 'm': + motion = !motion; + break; + case '=': + fwdBackTrans += TRANS_INCREMENT; + break; + case '-': + fwdBackTrans -= TRANS_INCREMENT; + break; + case 'b': + blobby = !blobby; + break; + } +} + + +void mouseDragged() { + float dX, dY; + + switch (mouseButton) { + case LEFT: // left right up down + dX = pmouseX - mouseX; + dY = pmouseY - mouseY; + leftRightAngle -= dX * 0.2; + upDownAngle += dY * 0.4; + break; + + case CENTER: + dX = pmouseX - mouseX; + dY = pmouseY - mouseY; + leftRightTrans -= TRANS_INCREMENT * dX; + upDownTrans -= TRANS_INCREMENT * dY; + break; + + case RIGHT: // in and out + dY = (float) (pmouseY - mouseY); + fwdBackTrans -= TRANS_INCREMENT * dY; + break; + } +} + + +void wireCone(float radius, float height, int stepX, int stepY) { + int steps = 10; + stroke(40); + for (int i = 0; i < steps; i++) { + float angle = map(i, 0, steps, 0, TWO_PI); + float x = radius * cos(angle); + float y = radius * sin(angle); + line(x, y, height, 0, 0, 0); + } + noFill(); + pushMatrix(); + translate(0, 0, height); + ellipseMode(CENTER); + ellipse(0, 0, radius, radius); + popMatrix(); +} diff --git a/lib/video/examples/Capture/HsvSpace/Tuple.pde b/lib/video/examples/Capture/HsvSpace/Tuple.pde new file mode 100644 index 0000000..19c1507 --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Capture/HsvSpace/Tuple.pde @@ -0,0 +1,33 @@ +// Simple vector class that holds an x,y,z position. + +class Tuple { + float x, y, z; + + Tuple() { } + + Tuple(float x, float y, float z) { + set(x, y, z); + } + + void set(float x, float y, float z) { + this.x = x; + this.y = y; + this.z = z; + } + + void target(Tuple another, float amount) { + float amount1 = 1.0 - amount; + x = x*amount1 + another.x*amount; + y = y*amount1 + another.y*amount; + z = z*amount1 + another.z*amount; + } + + void phil() { + fill(x, y, z); + } + + void tran() { + translate(x, y, z); + } +} + diff --git a/lib/video/examples/Capture/LivePocky/LivePocky.pde b/lib/video/examples/Capture/LivePocky/LivePocky.pde new file mode 100644 index 0000000..64b4b6d --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Capture/LivePocky/LivePocky.pde @@ -0,0 +1,57 @@ +/** + * Live Pocky + * by Ben Fry. + * + * Unwrap each frame of live video into a single line of pixels. + */ + +import processing.video.*; + +Capture video; +int count; +int writeRow; +int maxRows; +int topRow; +int buffer[]; + + +void setup() { + size(600, 400); + + // This the default video input, see the GettingStartedCapture + // example if it creates an error + video = new Capture(this, 320, 240); + + // Start capturing the images from the camera + video.start(); + + maxRows = height * 2; + buffer = new int[width * maxRows]; + writeRow = height - 1; + topRow = 0; + + background(0); + loadPixels(); +} + + +void draw() { + video.loadPixels(); + arraycopy(video.pixels, 0, buffer, writeRow * width, width); + writeRow++; + if (writeRow == maxRows) { + writeRow = 0; + } + topRow++; + + for (int y = 0; y < height; y++) { + int row = (topRow + y) % maxRows; + arraycopy(buffer, row * width, g.pixels, y*width, width); + } + updatePixels(); +} + + +void captureEvent(Capture c) { + c.read(); +} diff --git a/lib/video/examples/Capture/Mirror/Mirror.pde b/lib/video/examples/Capture/Mirror/Mirror.pde new file mode 100644 index 0000000..0c527c8 --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Capture/Mirror/Mirror.pde @@ -0,0 +1,73 @@ +/** + * Mirror + * by Daniel Shiffman. + * + * Each pixel from the video source is drawn as a rectangle with rotation based on brightness. + */ + +import processing.video.*; + + +// Size of each cell in the grid +int cellSize = 20; +// Number of columns and rows in our system +int cols, rows; +// Variable for capture device +Capture video; + + +void setup() { + size(640, 480); + frameRate(30); + cols = width / cellSize; + rows = height / cellSize; + colorMode(RGB, 255, 255, 255, 100); + + // This the default video input, see the GettingStartedCapture + // example if it creates an error + video = new Capture(this, width, height); + + // Start capturing the images from the camera + video.start(); + + background(0); +} + + +void draw() { + if (video.available()) { + video.read(); + video.loadPixels(); + + // Begin loop for columns + for (int i = 0; i < cols; i++) { + // Begin loop for rows + for (int j = 0; j < rows; j++) { + + // Where are we, pixel-wise? + int x = i*cellSize; + int y = j*cellSize; + int loc = (video.width - x - 1) + y*video.width; // Reversing x to mirror the image + + float r = red(video.pixels[loc]); + float g = green(video.pixels[loc]); + float b = blue(video.pixels[loc]); + // Make a new color with an alpha component + color c = color(r, g, b, 75); + + // Code for drawing a single rect + // Using translate in order for rotation to work properly + pushMatrix(); + translate(x+cellSize/2, y+cellSize/2); + // Rotation formula based on brightness + rotate((2 * PI * brightness(c) / 255.0)); + rectMode(CENTER); + fill(c); + noStroke(); + // Rects are larger than the cell for some overlap + rect(0, 0, cellSize+6, cellSize+6); + popMatrix(); + } + } + } +} diff --git a/lib/video/examples/Capture/Mirror2/Mirror2.pde b/lib/video/examples/Capture/Mirror2/Mirror2.pde new file mode 100644 index 0000000..242e55a --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Capture/Mirror2/Mirror2.pde @@ -0,0 +1,63 @@ +/** + * Mirror 2 + * by Daniel Shiffman. + * + * Each pixel from the video source is drawn as a rectangle with size based on brightness. + */ + +import processing.video.*; + +// Size of each cell in the grid +int cellSize = 15; +// Number of columns and rows in our system +int cols, rows; +// Variable for capture device +Capture video; + + +void setup() { + size(640, 480); + // Set up columns and rows + cols = width / cellSize; + rows = height / cellSize; + colorMode(RGB, 255, 255, 255, 100); + rectMode(CENTER); + + // This the default video input, see the GettingStartedCapture + // example if it creates an error + video = new Capture(this, width, height); + + // Start capturing the images from the camera + video.start(); + + background(0); +} + + +void draw() { + if (video.available()) { + video.read(); + video.loadPixels(); + + background(0, 0, 255); + + // Begin loop for columns + for (int i = 0; i < cols;i++) { + // Begin loop for rows + for (int j = 0; j < rows;j++) { + + // Where are we, pixel-wise? + int x = i * cellSize; + int y = j * cellSize; + int loc = (video.width - x - 1) + y*video.width; // Reversing x to mirror the image + + // Each rect is colored white with a size determined by brightness + color c = video.pixels[loc]; + float sz = (brightness(c) / 255.0) * cellSize; + fill(255); + noStroke(); + rect(x + cellSize/2, y + cellSize/2, sz, sz); + } + } + } +} diff --git a/lib/video/examples/Capture/RadialPocky/RadialPocky.pde b/lib/video/examples/Capture/RadialPocky/RadialPocky.pde new file mode 100644 index 0000000..ed4ca72 --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Capture/RadialPocky/RadialPocky.pde @@ -0,0 +1,81 @@ +/** + * Radial Pocky + * by Ben Fry. + * + * Unwrap each frame of live video into a single line of pixels along a circle + */ + +import processing.video.*; + +Capture video; +int videoCount; +int currentAngle; +int pixelCount; +int angleCount = 200; // how many divisions + +int radii[]; +int angles[]; + + +void setup() { + // size must be set to video.width*video.height*2 in both directions + size(600, 600); + + // This the default video input, see the GettingStartedCapture + // example if it creates an error + video = new Capture(this, 160, 120); + + // Start capturing the images from the camera + video.start(); + + videoCount = video.width * video.height; + + pixelCount = width*height; + int centerX = width / 2; + int centerY = height / 2; + radii = new int[pixelCount]; + angles = new int[pixelCount]; + + int offset = 0; + for (int y = 0; y < height; y++) { + for (int x = 0; x < width; x++) { + int dx = centerX - x; + int dy = centerY - y; + + float angle = atan2(dy, dx); + if (angle < 0) angle += TWO_PI; + angles[offset] = (int) (angleCount * (angle / TWO_PI)); + + int radius = (int) mag(dx, dy); + if (radius >= videoCount) { + radius = -1; + angles[offset] = -1; + } + radii[offset] = radius; + + offset++; + } + } + background(0); +} + + +void draw() { + if (video.available()) { + video.read(); + video.loadPixels(); + + loadPixels(); + for (int i = 0; i < pixelCount; i++) { + if (angles[i] == currentAngle) { + pixels[i] = video.pixels[radii[i]]; + } + } + updatePixels(); + + currentAngle++; + if (currentAngle == angleCount) { + currentAngle = 0; + } + } +} diff --git a/lib/video/examples/Capture/SlitScan/SlitScan.pde b/lib/video/examples/Capture/SlitScan/SlitScan.pde new file mode 100644 index 0000000..8f4e06a --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Capture/SlitScan/SlitScan.pde @@ -0,0 +1,56 @@ +/** + * Simple Real-Time Slit-Scan Program. + * By Golan Levin. + * + * This demonstration depends on the canvas height being equal + * to the video capture height. If you would prefer otherwise, + * consider using the image copy() function rather than the + * direct pixel-accessing approach I have used here. + */ + + +import processing.video.*; + +Capture video; + +int videoSliceX; +int drawPositionX; + +void setup() { + size(600, 240); + + // This the default video input, see the GettingStartedCapture + // example if it creates an error + video = new Capture(this,320, 240); + + // Start capturing the images from the camera + video.start(); + + videoSliceX = video.width / 2; + drawPositionX = width - 1; + background(0); +} + + +void draw() { + if (video.available()) { + video.read(); + video.loadPixels(); + + // Copy a column of pixels from the middle of the video + // To a location moving slowly across the canvas. + loadPixels(); + for (int y = 0; y < video.height; y++){ + int setPixelIndex = y*width + drawPositionX; + int getPixelIndex = y*video.width + videoSliceX; + pixels[setPixelIndex] = video.pixels[getPixelIndex]; + } + updatePixels(); + + drawPositionX--; + // Wrap the position back to the beginning if necessary. + if (drawPositionX < 0) { + drawPositionX = width - 1; + } + } +} diff --git a/lib/video/examples/Capture/Spatiotemporal/Spatiotemporal.pde b/lib/video/examples/Capture/Spatiotemporal/Spatiotemporal.pde new file mode 100644 index 0000000..24a1a83 --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Capture/Spatiotemporal/Spatiotemporal.pde @@ -0,0 +1,131 @@ +/** + * Spatiotemporal + * by David Muth + * + * Records a number of video frames into memory, then plays back the video + * buffer by turning the time axis into the x-axis and vice versa + */ + +import processing.video.*; + +Capture video; +int signal = 0; + +//the buffer for storing video frames +ArrayList frames; + +//different program modes for recording and playback +int mode = 0; +int MODE_NEWBUFFER = 0; +int MODE_RECORDING = 1; +int MODE_PLAYBACK = 2; + +int currentX = 0; + +void setup() { + size(640, 480); + + // This the default video input, see the GettingStartedCapture + // example if it creates an error + video = new Capture(this, width, height); + + // Start capturing the images from the camera + video.start(); +} + +void captureEvent(Capture c) { + c.read(); + + //create a new buffer in case one is needed + if (mode == MODE_NEWBUFFER) { + frames = new ArrayList(); + mode = MODE_RECORDING; + } + + //record into the buffer until there are enough frames + if (mode == MODE_RECORDING) { + //copy the current video frame into an image, so it can be stored in the buffer + PImage img = createImage(width, height, RGB); + video.loadPixels(); + arrayCopy(video.pixels, img.pixels); + + frames.add(img); + + //in case enough frames have been recorded, switch to playback mode + if (frames.size() >= width) { + mode = MODE_PLAYBACK; + } + } +} + +void draw() { + loadPixels(); + + //code for the recording mode + if (mode == MODE_RECORDING) { + //set the image counter to 0 + int currentImage = 0; + + //begin a loop for displaying pixel columns + for (int x = 0; x < video.width; x++) { + //go through the frame buffer and pick an image using the image counter + if (currentImage < frames.size()) { + PImage img = (PImage)frames.get(currentImage); + + //display a pixel column of the current image + if (img != null) { + img.loadPixels(); + + for (int y = 0; y < video.height; y++) { + pixels[x + y * width] = img.pixels[x + y * video.width]; + } + } + + //increase the image counter + currentImage++; + + } + else { + break; + } + } + } + + //code for displaying the spatiotemporal transformation + if (mode == MODE_PLAYBACK) { + + //begin a loop for displaying pixel columns + for (int x = 0; x < video.width; x++) { + //get an image from the buffer using loopcounter x as the index + PImage img = (PImage)frames.get(x); + + if (img != null) { + img.loadPixels(); + + //pick the same column from each image for display, + //then distribute the columns over the x-axis on the screen + for(int y = 0; y < video.height; y++) { + pixels[x + y * width] = img.pixels[currentX + y * video.width]; + } + } + } + + //a different column shall be used next time draw() is being called + currentX++; + + //if the end of the buffer is reached + if(currentX >= video.width) { + //create a new buffer when the next video frame arrives + mode = MODE_NEWBUFFER; + //reset the column counter + currentX = 0; + } + } + + updatePixels(); +} + + + + + diff --git a/lib/video/examples/Capture/TimeDisplacement/TimeDisplacement.pde b/lib/video/examples/Capture/TimeDisplacement/TimeDisplacement.pde new file mode 100644 index 0000000..460f8ad --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Capture/TimeDisplacement/TimeDisplacement.pde @@ -0,0 +1,84 @@ +/** + * Time Displacement + * by David Muth + * + * Keeps a buffer of video frames in memory and displays pixel rows + * taken from consecutive frames distributed over the y-axis + */ + +import processing.video.*; + +Capture video; +int signal = 0; + +//the buffer for storing video frames +ArrayList frames = new ArrayList(); + +void setup() { + size(640, 480); + + // This the default video input, see the GettingStartedCapture + // example if it creates an error + video = new Capture(this, width, height); + + // Start capturing the images from the camera + video.start(); +} + +void captureEvent(Capture camera) { + camera.read(); + + // Copy the current video frame into an image, so it can be stored in the buffer + PImage img = createImage(width, height, RGB); + video.loadPixels(); + arrayCopy(video.pixels, img.pixels); + + frames.add(img); + + // Once there are enough frames, remove the oldest one when adding a new one + if (frames.size() > height/4) { + frames.remove(0); + } +} + +void draw() { + // Set the image counter to 0 + int currentImage = 0; + + loadPixels(); + + // Begin a loop for displaying pixel rows of 4 pixels height + for (int y = 0; y < video.height; y+=4) { + // Go through the frame buffer and pick an image, starting with the oldest one + if (currentImage < frames.size()) { + PImage img = (PImage)frames.get(currentImage); + + if (img != null) { + img.loadPixels(); + + // Put 4 rows of pixels on the screen + for (int x = 0; x < video.width; x++) { + pixels[x + y * width] = img.pixels[x + y * video.width]; + pixels[x + (y + 1) * width] = img.pixels[x + (y + 1) * video.width]; + pixels[x + (y + 2) * width] = img.pixels[x + (y + 2) * video.width]; + pixels[x + (y + 3) * width] = img.pixels[x + (y + 3) * video.width]; + } + } + + // Increase the image counter + currentImage++; + + } else { + break; + } + } + + updatePixels(); + + // For recording an image sequence + //saveFrame("frame-####.jpg"); +} + + + + diff --git a/lib/video/examples/Movie/Frames/Frames.pde b/lib/video/examples/Movie/Frames/Frames.pde new file mode 100644 index 0000000..e851f45 --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Movie/Frames/Frames.pde @@ -0,0 +1,77 @@ +/** + * Frames + * by Andres Colubri. + * + * Moves through the video one frame at the time by using the + * arrow keys. It estimates the frame counts using the framerate + * of the movie file, so it might not be exact in some cases. + */ + +import processing.video.*; + +Movie mov; +int newFrame = 0; + +void setup() { + size(640, 360); + background(0); + // Load and set the video to play. Setting the video + // in play mode is needed so at least one frame is read + // and we can get duration, size and other information from + // the video stream. + mov = new Movie(this, "transit.mov"); + + // Pausing the video at the first frame. + mov.play(); + mov.jump(0); + mov.pause(); +} + +void movieEvent(Movie m) { + m.read(); +} + +void draw() { + background(0); + image(mov, 0, 0, width, height); + fill(255); + text(getFrame() + " / " + (getLength() - 1), 10, 30); +} + +void keyPressed() { + if (key == CODED) { + if (keyCode == LEFT) { + if (0 < newFrame) newFrame--; + } else if (keyCode == RIGHT) { + if (newFrame < getLength() - 1) newFrame++; + } + } + setFrame(newFrame); +} + +int getFrame() { + return ceil(mov.time() * 30) - 1; +} + +void setFrame(int n) { + mov.play(); + + // The duration of a single frame: + float frameDuration = 1.0 / mov.frameRate; + + // We move to the middle of the frame by adding 0.5: + float where = (n + 0.5) * frameDuration; + + // Taking into account border effects: + float diff = mov.duration() - where; + if (diff < 0) { + where += diff - 0.25 * frameDuration; + } + + mov.jump(where); + mov.pause(); +} + +int getLength() { + return int(mov.duration() * mov.frameRate); +} \ No newline at end of file diff --git a/lib/video/examples/Movie/Frames/data/transit.mov b/lib/video/examples/Movie/Frames/data/transit.mov new file mode 100644 index 0000000..80b2b33 Binary files /dev/null and b/lib/video/examples/Movie/Frames/data/transit.mov differ diff --git a/lib/video/examples/Movie/Loop/Loop.pde b/lib/video/examples/Movie/Loop/Loop.pde new file mode 100644 index 0000000..05383b6 --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Movie/Loop/Loop.pde @@ -0,0 +1,29 @@ +/** + * Loop. + * + * Shows how to load and play a QuickTime movie file. + * + */ + +import processing.video.*; + +Movie movie; + +void setup() { + size(640, 360); + background(0); + // Load and play the video in a loop + movie = new Movie(this, "transit.mov"); + movie.loop(); +} + +void movieEvent(Movie m) { + m.read(); +} + +void draw() { + //if (movie.available() == true) { + // movie.read(); + //} + image(movie, 0, 0, width, height); +} diff --git a/lib/video/examples/Movie/Loop/data/transit.mov b/lib/video/examples/Movie/Loop/data/transit.mov new file mode 100644 index 0000000..80b2b33 Binary files /dev/null and b/lib/video/examples/Movie/Loop/data/transit.mov differ diff --git a/lib/video/examples/Movie/Pixelate/Pixelate.pde b/lib/video/examples/Movie/Pixelate/Pixelate.pde new file mode 100644 index 0000000..1ac7915 --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Movie/Pixelate/Pixelate.pde @@ -0,0 +1,51 @@ +/** + * Pixelate + * by Hernando Barragan. + * + * Load a QuickTime file and display the video signal + * using rectangles as pixels by reading the values stored + * in the current video frame pixels array. + */ + +import processing.video.*; + +int numPixelsWide, numPixelsHigh; +int blockSize = 10; +Movie mov; +color movColors[]; + +void setup() { + size(640, 360); + noStroke(); + mov = new Movie(this, "transit.mov"); + mov.loop(); + numPixelsWide = width / blockSize; + numPixelsHigh = height / blockSize; + println(numPixelsWide); + movColors = new color[numPixelsWide * numPixelsHigh]; +} + +// Display values from movie +void draw() { + if (mov.available() == true) { + mov.read(); + mov.loadPixels(); + int count = 0; + for (int j = 0; j < numPixelsHigh; j++) { + for (int i = 0; i < numPixelsWide; i++) { + movColors[count] = mov.get(i*blockSize, j*blockSize); + count++; + } + } + } + + background(255); + for (int j = 0; j < numPixelsHigh; j++) { + for (int i = 0; i < numPixelsWide; i++) { + fill(movColors[j*numPixelsWide + i]); + rect(i*blockSize, j*blockSize, blockSize, blockSize); + } + } + +} + diff --git a/lib/video/examples/Movie/Pixelate/data/transit.mov b/lib/video/examples/Movie/Pixelate/data/transit.mov new file mode 100644 index 0000000..80b2b33 Binary files /dev/null and b/lib/video/examples/Movie/Pixelate/data/transit.mov differ diff --git a/lib/video/examples/Movie/Reverse/Reverse.pde b/lib/video/examples/Movie/Reverse/Reverse.pde new file mode 100644 index 0000000..817368a --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Movie/Reverse/Reverse.pde @@ -0,0 +1,48 @@ +/** + * Reverse playback example. + * + * The Movie.speed() method allows to change the playback speed. + * Use negative values for backwards playback. Note that not all + * video formats support backwards playback. This depends on the + * underlying gstreamer plugins used by gsvideo. For example, the + * theora codec does support backward playback, but not so the H264 + * codec, at least in its current version. + * + */ + +import processing.video.*; + +Movie mov; +boolean speedSet = false; +boolean once = true; + +void setup() { + size(640, 360); + background(0); + mov = new Movie(this, "transit.mkv"); + mov.play(); +} + +void movieEvent(Movie m) { + m.read(); + if (speedSet == true) { + speedSet = false; + } +} + +void draw() { + if (speedSet == false && once == true) { + // Setting the speed should be done only once, + // this is the reason for the if statement. + speedSet = true; + once = false; + mov.jump(mov.duration()); + // -1 means backward playback at normal speed. + mov.speed(-1.0); + // Setting to play again, since the movie stop + // playback once it reached the end. + mov.play(); + } + image(mov, 0, 0, width, height); +} + diff --git a/lib/video/examples/Movie/Reverse/data/transit.mkv b/lib/video/examples/Movie/Reverse/data/transit.mkv new file mode 100644 index 0000000..bf5dd5d Binary files /dev/null and b/lib/video/examples/Movie/Reverse/data/transit.mkv differ diff --git a/lib/video/examples/Movie/Scratch/Scratch.pde b/lib/video/examples/Movie/Scratch/Scratch.pde new file mode 100644 index 0000000..dbd9fdc --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Movie/Scratch/Scratch.pde @@ -0,0 +1,39 @@ +/** + * Scratch + * by Andres Colubri. + * + * Move the cursor horizontally across the screen to set + * the position in the movie file. + */ + +import processing.video.*; + +Movie mov; + +void setup() { + size(640, 360); + background(0); + + mov = new Movie(this, "transit.mov"); + + // Pausing the video at the first frame. + mov.play(); + mov.jump(0); + mov.pause(); +} + +void draw() { + + if (mov.available()) { + mov.read(); + // A new time position is calculated using the current mouse location: + float f = map(mouseX, 0, width, 0, 1); + float t = mov.duration() * f; + mov.play(); + mov.jump(t); + mov.pause(); + } + + image(mov, 0, 0); +} + diff --git a/lib/video/examples/Movie/Scratch/data/transit.mov b/lib/video/examples/Movie/Scratch/data/transit.mov new file mode 100644 index 0000000..80b2b33 Binary files /dev/null and b/lib/video/examples/Movie/Scratch/data/transit.mov differ diff --git a/lib/video/examples/Movie/Speed/Speed.pde b/lib/video/examples/Movie/Speed/Speed.pde new file mode 100644 index 0000000..c081376 --- /dev/null +++ b/lib/video/examples/Movie/Speed/Speed.pde @@ -0,0 +1,33 @@ +/** + * Speed. + * + * Use the Movie.speed() method to change + * the playback speed. + * + */ + +import processing.video.*; + +Movie mov; + +void setup() { + size(640, 360); + background(0); + mov = new Movie(this, "transit.mov"); + mov.loop(); +} + +void movieEvent(Movie movie) { + mov.read(); +} + +void draw() { + image(mov, 0, 0); + + float newSpeed = map(mouseX, 0, width, 0.1, 2); + mov.speed(newSpeed); + + fill(255); + text(nfc(newSpeed, 2) + "X", 10, 30); +} + diff --git a/lib/video/examples/Movie/Speed/data/transit.mov b/lib/video/examples/Movie/Speed/data/transit.mov new file mode 100644 index 0000000..80b2b33 Binary files /dev/null and b/lib/video/examples/Movie/Speed/data/transit.mov differ diff --git a/lib/video/library.properties b/lib/video/library.properties new file mode 100644 index 0000000..bf34c09 --- /dev/null +++ b/lib/video/library.properties @@ -0,0 +1,11 @@ +name=Video +category=Video & Vision +authors=The Processing Foundation +url=http://processing.org/reference/libraries/video/index.html +sentence=GStreamer-based video library for Processing. +paragraph= +version=2 +prettyVersion=1.0.1 +lastUpdated=0 +minRevision=228 +maxRevision=0 diff --git a/lib/video/library/export.txt b/lib/video/library/export.txt new file mode 100644 index 0000000..189254a --- /dev/null +++ b/lib/video/library/export.txt @@ -0,0 +1 @@ +name = Video diff --git a/lib/video/library/gstreamer-java.jar b/lib/video/library/gstreamer-java.jar new file mode 100644 index 0000000..1315982 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/gstreamer-java.jar differ diff --git a/lib/video/library/jna.jar b/lib/video/library/jna.jar new file mode 100644 index 0000000..2524317 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/jna.jar differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libcrypto.dylib b/lib/video/library/macosx64/libcrypto.dylib new file mode 100644 index 0000000..ddf1216 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libcrypto.dylib differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libdc1394.dylib b/lib/video/library/macosx64/libdc1394.dylib new file mode 100644 index 0000000..0cfe9e9 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libdc1394.dylib differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libdca.dylib b/lib/video/library/macosx64/libdca.dylib new file mode 100644 index 0000000..42c7bef Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libdca.dylib differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libdv.dylib b/lib/video/library/macosx64/libdv.dylib new file mode 100644 index 0000000..505d257 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libdv.dylib differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libffi.dylib b/lib/video/library/macosx64/libffi.dylib new file mode 100644 index 0000000..1533d22 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libffi.dylib differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libgio-2.0.dylib b/lib/video/library/macosx64/libgio-2.0.dylib new file mode 100644 index 0000000..11344f8 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libgio-2.0.dylib differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libglib-2.0.dylib b/lib/video/library/macosx64/libglib-2.0.dylib new file mode 100644 index 0000000..cd86a71 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libglib-2.0.dylib differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libgmodule-2.0.dylib b/lib/video/library/macosx64/libgmodule-2.0.dylib new file mode 100644 index 0000000..e5062ac Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libgmodule-2.0.dylib differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libgobject-2.0.dylib b/lib/video/library/macosx64/libgobject-2.0.dylib new file mode 100644 index 0000000..0dab5fe Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libgobject-2.0.dylib differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libgstapp-0.10.dylib b/lib/video/library/macosx64/libgstapp-0.10.dylib new file mode 100644 index 0000000..958ed97 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libgstapp-0.10.dylib differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libgstaudio-0.10.dylib b/lib/video/library/macosx64/libgstaudio-0.10.dylib new file mode 100644 index 0000000..44b5d0d Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libgstaudio-0.10.dylib differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libgstbase-0.10.dylib b/lib/video/library/macosx64/libgstbase-0.10.dylib new file mode 100644 index 0000000..1366c4e Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libgstbase-0.10.dylib differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libgstbasecamerabinsrc-0.10.dylib b/lib/video/library/macosx64/libgstbasecamerabinsrc-0.10.dylib new file mode 100644 index 0000000..3b06767 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libgstbasecamerabinsrc-0.10.dylib differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libgstbasevideo-0.10.dylib b/lib/video/library/macosx64/libgstbasevideo-0.10.dylib new file mode 100644 index 0000000..5d8d9cd Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libgstbasevideo-0.10.dylib differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libgstcodecparsers-0.10.dylib b/lib/video/library/macosx64/libgstcodecparsers-0.10.dylib new file mode 100644 index 0000000..443f44a Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libgstcodecparsers-0.10.dylib differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libgstcontroller-0.10.dylib b/lib/video/library/macosx64/libgstcontroller-0.10.dylib new file mode 100644 index 0000000..2d373a6 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libgstcontroller-0.10.dylib differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libgstdataprotocol-0.10.dylib b/lib/video/library/macosx64/libgstdataprotocol-0.10.dylib new file mode 100644 index 0000000..fa29c36 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libgstdataprotocol-0.10.dylib differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libgstfft-0.10.dylib b/lib/video/library/macosx64/libgstfft-0.10.dylib new file mode 100644 index 0000000..7e33427 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libgstfft-0.10.dylib differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libgstinterfaces-0.10.dylib b/lib/video/library/macosx64/libgstinterfaces-0.10.dylib new file mode 100644 index 0000000..1211556 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libgstinterfaces-0.10.dylib differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libgstnetbuffer-0.10.dylib b/lib/video/library/macosx64/libgstnetbuffer-0.10.dylib new file mode 100644 index 0000000..4696044 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libgstnetbuffer-0.10.dylib differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libgstpbutils-0.10.dylib b/lib/video/library/macosx64/libgstpbutils-0.10.dylib new file mode 100644 index 0000000..c438f8a Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libgstpbutils-0.10.dylib differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libgstphotography-0.10.dylib b/lib/video/library/macosx64/libgstphotography-0.10.dylib new file mode 100644 index 0000000..13884ec Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libgstphotography-0.10.dylib differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/libgstreamer-0.10.dylib b/lib/video/library/macosx64/libgstreamer-0.10.dylib new file mode 100644 index 0000000..0cd7860 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/libgstreamer-0.10.dylib differ diff --git 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0000000..9dd5887 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstdv.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstdvbsuboverlay.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstdvbsuboverlay.so new file mode 100644 index 0000000..09f390f Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstdvbsuboverlay.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstdvdspu.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstdvdspu.so new file mode 100644 index 0000000..f6c6e1a Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstdvdspu.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstefence.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstefence.so new file mode 100644 index 0000000..8c191d4 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstefence.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgsteffectv.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgsteffectv.so new file mode 100644 index 0000000..c94cf69 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgsteffectv.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstencodebin.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstencodebin.so new file mode 100644 index 0000000..c8a7252 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstencodebin.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstequalizer.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstequalizer.so new file mode 100644 index 0000000..8d2a1de Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstequalizer.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstfestival.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstfestival.so new file mode 100644 index 0000000..417140c Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstfestival.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstffmpeg.so 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0000000..cf5ad94 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstid3demux.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstid3tag.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstid3tag.so new file mode 100644 index 0000000..3d9743a Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstid3tag.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstimagefreeze.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstimagefreeze.so new file mode 100644 index 0000000..a16f2d5 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstimagefreeze.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstinterlace.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstinterlace.so new file mode 100644 index 0000000..9d53921 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstinterlace.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstinterleave.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstinterleave.so 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a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstrtpmux.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstrtpmux.so new file mode 100644 index 0000000..810311a Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstrtpmux.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstrtpvp8.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstrtpvp8.so new file mode 100644 index 0000000..c2e8b8e Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstrtpvp8.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstrtsp.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstrtsp.so new file mode 100644 index 0000000..3e58b89 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstrtsp.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstscaletempoplugin.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstscaletempoplugin.so new file mode 100644 index 0000000..742986d Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstscaletempoplugin.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstsdi.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstsdi.so new file mode 100644 index 0000000..f34c476 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstsdi.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstsdpelem.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstsdpelem.so new file mode 100644 index 0000000..fdffe19 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstsdpelem.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstsegmentclip.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstsegmentclip.so new file mode 100644 index 0000000..e61ef67 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstsegmentclip.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstshapewipe.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstshapewipe.so new file mode 100644 index 0000000..2e57f65 Binary files /dev/null and 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b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstspeed.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgststereo.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgststereo.so new file mode 100644 index 0000000..8b82b21 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgststereo.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstsubenc.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstsubenc.so new file mode 100644 index 0000000..ea7f26f Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstsubenc.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstsubparse.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstsubparse.so new file mode 100644 index 0000000..48955f9 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstsubparse.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgsttcp.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgsttcp.so new file mode 100644 index 0000000..33acf6f Binary files /dev/null and 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--git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstwavenc.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstwavenc.so new file mode 100644 index 0000000..1fd51ed Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstwavenc.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstwavparse.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstwavparse.so new file mode 100644 index 0000000..d541648 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstwavparse.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstxvid.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstxvid.so new file mode 100644 index 0000000..efc36c8 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgstxvid.so differ diff --git a/lib/video/library/macosx64/plugins/libgsty4mdec.so b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgsty4mdec.so new file mode 100644 index 0000000..73e1136 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/macosx64/plugins/libgsty4mdec.so differ diff --git 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100644 index 0000000..97201c1 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/libvorbisfile-3.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/libxml2-2.dll b/lib/video/library/windows32/libxml2-2.dll new file mode 100644 index 0000000..6c1e2af Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/libxml2-2.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstadder.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstadder.dll new file mode 100644 index 0000000..951d5bc Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstadder.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstadpcmdec.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstadpcmdec.dll new file mode 100644 index 0000000..d5d12e1 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstadpcmdec.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstadpcmenc.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstadpcmenc.dll new file mode 100644 index 0000000..73f192f Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstadpcmenc.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstaiff.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstaiff.dll new file mode 100644 index 0000000..99c7286 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstaiff.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstalaw.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstalaw.dll new file mode 100644 index 0000000..0c1209e Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstalaw.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstalpha.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstalpha.dll new file mode 100644 index 0000000..df01b6e Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstalpha.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstalphacolor.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstalphacolor.dll new file mode 100644 index 0000000..1070120 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstalphacolor.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstannodex.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstannodex.dll new file mode 100644 index 0000000..e279f1d Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstannodex.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstapetag.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstapetag.dll new file mode 100644 index 0000000..b13291c Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstapetag.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstapp.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstapp.dll new file mode 100644 index 0000000..62cc565 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstapp.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstasfmux.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstasfmux.dll new file mode 100644 index 0000000..15ccf27 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstasfmux.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstaudioconvert.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstaudioconvert.dll new file mode 100644 index 0000000..e661e52 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstaudioconvert.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstaudiofx.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstaudiofx.dll new file mode 100644 index 0000000..8b71ff3 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstaudiofx.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstaudioparsers.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstaudioparsers.dll new file mode 100644 index 0000000..7c66f8c Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstaudioparsers.dll differ diff --git 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0000000..eaa0988 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstbayer.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstcamerabin.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstcamerabin.dll new file mode 100644 index 0000000..0f190f9 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstcamerabin.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstcdxaparse.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstcdxaparse.dll new file mode 100644 index 0000000..2e53616 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstcdxaparse.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstcog.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstcog.dll new file mode 100644 index 0000000..21dcf0b Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstcog.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstcoloreffects.dll 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0000000..13803f7 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstdebugutilsbad.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstdecodebin.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstdecodebin.dll new file mode 100644 index 0000000..75f1af0 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstdecodebin.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstdecodebin2.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstdecodebin2.dll new file mode 100644 index 0000000..885e8d2 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstdecodebin2.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstdeinterlace.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstdeinterlace.dll new file mode 100644 index 0000000..9495c04 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstdeinterlace.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstdirectdrawsink.dll 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diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstflxdec.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstflxdec.dll new file mode 100644 index 0000000..295435d Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstflxdec.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstfragmented.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstfragmented.dll new file mode 100644 index 0000000..d6ab90f Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstfragmented.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstfreeze.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstfreeze.dll new file mode 100644 index 0000000..74b3898 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstfreeze.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstfrei0r.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstfrei0r.dll new file mode 100644 index 0000000..5ef5329 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstfrei0r.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstgaudieffects.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstgaudieffects.dll new file mode 100644 index 0000000..e5ce6ca Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstgaudieffects.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstgdp.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstgdp.dll new file mode 100644 index 0000000..c527d96 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstgdp.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstgeometrictransform.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstgeometrictransform.dll new file mode 100644 index 0000000..a617e89 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstgeometrictransform.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstgio.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstgio.dll new file mode 100644 index 0000000..5755539 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstgio.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstgoom.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstgoom.dll new file mode 100644 index 0000000..0693e22 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstgoom.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstgoom2k1.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstgoom2k1.dll new file mode 100644 index 0000000..56c6d2b Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstgoom2k1.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstgsettingselements.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstgsettingselements.dll new file mode 100644 index 0000000..d91155d Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstgsettingselements.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgsth264parse.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgsth264parse.dll new file mode 100644 index 0000000..b7ae19e Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgsth264parse.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgsthdvparse.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgsthdvparse.dll new file mode 100644 index 0000000..8600a4d Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgsthdvparse.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgsticydemux.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgsticydemux.dll new file mode 100644 index 0000000..920d60e Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgsticydemux.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstid3demux.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstid3demux.dll new file mode 100644 index 0000000..0b698db Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstid3demux.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstid3tag.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstid3tag.dll new file mode 100644 index 0000000..bba597d Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstid3tag.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstimagefreeze.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstimagefreeze.dll new file mode 100644 index 0000000..b489e07 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstimagefreeze.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstinterlace.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstinterlace.dll new file mode 100644 index 0000000..4731b9c Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstinterlace.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstinterleave.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstinterleave.dll new file mode 100644 index 0000000..bd2659f Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstinterleave.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstinvtelecine.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstinvtelecine.dll new file mode 100644 index 0000000..6642cb5 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstinvtelecine.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstisomp4.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstisomp4.dll new file mode 100644 index 0000000..dc958f5 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstisomp4.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstivfparse.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstivfparse.dll new file mode 100644 index 0000000..1c3d7c0 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstivfparse.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstjp2kdecimator.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstjp2kdecimator.dll new file mode 100644 index 0000000..d3b9274 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstjp2kdecimator.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstjpeg.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstjpeg.dll new file mode 100644 index 0000000..d102a0a Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstjpeg.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstjpegformat.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstjpegformat.dll new file mode 100644 index 0000000..b38d30a Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstjpegformat.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstlegacyresample.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstlegacyresample.dll new file mode 100644 index 0000000..a42d8f2 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstlegacyresample.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstlevel.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstlevel.dll new file mode 100644 index 0000000..11b971c Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstlevel.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstliveadder.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstliveadder.dll new file mode 100644 index 0000000..6d971bf Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstliveadder.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmatroska.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmatroska.dll new file mode 100644 index 0000000..2a14696 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmatroska.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmpeg4videoparse.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmpeg4videoparse.dll new file mode 100644 index 0000000..2d864b5 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmpeg4videoparse.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmpegdemux.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmpegdemux.dll new file mode 100644 index 0000000..f36d1d1 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmpegdemux.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmpegpsmux.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmpegpsmux.dll new file mode 100644 index 0000000..a25c905 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmpegpsmux.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmpegtsdemux.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmpegtsdemux.dll new file mode 100644 index 0000000..6695e9e Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmpegtsdemux.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmpegtsmux.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmpegtsmux.dll new file mode 100644 index 0000000..ce0167b Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmpegtsmux.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmpegvideoparse.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmpegvideoparse.dll new file mode 100644 index 0000000..2cb7644 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmpegvideoparse.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmulaw.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmulaw.dll new file mode 100644 index 0000000..c29217f Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmulaw.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmultifile.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmultifile.dll new file mode 100644 index 0000000..5173edd Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmultifile.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmultipart.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmultipart.dll new file mode 100644 index 0000000..4298651 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmultipart.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmve.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmve.dll new file mode 100644 index 0000000..37490dd Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmve.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmxf.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmxf.dll new file mode 100644 index 0000000..ab6f44a Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstmxf.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstnavigationtest.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstnavigationtest.dll new file mode 100644 index 0000000..577283e Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstnavigationtest.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstnsf.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstnsf.dll new file mode 100644 index 0000000..38e468c Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstnsf.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstnuvdemux.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstnuvdemux.dll new file mode 100644 index 0000000..93b5a16 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstnuvdemux.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstogg.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstogg.dll new file mode 100644 index 0000000..82e5cd9 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstogg.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstpatchdetect.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstpatchdetect.dll new file mode 100644 index 0000000..877388c Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstpatchdetect.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstpcapparse.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstpcapparse.dll new file mode 100644 index 0000000..c7a06f0 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstpcapparse.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstplaybin.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstplaybin.dll new file mode 100644 index 0000000..948c185 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstplaybin.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstpng.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstpng.dll new file mode 100644 index 0000000..c22d412 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstpng.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstpnm.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstpnm.dll new file mode 100644 index 0000000..dbc8a90 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstpnm.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstpostproc.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstpostproc.dll new file mode 100644 index 0000000..2ba7df8 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstpostproc.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstrawparse.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstrawparse.dll new file mode 100644 index 0000000..38126f0 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstrawparse.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstreal.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstreal.dll new file mode 100644 index 0000000..f17c824 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstreal.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstreplaygain.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstreplaygain.dll new file mode 100644 index 0000000..b922740 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstreplaygain.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstrfbsrc.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstrfbsrc.dll new file mode 100644 index 0000000..45daaf3 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstrfbsrc.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstrtp.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstrtp.dll new file mode 100644 index 0000000..e15c8f9 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstrtp.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstrtpmanager.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstrtpmanager.dll new file mode 100644 index 0000000..024dc8f Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstrtpmanager.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstrtpmux.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstrtpmux.dll new file mode 100644 index 0000000..12de4bc Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstrtpmux.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstrtpvp8.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstrtpvp8.dll new file mode 100644 index 0000000..09044ba Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstrtpvp8.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstrtsp.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstrtsp.dll new file mode 100644 index 0000000..df54c81 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstrtsp.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstscaletempoplugin.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstscaletempoplugin.dll new file mode 100644 index 0000000..5ef2717 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstscaletempoplugin.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstsdi.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstsdi.dll new file mode 100644 index 0000000..07bf7a7 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstsdi.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstsdpelem.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstsdpelem.dll new file mode 100644 index 0000000..03fa44e Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstsdpelem.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstsegmentclip.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstsegmentclip.dll new file mode 100644 index 0000000..b6689bb Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstsegmentclip.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstshapewipe.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstshapewipe.dll new file mode 100644 index 0000000..5bd835c Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstshapewipe.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstsiren.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstsiren.dll new file mode 100644 index 0000000..524dc64 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstsiren.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstsmpte.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstsmpte.dll new file mode 100644 index 0000000..0dba54b Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstsmpte.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstspectrum.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstspectrum.dll new file mode 100644 index 0000000..78a605e Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstspectrum.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstspeed.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstspeed.dll new file mode 100644 index 0000000..1ec267e Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstspeed.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgststereo.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgststereo.dll new file mode 100644 index 0000000..cf21283 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgststereo.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstsubenc.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstsubenc.dll new file mode 100644 index 0000000..b3d1ea0 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstsubenc.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstsubparse.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstsubparse.dll new file mode 100644 index 0000000..3b33a58 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstsubparse.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgsttheora.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgsttheora.dll new file mode 100644 index 0000000..e5ed6b7 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgsttheora.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgsttta.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgsttta.dll new file mode 100644 index 0000000..b022ff2 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgsttta.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgsttypefindfunctions.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgsttypefindfunctions.dll new file mode 100644 index 0000000..9c493eb Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgsttypefindfunctions.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstudp.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstudp.dll new file mode 100644 index 0000000..2063879 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstudp.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstvideobox.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstvideobox.dll new file mode 100644 index 0000000..494fe6f Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstvideobox.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstvideocrop.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstvideocrop.dll new file mode 100644 index 0000000..8349a72 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstvideocrop.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstvideofilter.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstvideofilter.dll new file mode 100644 index 0000000..ca49294 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstvideofilter.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstvideofiltersbad.dll b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstvideofiltersbad.dll new file mode 100644 index 0000000..08eec38 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows32/plugins/libgstvideofiltersbad.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows32/plugins/libgstvideomaxrate.dll 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100644 index 0000000..96663fa Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/libvorbisfile-3.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/libxml2-2.dll b/lib/video/library/windows64/libxml2-2.dll new file mode 100644 index 0000000..42051c4 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/libxml2-2.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstadder.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstadder.dll new file mode 100644 index 0000000..d8a2bb6 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstadder.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstadpcmdec.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstadpcmdec.dll new file mode 100644 index 0000000..824c997 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstadpcmdec.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstadpcmenc.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstadpcmenc.dll new file mode 100644 index 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100644 index 0000000..00c7c4f Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstalphacolor.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstannodex.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstannodex.dll new file mode 100644 index 0000000..09807bc Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstannodex.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstapetag.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstapetag.dll new file mode 100644 index 0000000..101cee3 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstapetag.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstapp.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstapp.dll new file mode 100644 index 0000000..7f4b2fb Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstapp.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstasfmux.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstasfmux.dll new file mode 100644 index 0000000..f58e950 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstasfmux.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstaudioconvert.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstaudioconvert.dll new file mode 100644 index 0000000..e32fc2e Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstaudioconvert.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstaudiofx.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstaudiofx.dll new file mode 100644 index 0000000..29fcb1d Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstaudiofx.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstaudioparsers.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstaudioparsers.dll new file mode 100644 index 0000000..abebbf2 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstaudioparsers.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstaudiorate.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstaudiorate.dll new file mode 100644 index 0000000..175afba Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstaudiorate.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstaudioresample.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstaudioresample.dll new file mode 100644 index 0000000..6980e68 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstaudioresample.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstaudiotestsrc.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstaudiotestsrc.dll new file mode 100644 index 0000000..a7c9bb3 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstaudiotestsrc.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstauparse.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstauparse.dll new file mode 100644 index 0000000..e5d2332 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstauparse.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstautoconvert.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstautoconvert.dll new file mode 100644 index 0000000..a60509c Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstautoconvert.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstautodetect.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstautodetect.dll new file mode 100644 index 0000000..392b629 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstautodetect.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstavi.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstavi.dll new file mode 100644 index 0000000..a7c2c1d Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstavi.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstbayer.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstbayer.dll new file mode 100644 index 0000000..3c6813e Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstbayer.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcamerabin.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcamerabin.dll new file mode 100644 index 0000000..6db7511 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcamerabin.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcdxaparse.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcdxaparse.dll new file mode 100644 index 0000000..dad0f36 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcdxaparse.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcog.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcog.dll new file mode 100644 index 0000000..c7023d7 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcog.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcoloreffects.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcoloreffects.dll new file mode 100644 index 0000000..42031f3 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcoloreffects.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcolorspace.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcolorspace.dll new file mode 100644 index 0000000..96589c5 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcolorspace.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcoreelements.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcoreelements.dll new file mode 100644 index 0000000..b5cb522 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcoreelements.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcoreindexers.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcoreindexers.dll new file mode 100644 index 0000000..3ea691a Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcoreindexers.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcutter.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcutter.dll new file mode 100644 index 0000000..ce8d25e Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstcutter.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdataurisrc.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdataurisrc.dll new file mode 100644 index 0000000..43007a5 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdataurisrc.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdebug.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdebug.dll new file mode 100644 index 0000000..4f9c002 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdebug.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdebugutilsbad.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdebugutilsbad.dll new file mode 100644 index 0000000..4d69db5 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdebugutilsbad.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdecodebin.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdecodebin.dll new file mode 100644 index 0000000..09e8258 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdecodebin.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdecodebin2.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdecodebin2.dll new file mode 100644 index 0000000..5559b59 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdecodebin2.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdeinterlace.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdeinterlace.dll new file mode 100644 index 0000000..51a450b Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdeinterlace.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdirectdrawsink.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdirectdrawsink.dll new file mode 100644 index 0000000..505f0ff Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdirectdrawsink.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdirectsoundsink.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdirectsoundsink.dll new file mode 100644 index 0000000..4e05bc0 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdirectsoundsink.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdirectsoundsrc.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdirectsoundsrc.dll new file mode 100644 index 0000000..be27f12 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdirectsoundsrc.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdtmf.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdtmf.dll new file mode 100644 index 0000000..6a0e5a6 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdtmf.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdvbsuboverlay.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdvbsuboverlay.dll new file mode 100644 index 0000000..557b24a Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdvbsuboverlay.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdvdspu.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdvdspu.dll new file mode 100644 index 0000000..e0b8a34 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstdvdspu.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgsteffectv.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgsteffectv.dll new file mode 100644 index 0000000..e160cb1 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgsteffectv.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstencodebin.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstencodebin.dll new file mode 100644 index 0000000..9f88940 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstencodebin.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstequalizer.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstequalizer.dll new file mode 100644 index 0000000..edc0a92 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstequalizer.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstfestival.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstfestival.dll new file mode 100644 index 0000000..4e36a7d Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstfestival.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstffmpeg.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstffmpeg.dll new file mode 100644 index 0000000..66a9aec Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstffmpeg.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstffmpegcolorspace.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstffmpegcolorspace.dll new file mode 100644 index 0000000..f8513ca Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstffmpegcolorspace.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstffmpegscale.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstffmpegscale.dll new file mode 100644 index 0000000..8357cf6 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstffmpegscale.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstfieldanalysis.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstfieldanalysis.dll new file mode 100644 index 0000000..cb83b8a Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstfieldanalysis.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstflv.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstflv.dll new file mode 100644 index 0000000..813e13f Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstflv.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstflxdec.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstflxdec.dll new file mode 100644 index 0000000..cd6c709 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstflxdec.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstfragmented.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstfragmented.dll new file mode 100644 index 0000000..32d0d9c Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstfragmented.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstfreeze.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstfreeze.dll new file mode 100644 index 0000000..941140f Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstfreeze.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstfrei0r.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstfrei0r.dll new file mode 100644 index 0000000..26c4c50 Binary files /dev/null and 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100644 index 0000000..488dfef Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstgio.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstgoom.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstgoom.dll new file mode 100644 index 0000000..50ecf12 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstgoom.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstgoom2k1.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstgoom2k1.dll new file mode 100644 index 0000000..c957fd4 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstgoom2k1.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstgsettingselements.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstgsettingselements.dll new file mode 100644 index 0000000..aa45a13 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstgsettingselements.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgsth264parse.dll 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b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstlevel.dll new file mode 100644 index 0000000..c529b5d Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstlevel.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstliveadder.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstliveadder.dll new file mode 100644 index 0000000..89f777b Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstliveadder.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmatroska.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmatroska.dll new file mode 100644 index 0000000..37c30a8 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmatroska.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmpeg4videoparse.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmpeg4videoparse.dll new file mode 100644 index 0000000..3723d98 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmpeg4videoparse.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmpegdemux.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmpegdemux.dll new file mode 100644 index 0000000..162605e Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmpegdemux.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmpegpsmux.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmpegpsmux.dll new file mode 100644 index 0000000..edc6527 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmpegpsmux.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmpegtsdemux.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmpegtsdemux.dll new file mode 100644 index 0000000..9a044c8 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmpegtsdemux.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmpegtsmux.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmpegtsmux.dll new file mode 100644 index 0000000..60238e9 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmpegtsmux.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmpegvideoparse.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmpegvideoparse.dll new file mode 100644 index 0000000..ea4d7fd Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmpegvideoparse.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmulaw.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmulaw.dll new file mode 100644 index 0000000..0b1800f Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmulaw.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmultifile.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmultifile.dll new file mode 100644 index 0000000..e4eb5c9 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmultifile.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmultipart.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmultipart.dll new file mode 100644 index 0000000..2132120 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmultipart.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmve.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmve.dll new file mode 100644 index 0000000..f93c5df Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmve.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmxf.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmxf.dll new file mode 100644 index 0000000..4d14681 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstmxf.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstnavigationtest.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstnavigationtest.dll new file mode 100644 index 0000000..4122710 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstnavigationtest.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstnsf.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstnsf.dll new file mode 100644 index 0000000..9ec2e14 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstnsf.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstnuvdemux.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstnuvdemux.dll new file mode 100644 index 0000000..e213f9c Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstnuvdemux.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstogg.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstogg.dll new file mode 100644 index 0000000..eb69d36 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstogg.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstpatchdetect.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstpatchdetect.dll new file mode 100644 index 0000000..971242f Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstpatchdetect.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstpcapparse.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstpcapparse.dll new file mode 100644 index 0000000..74bb195 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstpcapparse.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstplaybin.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstplaybin.dll new file mode 100644 index 0000000..4ebad27 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstplaybin.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstpng.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstpng.dll new file mode 100644 index 0000000..4a68ff5 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstpng.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstpnm.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstpnm.dll new file mode 100644 index 0000000..3d6cac6 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstpnm.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstpostproc.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstpostproc.dll new file mode 100644 index 0000000..f67dd71 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstpostproc.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstrawparse.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstrawparse.dll new file mode 100644 index 0000000..0e58a17 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstrawparse.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstreal.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstreal.dll new file mode 100644 index 0000000..48b32ae Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstreal.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstreplaygain.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstreplaygain.dll new file mode 100644 index 0000000..a0557ff Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstreplaygain.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstrfbsrc.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstrfbsrc.dll new file mode 100644 index 0000000..8aa059e Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstrfbsrc.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstrtp.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstrtp.dll new file mode 100644 index 0000000..e5a3c14 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstrtp.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstrtpmanager.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstrtpmanager.dll new file mode 100644 index 0000000..bc063c3 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstrtpmanager.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstrtpmux.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstrtpmux.dll new file mode 100644 index 0000000..cc6982d Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstrtpmux.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstrtpvp8.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstrtpvp8.dll new file mode 100644 index 0000000..d82e772 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstrtpvp8.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstrtsp.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstrtsp.dll new file mode 100644 index 0000000..350a39d Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstrtsp.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstscaletempoplugin.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstscaletempoplugin.dll new file mode 100644 index 0000000..8f9b75c Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstscaletempoplugin.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstsdi.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstsdi.dll new file mode 100644 index 0000000..27e7e19 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstsdi.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstsdpelem.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstsdpelem.dll new file mode 100644 index 0000000..7f9de12 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstsdpelem.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstsegmentclip.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstsegmentclip.dll new file mode 100644 index 0000000..0387555 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstsegmentclip.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstshapewipe.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstshapewipe.dll new file mode 100644 index 0000000..68a284d Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstshapewipe.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstsiren.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstsiren.dll new file mode 100644 index 0000000..5855774 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstsiren.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstsmpte.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstsmpte.dll new file mode 100644 index 0000000..f6f28e6 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstsmpte.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstspectrum.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstspectrum.dll new file mode 100644 index 0000000..6232701 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstspectrum.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstspeed.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstspeed.dll new file mode 100644 index 0000000..3117864 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstspeed.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgststereo.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgststereo.dll new file mode 100644 index 0000000..975624d Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgststereo.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstsubenc.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstsubenc.dll new file mode 100644 index 0000000..8744e9d Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstsubenc.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstsubparse.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstsubparse.dll new file mode 100644 index 0000000..a9b702e Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstsubparse.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgsttheora.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgsttheora.dll new file mode 100644 index 0000000..745548a Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgsttheora.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgsttta.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgsttta.dll new file mode 100644 index 0000000..0f27cfd Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgsttta.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgsttypefindfunctions.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgsttypefindfunctions.dll new file mode 100644 index 0000000..06ba5e9 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgsttypefindfunctions.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstudp.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstudp.dll new file mode 100644 index 0000000..787f34e Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstudp.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideobox.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideobox.dll new file mode 100644 index 0000000..a879ca1 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideobox.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideocrop.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideocrop.dll new file mode 100644 index 0000000..61d7f5b Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideocrop.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideofilter.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideofilter.dll new file mode 100644 index 0000000..88888c6 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideofilter.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideofiltersbad.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideofiltersbad.dll new file mode 100644 index 0000000..6d4616f Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideofiltersbad.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideomaxrate.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideomaxrate.dll new file mode 100644 index 0000000..786c3d2 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideomaxrate.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideomeasure.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideomeasure.dll new file mode 100644 index 0000000..63dcc49 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideomeasure.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideomixer.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideomixer.dll new file mode 100644 index 0000000..1a48aa0 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideomixer.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideoparsersbad.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideoparsersbad.dll new file mode 100644 index 0000000..7c2958a Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideoparsersbad.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideorate.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideorate.dll new file mode 100644 index 0000000..8d84ac6 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideorate.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideoscale.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideoscale.dll new file mode 100644 index 0000000..21a5898 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideoscale.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideosignal.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideosignal.dll new file mode 100644 index 0000000..0af69aa Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideosignal.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideotestsrc.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideotestsrc.dll new file mode 100644 index 0000000..53cc446 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvideotestsrc.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvmnc.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvmnc.dll new file mode 100644 index 0000000..a9c65d1 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvmnc.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvolume.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvolume.dll new file mode 100644 index 0000000..4d0d46a Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvolume.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvorbis.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvorbis.dll new file mode 100644 index 0000000..f51a154 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstvorbis.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstwavenc.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstwavenc.dll new file mode 100644 index 0000000..71d75a5 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstwavenc.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstwavparse.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstwavparse.dll new file mode 100644 index 0000000..11da7bc Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstwavparse.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgstwinks.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstwinks.dll new file mode 100644 index 0000000..e9ec95e Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgstwinks.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgsty4mdec.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgsty4mdec.dll new file mode 100644 index 0000000..ee0cf61 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgsty4mdec.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/plugins/libgsty4menc.dll b/lib/video/library/windows64/plugins/libgsty4menc.dll new file mode 100644 index 0000000..5c39a60 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/plugins/libgsty4menc.dll differ diff --git a/lib/video/library/windows64/zlib1.dll b/lib/video/library/windows64/zlib1.dll new file mode 100644 index 0000000..50d0963 Binary files /dev/null and b/lib/video/library/windows64/zlib1.dll differ diff --git a/lib/video/reference/allclasses-frame.html b/lib/video/reference/allclasses-frame.html new file mode 100644 index 0000000..e8a3081 --- /dev/null +++ b/lib/video/reference/allclasses-frame.html @@ -0,0 +1,23 @@ + + + + + +All Classes (Javadocs: Video) + + + + + +

All Classes

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+ + diff --git a/lib/video/reference/allclasses-noframe.html b/lib/video/reference/allclasses-noframe.html new file mode 100644 index 0000000..ae67b44 --- /dev/null +++ b/lib/video/reference/allclasses-noframe.html @@ -0,0 +1,23 @@ + + + + + +All Classes (Javadocs: Video) + + + + + +

All Classes

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+ + diff --git a/lib/video/reference/constant-values.html b/lib/video/reference/constant-values.html new file mode 100644 index 0000000..6252d32 --- /dev/null +++ b/lib/video/reference/constant-values.html @@ -0,0 +1,121 @@ + + + + + +Constant Field Values (Javadocs: Video) + + + + + + + + +
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Constant Field Values

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Processing video library by The Processing Foundation. (c) 2011-14

+ + diff --git a/lib/video/reference/deprecated-list.html b/lib/video/reference/deprecated-list.html new file mode 100644 index 0000000..a024742 --- /dev/null +++ b/lib/video/reference/deprecated-list.html @@ -0,0 +1,121 @@ + + + + + +Deprecated List (Javadocs: Video) + + + + + + + + +
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Processing video library by The Processing Foundation. (c) 2011-14

+ + diff --git a/lib/video/reference/help-doc.html b/lib/video/reference/help-doc.html new file mode 100644 index 0000000..19cdc9e --- /dev/null +++ b/lib/video/reference/help-doc.html @@ -0,0 +1,218 @@ + + + + + +API Help (Javadocs: Video) + + + + + + + + +
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      • +
    • Annotation Types
      • +
    +
    • +
  • +

    Class/Interface

    +

    Each class, interface, nested class and nested interface has its own separate page. Each of these pages has three sections consisting of a class/interface description, summary tables, and detailed member descriptions:

    +
      +
    • Class inheritance diagram
      • +
    • Direct Subclasses
      • +
    • All Known Subinterfaces
      • +
    • All Known Implementing Classes
      • +
    • Class/interface declaration
      • +
    • Class/interface description
      • +
    +
      +
    • Nested Class Summary
      • +
    • Field Summary
      • +
    • Constructor Summary
      • +
    • Method Summary
      • +
    +
      +
    • Field Detail
      • +
    • Constructor Detail
      • +
    • Method Detail
      • +
    +

    Each summary entry contains the first sentence from the detailed description for that item. The summary entries are alphabetical, while the detailed descriptions are in the order they appear in the source code. This preserves the logical groupings established by the programmer.

    +
    • +
  • +

    Annotation Type

    +

    Each annotation type has its own separate page with the following sections:

    +
      +
    • Annotation Type declaration
      • +
    • Annotation Type description
      • +
    • Required Element Summary
      • +
    • Optional Element Summary
      • +
    • Element Detail
      • +
    +
    • +
  • +

    Enum

    +

    Each enum has its own separate page with the following sections:

    +
      +
    • Enum declaration
      • +
    • Enum description
      • +
    • Enum Constant Summary
      • +
    • Enum Constant Detail
      • +
    +
    • +
  • +

    Tree (Class Hierarchy)

    +

    There is a Class Hierarchy page for all packages, plus a hierarchy for each package. Each hierarchy page contains a list of classes and a list of interfaces. The classes are organized by inheritance structure starting with java.lang.Object. The interfaces do not inherit from java.lang.Object.

    +
      +
    • When viewing the Overview page, clicking on "Tree" displays the hierarchy for all packages.
      • +
    • When viewing a particular package, class or interface page, clicking "Tree" displays the hierarchy for only that package.
      • +
    +
    • +
  • +

    Deprecated API

    +

    The Deprecated API page lists all of the API that have been deprecated. A deprecated API is not recommended for use, generally due to improvements, and a replacement API is usually given. Deprecated APIs may be removed in future implementations.

    +
    • +
  • +

    Index

    +

    The Index contains an alphabetic list of all classes, interfaces, constructors, methods, and fields.

    +
    • +
  • +

    Prev/Next

    +

    These links take you to the next or previous class, interface, package, or related page.

    +
    • +
  • +

    Frames/No Frames

    +

    These links show and hide the HTML frames. All pages are available with or without frames.

    +
    • +
  • +

    All Classes

    +

    The All Classes link shows all classes and interfaces except non-static nested types.

    +
    • +
  • +

    Serialized Form

    +

    Each serializable or externalizable class has a description of its serialization fields and methods. This information is of interest to re-implementors, not to developers using the API. While there is no link in the navigation bar, you can get to this information by going to any serialized class and clicking "Serialized Form" in the "See also" section of the class description.

    +
    • +
  • +

    Constant Field Values

    +

    The Constant Field Values page lists the static final fields and their values.

    +
    • +
+This help file applies to API documentation generated using the standard doclet.
+ +
+ + +
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+ +

Processing video library by The Processing Foundation. (c) 2011-14

+ + diff --git a/lib/video/reference/index-all.html b/lib/video/reference/index-all.html new file mode 100644 index 0000000..b8df5ac --- /dev/null +++ b/lib/video/reference/index-all.html @@ -0,0 +1,433 @@ + + + + + +Index (Javadocs: Video) + + + + + + + + +
+ + +
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+ + +
+ +
+ + +
+ +
A C D F G H J L M N P R S T V  + + +

A

+
+
available() - Method in class processing.video.Capture
+
+
( begin auto-generated from Capture_available.xml ) + + Returns "true" when a new video frame is available to read.
+
+
available() - Method in class processing.video.Movie
+
+
( begin auto-generated from Movie_available.xml ) + + Returns "true" when a new movie frame is available to read.
+
+
+ + + +

C

+
+
Capture - Class in processing.video
+
+
( begin auto-generated from Capture.xml ) + + Datatype for storing and manipulating video frames from an attached + capture device such as a camera.
+
+
Capture(PApplet) - Constructor for class processing.video.Capture
+
 
+
Capture(PApplet, String) - Constructor for class processing.video.Capture
+
 
+
Capture(PApplet, int, int) - Constructor for class processing.video.Capture
+
 
+
Capture(PApplet, int, int, int) - Constructor for class processing.video.Capture
+
+
Advanced
+
+
Capture(PApplet, int, int, String) - Constructor for class processing.video.Capture
+
+
Advanced
+
+
Capture(PApplet, int, int, String, int) - Constructor for class processing.video.Capture
+
+
Advanced
+
+
+ + + +

D

+
+
dispose() - Method in class processing.video.Capture
+
+
Disposes all the native resources associated to this capture device.
+
+
dispose() - Method in class processing.video.Movie
+
+
Disposes all the native resources associated to this movie.
+
+
disposeBuffer(Object) - Method in class processing.video.Capture
+
+
NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time.
+
+
disposeBuffer(Object) - Method in class processing.video.Movie
+
+
NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time.
+
+
duration() - Method in class processing.video.Movie
+
+
( begin auto-generated from Movie_duration.xml ) + + Returns the length of the movie in seconds.
+
+
+ + + +

F

+
+
filename - Variable in class processing.video.Movie
+
 
+
frameRate - Variable in class processing.video.Capture
+
 
+
frameRate - Variable in class processing.video.Movie
+
 
+
frameRate(float) - Method in class processing.video.Movie
+
+
( begin auto-generated from Movie_frameRate.xml ) + + Sets how often frames are read from the movie.
+
+
+ + + +

G

+
+
get(int, int) - Method in class processing.video.Capture
+
 
+
get(int, int) - Method in class processing.video.Movie
+
 
+
getInstance() - Static method in class processing.video.LibraryLoader
+
 
+
+ + + +

H

+
+
hasBufferSink() - Method in class processing.video.Capture
+
+
NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time.
+
+
hasBufferSink() - Method in class processing.video.Movie
+
+
NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time.
+
+
+ + + +

J

+
+
jump(float) - Method in class processing.video.Movie
+
+
( begin auto-generated from Movie_jump.xml ) + + Jumps to a specific location within a movie.
+
+
+ + + +

L

+
+
LibraryLoader - Class in processing.video
+
+
This class loads the gstreamer native libraries.
+
+
LibraryLoader.DummyLibrary - Interface in processing.video
+
 
+
list() - Static method in class processing.video.Capture
+
+
( begin auto-generated from Capture_list.xml ) + + Gets a list of all available capture devices such as a camera.
+
+
load(String, Class<?>, boolean) - Method in class processing.video.LibraryLoader
+
 
+
loadPixels() - Method in class processing.video.Capture
+
 
+
loadPixels() - Method in class processing.video.Movie
+
 
+
loop() - Method in class processing.video.Movie
+
+
( begin auto-generated from Movie_loop.xml ) + + Plays a movie continuously, restarting it when it's over.
+
+
+ + + +

M

+
+
Movie - Class in processing.video
+
+
( begin auto-generated from Movie.xml ) + + Datatype for storing and playing movies in Apple's QuickTime format.
+
+
Movie(PApplet, String) - Constructor for class processing.video.Movie
+
+
Creates an instance of GSMovie loading the movie from filename.
+
+
+ + + +

N

+
+
noLoop() - Method in class processing.video.Movie
+
+
( begin auto-generated from Movie_noLoop.xml ) + + If a movie is looping, calling noLoop() will cause it to play until the + end and then stop on the last frame.
+
+
+ + + +

P

+
+
pause() - Method in class processing.video.Movie
+
+
( begin auto-generated from Movie_pause.xml ) + + Pauses a movie during playback.
+
+
pipeline - Variable in class processing.video.Capture
+
 
+
play() - Method in class processing.video.Movie
+
+
( begin auto-generated from Movie_play.xml ) + + Plays a movie one time and stops at the last frame.
+
+
playbin - Variable in class processing.video.Movie
+
 
+
post() - Method in class processing.video.Capture
+
 
+
post() - Method in class processing.video.Movie
+
 
+
processing.video - package processing.video
+
 
+
+ + + +

R

+
+
read() - Method in class processing.video.Capture
+
+
( begin auto-generated from Capture_read.xml ) + + Reads the current video frame.
+
+
read() - Method in class processing.video.Movie
+
+
( begin auto-generated from Movie_read.xml ) + + Reads the current frame of the movie.
+
+
+ + + +

S

+
+
setBufferSink(Object) - Method in class processing.video.Capture
+
+
Sets the object to use as destination for the frames read from the stream.
+
+
setBufferSink(Object, String) - Method in class processing.video.Capture
+
+
Sets the object to use as destination for the frames read from the stream.
+
+
setBufferSink(Object) - Method in class processing.video.Movie
+
+
Sets the object to use as destination for the frames read from the stream.
+
+
setBufferSink(Object, String) - Method in class processing.video.Movie
+
+
Sets the object to use as destination for the frames read from the stream.
+
+
speed(float) - Method in class processing.video.Movie
+
+
( begin auto-generated from Movie_speed.xml ) + + Sets the relative playback speed of the movie.
+
+
start() - Method in class processing.video.Capture
+
+
( begin auto-generated from Capture_start.xml ) + + Starts capturing frames from the selected device.
+
+
stop() - Method in class processing.video.Capture
+
+
( begin auto-generated from Capture_stop.xml ) + + Stops capturing frames from an attached device.
+
+
stop() - Method in class processing.video.Movie
+
+
( begin auto-generated from Movie_stop.xml ) + + Stops a movie from continuing.
+
+
supportedProtocols - Static variable in class processing.video.Movie
+
 
+
+ + + +

T

+
+
time() - Method in class processing.video.Movie
+
+
( begin auto-generated from Movie_time.xml ) + + Returns the location of the playback head in seconds.
+
+
+ + + +

V

+
+
Video - Class in processing.video
+
+
This class contains some basic functions used by the rest of the classes in + this library.
+
+
Video() - Constructor for class processing.video.Video
+
 
+
volume(float) - Method in class processing.video.Movie
+
+
Change the volume.
+
+
+A C D F G H J L M N P R S T V 
+ +
+ + +
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+ + +
+ +
+ + +
+ +

Processing video library by The Processing Foundation. (c) 2011-14

+ + diff --git a/lib/video/reference/index.html b/lib/video/reference/index.html new file mode 100644 index 0000000..2cf7e3c --- /dev/null +++ b/lib/video/reference/index.html @@ -0,0 +1,71 @@ + + + + + +Javadocs: Video + + + + + + +<noscript> +<div>JavaScript is disabled on your browser.</div> +</noscript> +<h2>Frame Alert</h2> +<p>This document is designed to be viewed using the frames feature. If you see this message, you are using a non-frame-capable web client. Link to <a href="processing/video/package-summary.html">Non-frame version</a>.</p> + + + diff --git a/lib/video/reference/overview-tree.html b/lib/video/reference/overview-tree.html new file mode 100644 index 0000000..a9b12ce --- /dev/null +++ b/lib/video/reference/overview-tree.html @@ -0,0 +1,149 @@ + + + + + +Class Hierarchy (Javadocs: Video) + + + + + + + + +
+ + +
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+ + + + +
+
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+ + +
+ +
+ + +
+ +
+

Hierarchy For All Packages

+Package Hierarchies: + +
+
+

Class Hierarchy

+ +

Interface Hierarchy

+ +
+ +
+ + +
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+ +
+ + +
+ +

Processing video library by The Processing Foundation. (c) 2011-14

+ + diff --git a/lib/video/reference/package-list b/lib/video/reference/package-list new file mode 100644 index 0000000..f4d8233 --- /dev/null +++ b/lib/video/reference/package-list @@ -0,0 +1 @@ +processing.video diff --git a/lib/video/reference/processing/video/Capture.html b/lib/video/reference/processing/video/Capture.html new file mode 100644 index 0000000..831648b --- /dev/null +++ b/lib/video/reference/processing/video/Capture.html @@ -0,0 +1,725 @@ + + + + + +Capture (Javadocs: Video) + + + + + + + + +
+ + +
Skip navigation links
+ + + + +
+
+ + + +
+ +
+
+ + +
+ + +
+ + +
+
processing.video
+

Class Capture

+
+
+ +
+
    +
  • +
    +
    All Implemented Interfaces:
    +
    Cloneable, PConstants
    +
    +
    +
    +
    public class Capture
+extends PImage
+implements PConstants
    +
    ( begin auto-generated from Capture.xml ) + + Datatype for storing and manipulating video frames from an attached + capture device such as a camera. Use Capture.list() to show the + names of any attached devices. Using the version of the constructor + without name will attempt to use the last device used by a + QuickTime program. + + ( end auto-generated ) + +

    Advanced

    + Class for storing and manipulating video frames from an attached capture + device such as a camera.
    +
    • +
+
+
+ +
+
+
    +
  • + +
      +
    • + + +

      Field Detail

      + + + +
        +
      • +

        frameRate

        +
        public float frameRate
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        pipeline

        +
        public org.gstreamer.Pipeline pipeline
        +
        • +
      +
      • +
    + +
      +
    • + + +

      Constructor Detail

      + + + +
        +
      • +

        Capture

        +
        public Capture(PApplet parent)
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        Capture

        +
        public Capture(PApplet parent,
+               String requestConfig)
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        Capture

        +
        public Capture(PApplet parent,
+               int requestWidth,
+               int requestHeight)
        +
        +
        Parameters:
        +
        parent - typically use "this"
        +
        requestWidth - width of the frame
        +
        requestHeight - height of the frame
        +
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        Capture

        +
        public Capture(PApplet parent,
+               int requestWidth,
+               int requestHeight,
+               int frameRate)
        +

        Advanced

        + Constructor that takes resolution and framerate.
        +
        +
        Parameters:
        +
        frameRate - number of frames to read per second
        +
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        Capture

        +
        public Capture(PApplet parent,
+               int requestWidth,
+               int requestHeight,
+               String cameraName)
        +

        Advanced

        + This constructor allows to specify resolution and camera name.
        +
        +
        Parameters:
        +
        cameraName - name of the camera
        +
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        Capture

        +
        public Capture(PApplet parent,
+               int requestWidth,
+               int requestHeight,
+               String cameraName,
+               int frameRate)
        +

        Advanced

        + This constructor allows to specify the camera name and the desired + framerate, in addition to the resolution.
        +
        • +
      +
      • +
    + +
      +
    • + + +

      Method Detail

      + + + +
        +
      • +

        dispose

        +
        public void dispose()
        +
        Disposes all the native resources associated to this capture device. + + NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time.
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        available

        +
        public boolean available()
        +
        ( begin auto-generated from Capture_available.xml ) + + Returns "true" when a new video frame is available to read. + + ( end auto-generated )
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        start

        +
        public void start()
        +
        ( begin auto-generated from Capture_start.xml ) + + Starts capturing frames from the selected device. + + ( end auto-generated )
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        stop

        +
        public void stop()
        +
        ( begin auto-generated from Capture_stop.xml ) + + Stops capturing frames from an attached device. + + ( end auto-generated )
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        read

        +
        public void read()
        +
        ( begin auto-generated from Capture_read.xml ) + + Reads the current video frame. + + ( end auto-generated ) + +

        Advanced

        + This method() and invokeEvent() are now synchronized, so that invokeEvent() + can't be called whilst we're busy reading. Problematic frame error + fixed by Charl P. Botha
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        loadPixels

        +
        public void loadPixels()
        +
        +
        Overrides:
        +
        loadPixels in class PImage
        +
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        get

        +
        public int get(int x,
+               int y)
        +
        +
        Overrides:
        +
        get in class PImage
        +
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        list

        +
        public static String[] list()
        +
        ( begin auto-generated from Capture_list.xml ) + + Gets a list of all available capture devices such as a camera. Use + print() to write the information to the text window. + + ( end auto-generated )
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        setBufferSink

        +
        public void setBufferSink(Object sink)
        +
        Sets the object to use as destination for the frames read from the stream. + The color conversion mask is automatically set to the one required to + copy the frames to OpenGL. + + NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time.
        +
        +
        Parameters:
        +
        Object - dest
        +
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        setBufferSink

        +
        public void setBufferSink(Object sink,
+                          String mask)
        +
        Sets the object to use as destination for the frames read from the stream. + + NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time.
        +
        +
        Parameters:
        +
        Object - dest
        +
        String - mask
        +
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        hasBufferSink

        +
        public boolean hasBufferSink()
        +
        NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time.
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        disposeBuffer

        +
        public void disposeBuffer(Object buf)
        +
        NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time.
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        post

        +
        public void post()
        +
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Processing video library by The Processing Foundation. (c) 2011-14

+ + diff --git a/lib/video/reference/processing/video/LibraryLoader.DummyLibrary.html b/lib/video/reference/processing/video/LibraryLoader.DummyLibrary.html new file mode 100644 index 0000000..e0548d4 --- /dev/null +++ b/lib/video/reference/processing/video/LibraryLoader.DummyLibrary.html @@ -0,0 +1,209 @@ + + + + + +LibraryLoader.DummyLibrary (Javadocs: Video) + + + + + + + + +
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processing.video
+

Interface LibraryLoader.DummyLibrary

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    +
  • +
    +
    All Superinterfaces:
    +
    com.sun.jna.Library
    +
    +
    +
    Enclosing class:
    +
    LibraryLoader
    +
    +
    +
    +
    public static interface LibraryLoader.DummyLibrary
+extends com.sun.jna.Library
    +
    • +
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      +
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      Nested Class Summary

      +
        +
      • + + +

        Nested classes/interfaces inherited from interface com.sun.jna.Library

        +com.sun.jna.Library.Handler
        • +
      +
      • +
    + +
      +
    • + + +

      Field Summary

      +
        +
      • + + +

        Fields inherited from interface com.sun.jna.Library

        +OPTION_ALLOW_OBJECTS, OPTION_CALLING_CONVENTION, OPTION_CLASSLOADER, OPTION_FUNCTION_MAPPER, OPTION_INVOCATION_MAPPER, OPTION_OPEN_FLAGS, OPTION_STRING_ENCODING, OPTION_STRUCTURE_ALIGNMENT, OPTION_TYPE_MAPPER
        • +
      +
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Processing video library by The Processing Foundation. (c) 2011-14

+ + diff --git a/lib/video/reference/processing/video/LibraryLoader.html b/lib/video/reference/processing/video/LibraryLoader.html new file mode 100644 index 0000000..b530a7a --- /dev/null +++ b/lib/video/reference/processing/video/LibraryLoader.html @@ -0,0 +1,273 @@ + + + + + +LibraryLoader (Javadocs: Video) + + + + + + + + +
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processing.video
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Class LibraryLoader

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    +
    public class LibraryLoader
+extends Object
    +
    This class loads the gstreamer native libraries. + By Andres Colubri + Based on code by Tal Shalif
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Processing video library by The Processing Foundation. (c) 2011-14

+ + diff --git a/lib/video/reference/processing/video/Movie.html b/lib/video/reference/processing/video/Movie.html new file mode 100644 index 0000000..53930ee --- /dev/null +++ b/lib/video/reference/processing/video/Movie.html @@ -0,0 +1,834 @@ + + + + + +Movie (Javadocs: Video) + + + + + + + + +
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processing.video
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Class Movie

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    +
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    +
    All Implemented Interfaces:
    +
    Cloneable, PConstants
    +
    +
    +
    +
    public class Movie
+extends PImage
+implements PConstants
    +
    ( begin auto-generated from Movie.xml ) + + Datatype for storing and playing movies in Apple's QuickTime format. + Movies must be located in the sketch's data directory or an accessible + place on the network to load without an error. + + ( end auto-generated )
    +
    • +
+
+
+ +
+
+
    +
  • + +
      +
    • + + +

      Field Detail

      + + + +
        +
      • +

        supportedProtocols

        +
        public static String[] supportedProtocols
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        frameRate

        +
        public float frameRate
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        filename

        +
        public String filename
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        playbin

        +
        public org.gstreamer.elements.PlayBin2 playbin
        +
        • +
      +
      • +
    + +
      +
    • + + +

      Constructor Detail

      + + + +
        +
      • +

        Movie

        +
        public Movie(PApplet parent,
+             String filename)
        +
        Creates an instance of GSMovie loading the movie from filename.
        +
        +
        Parameters:
        +
        parent - PApplet
        +
        filename - String
        +
        +
        • +
      +
      • +
    + +
      +
    • + + +

      Method Detail

      + + + +
        +
      • +

        dispose

        +
        public void dispose()
        +
        Disposes all the native resources associated to this movie. + + NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time.
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        frameRate

        +
        public void frameRate(float ifps)
        +
        ( begin auto-generated from Movie_frameRate.xml ) + + Sets how often frames are read from the movie. Setting the fps + parameter to 4, for example, will cause 4 frames to be read per second. + + ( end auto-generated )
        +
        +
        Parameters:
        +
        ifps - speed of the movie in frames per second
        +
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        speed

        +
        public void speed(float irate)
        +
        ( begin auto-generated from Movie_speed.xml ) + + Sets the relative playback speed of the movie. The rate + parameters sets the speed where 2.0 will play the movie twice as fast, + 0.5 will play at half the speed, and -1 will play the movie in normal + speed in reverse. + + ( end auto-generated )
        +
        +
        Parameters:
        +
        irate - speed multiplier for movie playback
        +
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        duration

        +
        public float duration()
        +
        ( begin auto-generated from Movie_duration.xml ) + + Returns the length of the movie in seconds. If the movie is 1 minute and + 20 seconds long the value returned will be 80.0. + + ( end auto-generated )
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        time

        +
        public float time()
        +
        ( begin auto-generated from Movie_time.xml ) + + Returns the location of the playback head in seconds. For example, if + the movie has been playing for 4 seconds, the number 4.0 will be returned. + + ( end auto-generated )
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        jump

        +
        public void jump(float where)
        +
        ( begin auto-generated from Movie_jump.xml ) + + Jumps to a specific location within a movie. The parameter where + is in terms of seconds. For example, if the movie is 12.2 seconds long, + calling jump(6.1) would go to the middle of the movie. + + ( end auto-generated )
        +
        +
        Parameters:
        +
        where - position to jump to specified in seconds
        +
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        available

        +
        public boolean available()
        +
        ( begin auto-generated from Movie_available.xml ) + + Returns "true" when a new movie frame is available to read. + + ( end auto-generated )
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        play

        +
        public void play()
        +
        ( begin auto-generated from Movie_play.xml ) + + Plays a movie one time and stops at the last frame. + + ( end auto-generated )
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        loop

        +
        public void loop()
        +
        ( begin auto-generated from Movie_loop.xml ) + + Plays a movie continuously, restarting it when it's over. + + ( end auto-generated )
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        noLoop

        +
        public void noLoop()
        +
        ( begin auto-generated from Movie_noLoop.xml ) + + If a movie is looping, calling noLoop() will cause it to play until the + end and then stop on the last frame. + + ( end auto-generated )
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        pause

        +
        public void pause()
        +
        ( begin auto-generated from Movie_pause.xml ) + + Pauses a movie during playback. If a movie is started again with play(), + it will continue from where it was paused. + + ( end auto-generated )
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        stop

        +
        public void stop()
        +
        ( begin auto-generated from Movie_stop.xml ) + + Stops a movie from continuing. The playback returns to the beginning so + when a movie is played, it will begin from the beginning. + + ( end auto-generated )
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        read

        +
        public void read()
        +
        ( begin auto-generated from Movie_read.xml ) + + Reads the current frame of the movie. + + ( end auto-generated )
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        volume

        +
        public void volume(float v)
        +
        Change the volume. Values are from 0 to 1.
        +
        +
        Parameters:
        +
        float - v
        +
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        loadPixels

        +
        public void loadPixels()
        +
        +
        Overrides:
        +
        loadPixels in class PImage
        +
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        get

        +
        public int get(int x,
+               int y)
        +
        +
        Overrides:
        +
        get in class PImage
        +
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        setBufferSink

        +
        public void setBufferSink(Object sink)
        +
        Sets the object to use as destination for the frames read from the stream. + The color conversion mask is automatically set to the one required to + copy the frames to OpenGL. + + NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time.
        +
        +
        Parameters:
        +
        Object - dest
        +
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        setBufferSink

        +
        public void setBufferSink(Object sink,
+                          String mask)
        +
        Sets the object to use as destination for the frames read from the stream. + + NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time.
        +
        +
        Parameters:
        +
        Object - dest
        +
        String - mask
        +
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        hasBufferSink

        +
        public boolean hasBufferSink()
        +
        NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time.
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        disposeBuffer

        +
        public void disposeBuffer(Object buf)
        +
        NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time.
        +
        • +
      + + + +
        +
      • +

        post

        +
        public void post()
        +
        • +
      +
      • +
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Skip navigation links
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Processing video library by The Processing Foundation. (c) 2011-14

+ + diff --git a/lib/video/reference/processing/video/Video.html b/lib/video/reference/processing/video/Video.html new file mode 100644 index 0000000..6f65484 --- /dev/null +++ b/lib/video/reference/processing/video/Video.html @@ -0,0 +1,256 @@ + + + + + +Video (Javadocs: Video) + + + + + + + + +
+ + +
Skip navigation links
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+ +
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+
    +
  • Summary: 
    • +
  • Nested | 
    • +
  • Field | 
    • +
  • Constr | 
    • +
  • Method
    • +
+
    +
  • Detail: 
    • +
  • Field | 
    • +
  • Constr | 
    • +
  • Method
    • +
+
+ + +
+ + +
+
processing.video
+

Class Video

+
+
+ +
+
    +
  • +
    +
    All Implemented Interfaces:
    +
    PConstants
    +
    +
    +
    +
    public class Video
+extends Object
+implements PConstants
    +
    This class contains some basic functions used by the rest of the classes in + this library.
    +
    • +
+
+
+ +
+
+
    +
  • + +
      +
    • + + +

      Constructor Detail

      + + + +
        +
      • +

        Video

        +
        public Video()
        +
        • +
      +
      • +
    +
    • +
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Skip navigation links
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+
+
    +
  • Summary: 
    • +
  • Nested | 
    • +
  • Field | 
    • +
  • Constr | 
    • +
  • Method
    • +
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    +
  • Detail: 
    • +
  • Field | 
    • +
  • Constr | 
    • +
  • Method
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Processing video library by The Processing Foundation. (c) 2011-14

+ + diff --git a/lib/video/reference/processing/video/package-frame.html b/lib/video/reference/processing/video/package-frame.html new file mode 100644 index 0000000..ec61560 --- /dev/null +++ b/lib/video/reference/processing/video/package-frame.html @@ -0,0 +1,27 @@ + + + + + +processing.video (Javadocs: Video) + + + + + +

processing.video

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Interfaces

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Classes

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+ + diff --git a/lib/video/reference/processing/video/package-summary.html b/lib/video/reference/processing/video/package-summary.html new file mode 100644 index 0000000..558fc77 --- /dev/null +++ b/lib/video/reference/processing/video/package-summary.html @@ -0,0 +1,180 @@ + + + + + +processing.video (Javadocs: Video) + + + + + + + + +
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Package processing.video

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    Interface Summary 
    InterfaceDescription
    LibraryLoader.DummyLibrary 
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    Class Summary 
    ClassDescription
    Capture +
    ( begin auto-generated from Capture.xml ) + + Datatype for storing and manipulating video frames from an attached + capture device such as a camera.
    +
    LibraryLoader +
    This class loads the gstreamer native libraries.
    +
    Movie +
    ( begin auto-generated from Movie.xml ) + + Datatype for storing and playing movies in Apple's QuickTime format.
    +
    Video +
    This class contains some basic functions used by the rest of the classes in + this library.
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Processing video library by The Processing Foundation. (c) 2011-14

+ + diff --git a/lib/video/reference/processing/video/package-tree.html b/lib/video/reference/processing/video/package-tree.html new file mode 100644 index 0000000..a40f927 --- /dev/null +++ b/lib/video/reference/processing/video/package-tree.html @@ -0,0 +1,145 @@ + + + + + +processing.video Class Hierarchy (Javadocs: Video) + + + + + + + + +
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Hierarchy For Package processing.video

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Processing video library by The Processing Foundation. (c) 2011-14

+ + diff --git a/lib/video/reference/script.js b/lib/video/reference/script.js new file mode 100644 index 0000000..b346356 --- /dev/null +++ b/lib/video/reference/script.js @@ -0,0 +1,30 @@ +function show(type) +{ + count = 0; + for (var key in methods) { + var row = document.getElementById(key); + if ((methods[key] & type) != 0) { + row.style.display = ''; + row.className = (count++ % 2) ? rowColor : altColor; + } + else + row.style.display = 'none'; + } + updateTabs(type); +} + +function updateTabs(type) +{ + for (var value in tabs) { + var sNode = document.getElementById(tabs[value][0]); + var spanNode = sNode.firstChild; + if (value == type) { + sNode.className = activeTableTab; + spanNode.innerHTML = tabs[value][1]; + } + else { + sNode.className = tableTab; + spanNode.innerHTML = "" + tabs[value][1] + ""; + } + } +} diff --git a/lib/video/reference/stylesheet.css b/lib/video/reference/stylesheet.css new file mode 100644 index 0000000..54998c2 --- /dev/null +++ b/lib/video/reference/stylesheet.css @@ -0,0 +1,310 @@ +/* Javadoc style sheet */ +/* Define colors, fonts and other style attributes here to override the defaults */ +/* processingLibs style by andreas schlegel, sojamo */ + + +body { + margin : 0; + padding : 0; + padding-left : 10px; + padding-right : 8px; + background-color : #FFFFFF; + font-family : Verdana, Geneva, Arial, Helvetica, sans-serif; + font-size : 100%; + font-size : 0.7em; + font-weight : normal; + line-height : normal; + margin-bottom:30px; +} + + + + +/* Headings */ +h1, h2, h3, h4, h5, th { + font-family :Arial, Helvetica, sans-serif; + font-size:1.2em; +} + + +p { + font-size : 1em; + width:80%; +} + +pre, code { + font-family : "Courier New", Courier, monospace; + font-size : 12px; + line-height : normal; +} + + + +table { + border:0; + margin-bottom:10px; + margin-top:10px; +} + + +tr, td { + border-top: 0px solid; + border-left: 0px solid; + padding-top:8px; + padding-bottom:8px; +} + + + +hr { + border:0; + height:1px; + padding:0; + margin:0; + margin-bottom:4px; + +} + + + +dd, th, td, font { + font-size:1.0em; + line-height:1.0em; +} + + + +dt { + margin-bottom:0px; +} + + + +dd { + margin-top:2px; + margin-bottom:4px; +} + + + +a { + text-decoration: underline; + font-weight: normal; +} + +a:hover, +a:active { + text-decoration: underline; + font-weight: normal; +} + +a:visited, +a:link:visited { + text-decoration: underline; + font-weight: normal; +} + + +img { + border: 0px solid #000000; +} + + + +/* Navigation bar fonts */ +.NavBarCell1 { + border:0; +} + +.NavBarCell1Rev { + border:0; +} + +.NavBarFont1 { + font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; + font-size:1.1em; +} + + +.NavBarFont1 b { + font-weight:normal; +} + + + +.NavBarFont1:after, .NavBarFont1Rev:after { + font-weight:normal; + content: " \\"; +} + + +.NavBarFont1Rev { + font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; + font-size:1.1em; +} + +.NavBarFont1Rev b { + font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; + font-size:1.1em; + font-weight:normal; +} + +.NavBarCell2 { + font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; +} + +.NavBarCell3 { + font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; +} + + + +font.FrameItemFont { + font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; + font-size:1.1em; + line-height:1.1em; +} + +font.FrameHeadingFont { + font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; + line-height:32px; +} + +/* Font used in left-hand frame lists */ +.FrameTitleFont { + font-family: Helvetica, Arial, sans-serif +} + + +.toggleList { + padding:0; + margin:0; + margin-top:12px; +} + +.toggleList dt { + font-weight:bold; + font-size:12px; + font-family:arial,sans-serif; + padding:0px; + margin:10px 0px 10px 0px; +} + +.toggleList dt span { + font-family: monospace; + padding:0; + margin:0; +} + + +.toggleList dd { + margin:0; + padding:0; +} + +html.isjs .toggleList dd { + display: none; +} + +.toggleList pre { + padding: 4px 4px 4px 4px; +} + + + + + +/* COLORS */ + +pre, code { + color: #000000; +} + + +body { + color : #333333; + background-color :#FFFFFF; +} + + +h1, h2, h3, h4, h5, h6 { + color:#555; +} + +a, +.toggleList dt { + color: #1a7eb0; +} + +a:hover, +a:active { + color: #1a7eb0; +} + +a:visited, +a:link:visited { + color: #1a7eb0; +} + +td,tr { + border-color: #999999; +} + +hr { + color:#999999; + background:#999999; +} + + +.TableHeadingColor { + background: #dcdcdc; + color: #555; +} + + +.TableSubHeadingColor { + background: #EEEEFF +} + +.TableRowColor { + background: #FFFFFF +} + + +.NavBarCell1 { + background-color:#dcdcdc; + color:#000; +} + +.NavBarCell1 a { + color:#333; +} + + +.NavBarCell1Rev { + background-color:transparent; +} + +.NavBarFont1 { + color:#333; +} + + +.NavBarFont1Rev { + color:#fff; +} + +.NavBarCell2 { + background-color:#999; +} + +.NavBarCell2 a { + color:#fff; +} + + + +.NavBarCell3 { + background-color:#dcdcdc; +} + diff --git a/lib/video/src/processing/video/Capture.java b/lib/video/src/processing/video/Capture.java new file mode 100644 index 0000000..84baf65 --- /dev/null +++ b/lib/video/src/processing/video/Capture.java @@ -0,0 +1,1235 @@ +/* -*- mode: java; c-basic-offset: 2; indent-tabs-mode: nil -*- */ + +/* + Part of the Processing project - http://processing.org + + Copyright (c) 2004-12 Ben Fry and Casey Reas + The previous version of this code was developed by Hernando Barragan + + This library is free software; you can redistribute it and/or + modify it under the terms of the GNU Lesser General Public + License as published by the Free Software Foundation; either + version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. + + This library is distributed in the hope that it will be useful, + but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU + Lesser General Public License for more details. + + You should have received a copy of the GNU Lesser General + Public License along with this library; if not, write to the + Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, + Boston, MA 02111-1307 USA +*/ + +package processing.video; + +import processing.core.*; + +import java.nio.*; +import java.util.ArrayList; +import java.io.File; +import java.lang.reflect.*; + +import org.gstreamer.*; +import org.gstreamer.Buffer; +import org.gstreamer.elements.*; +import org.gstreamer.interfaces.PropertyProbe; +import org.gstreamer.interfaces.Property; + +/** + * ( begin auto-generated from Capture.xml ) + * + * Datatype for storing and manipulating video frames from an attached + * capture device such as a camera. Use Capture.list() to show the + * names of any attached devices. Using the version of the constructor + * without name will attempt to use the last device used by a + * QuickTime program. + * + * ( end auto-generated ) + * + *

Advanced

+ * Class for storing and manipulating video frames from an attached capture + * device such as a camera. + * @webref video + * @usage application + */ +public class Capture extends PImage implements PConstants { + protected static String sourceElementName; + protected static String devicePropertyName; + protected static String indexPropertyName; + // Default gstreamer capture plugin for each platform, and property names. + static { + if (PApplet.platform == MACOSX) { + sourceElementName = "qtkitvideosrc"; + devicePropertyName = "device-name"; + indexPropertyName = "device-index"; + } else if (PApplet.platform == WINDOWS) { + sourceElementName = "ksvideosrc"; + devicePropertyName = "device-name"; + indexPropertyName = "device-index"; + } else if (PApplet.platform == LINUX) { + sourceElementName = "v4l2src"; + // The "device" property in v4l2src expects the device location + // (/dev/video0, etc). v4l2src has "device-name", which requires the + // human-readable name... but how to query in linux?. + devicePropertyName = "device"; + indexPropertyName = "device-fd"; + } else {} + } + protected static boolean useResMacHack = true; + + public float frameRate; + public Pipeline pipeline; + + protected boolean capturing = false; + + protected String frameRateString; + protected int bufWidth; + protected int bufHeight; + + protected String sourceName; + protected Element sourceElement; + + protected Method captureEventMethod; + protected Object eventHandler; + + protected boolean available; + protected boolean pipelineReady; + protected boolean newFrame; + + protected RGBDataAppSink rgbSink = null; + protected int[] copyPixels = null; + + protected boolean firstFrame = true; + + protected int reqWidth; + protected int reqHeight; + + protected boolean useBufferSink = false; + protected boolean outdatedPixels = true; + protected Object bufferSink; + protected Method sinkCopyMethod; + protected Method sinkSetMethod; + protected Method sinkDisposeMethod; + protected Method sinkGetMethod; + protected String copyMask; + protected Buffer natBuffer = null; + protected BufferDataAppSink natSink = null; + + + public Capture(PApplet parent) { + String[] configs = Capture.list(); + if (configs.length == 0) { + throw new RuntimeException("There are no cameras available for capture"); + } + String name = getName(configs[0]); + int[] size = getSize(configs[0]); + String fps = getFrameRate(configs[0]); + String idName; + Object idValue; + if (devicePropertyName.equals("")) { + // For plugins without device name property, the name is casted + // as an index + idName = indexPropertyName; + idValue = new Integer(PApplet.parseInt(name)); + } else { + idName = devicePropertyName; + idValue = name; + } + initGStreamer(parent, size[0], size[1], sourceElementName, + idName, idValue, fps); + } + + + public Capture(PApplet parent, String requestConfig) { + String name = getName(requestConfig); + int[] size = getSize(requestConfig); + String fps = getFrameRate(requestConfig); + String idName; + Object idValue; + if (devicePropertyName.equals("")) { + // For plugins without device name property, the name is casted + // as an index + idName = indexPropertyName; + idValue = new Integer(PApplet.parseInt(name)); + } else { + idName = devicePropertyName; + idValue = name; + } + initGStreamer(parent, size[0], size[1], sourceElementName, + idName, idValue, fps); + } + + + /** + * @param parent typically use "this" + * @param requestWidth width of the frame + * @param requestHeight height of the frame + */ + public Capture(PApplet parent, int requestWidth, int requestHeight) { + super(requestWidth, requestHeight, RGB); + initGStreamer(parent, requestWidth, requestHeight, sourceElementName, + null, null, ""); + } + + + /** + *

Advanced

+ * Constructor that takes resolution and framerate. + * + * @param frameRate number of frames to read per second + */ + public Capture(PApplet parent, int requestWidth, int requestHeight, + int frameRate) { + super(requestWidth, requestHeight, RGB); + initGStreamer(parent, requestWidth, requestHeight, sourceElementName, + null, null, frameRate + "/1"); + } + + + /** + *

Advanced

+ * This constructor allows to specify resolution and camera name. + * + * @param cameraName name of the camera + */ + public Capture(PApplet parent, int requestWidth, int requestHeight, + String cameraName) { + super(requestWidth, requestHeight, RGB); + String idName; + Object idValue; + if (-1 < cameraName.indexOf("name=")) { + // cameraName contains a full config string from gstreamer + cameraName = getName(cameraName); + } + if (devicePropertyName.equals("")) { + // For plugins without device name property, the name is casted + // as an index + idName = indexPropertyName; + idValue = new Integer(PApplet.parseInt(cameraName)); + } else { + idName = devicePropertyName; + idValue = cameraName; + } + initGStreamer(parent, requestWidth, requestHeight, sourceElementName, + idName, idValue, ""); + } + + + /** + *

Advanced

+ * This constructor allows to specify the camera name and the desired + * framerate, in addition to the resolution. + */ + public Capture(PApplet parent, int requestWidth, int requestHeight, + String cameraName, int frameRate) { + super(requestWidth, requestHeight, RGB); + String idName; + Object idValue; + if (-1 < cameraName.indexOf("name=")) { + // cameraName contains a full config string from gstreamer + cameraName = getName(cameraName); + } + if (devicePropertyName.equals("")) { + // For plugins without device name property, the name is casted + // as an index + idName = indexPropertyName; + idValue = new Integer(PApplet.parseInt(cameraName)); + } else { + idName = devicePropertyName; + idValue = cameraName; + } + initGStreamer(parent, requestWidth, requestHeight, sourceElementName, + idName, idValue, frameRate + "/1"); + } + + + /** + * Disposes all the native resources associated to this capture device. + * + * NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time. + */ + public void dispose() { + if (pipeline != null) { + try { + if (pipeline.isPlaying()) { + pipeline.stop(); + pipeline.getState(); + } + } catch (Exception e) { + e.printStackTrace(); + } + + pixels = null; + + copyPixels = null; + if (rgbSink != null) { + rgbSink.removeListener(); + rgbSink.dispose(); + rgbSink = null; + } + + natBuffer = null; + if (natSink != null) { + natSink.removeListener(); + natSink.dispose(); + natSink = null; + } + + pipeline.dispose(); + pipeline = null; + + parent.g.removeCache(this); + parent.unregisterMethod("dispose", this); + parent.unregisterMethod("post", this); + } + } + + + /** + * Finalizer of the class. + */ + protected void finalize() throws Throwable { + try { + dispose(); + } finally { + super.finalize(); + } + } + + + /** + * ( begin auto-generated from Capture_available.xml ) + * + * Returns "true" when a new video frame is available to read. + * + * ( end auto-generated ) + * + * @webref capture + * @brief Returns "true" when a new video frame is available to read + */ + public boolean available() { + return available; + } + + + /** + * ( begin auto-generated from Capture_start.xml ) + * + * Starts capturing frames from the selected device. + * + * ( end auto-generated ) + * + * @webref capture + * @brief Starts capturing frames from the selected device + */ + public void start() { + boolean init = false; + if (!pipelineReady) { + initPipeline(); + init = true; + } + + capturing = true; + pipeline.play(); + + if (init) { + checkResIsValid(); + } + } + + + /** + * ( begin auto-generated from Capture_stop.xml ) + * + * Stops capturing frames from an attached device. + * + * ( end auto-generated ) + * + * @webref capture + * @brief Stops capturing frames from an attached device + */ + public void stop() { + if (!pipelineReady) { + initPipeline(); + } + + capturing = false; + pipeline.stop(); + pipeline.getState(); + } + + + /** + * ( begin auto-generated from Capture_read.xml ) + * + * Reads the current video frame. + * + * ( end auto-generated ) + * + *

Advanced

+ * This method() and invokeEvent() are now synchronized, so that invokeEvent() + * can't be called whilst we're busy reading. Problematic frame error + * fixed by Charl P. Botha + * + * @webref capture + * @brief Reads the current video frame + */ + public synchronized void read() { + if (frameRate < 0) { + // Framerate not set yet, so we obtain from stream, + // which is already playing since we are in read(). + frameRate = getSourceFrameRate(); + } + + if (useBufferSink) { // The native buffer from gstreamer is copied to the buffer sink. + outdatedPixels = true; + if (natBuffer == null) { + return; + } + + if (firstFrame) { + super.init(bufWidth, bufHeight, ARGB, 1); + firstFrame = false; + } + + if (bufferSink == null) { + Object cache = parent.g.getCache(this); + if (cache == null) { + return; + } + setBufferSink(cache); + getSinkMethods(); + } + + ByteBuffer byteBuffer = natBuffer.getByteBuffer(); + + try { + sinkCopyMethod.invoke(bufferSink, + new Object[] { natBuffer, byteBuffer, bufWidth, bufHeight }); + } catch (Exception e) { + e.printStackTrace(); + } + + natBuffer = null; + } else { // The pixels just read from gstreamer are copied to the pixels array. + if (copyPixels == null) { + return; + } + + if (firstFrame) { + super.init(bufWidth, bufHeight, RGB, 1); + firstFrame = false; + } + + int[] temp = pixels; + pixels = copyPixels; + updatePixels(); + copyPixels = temp; + } + + available = false; + newFrame = true; + } + + + public synchronized void loadPixels() { + super.loadPixels(); + if (useBufferSink) { + if (natBuffer != null) { + // This means that the OpenGL texture hasn't been created so far (the + // video frame not drawn using image()), but the user wants to use the + // pixel array, which we can just get from natBuffer. + IntBuffer buf = natBuffer.getByteBuffer().asIntBuffer(); + buf.rewind(); + buf.get(pixels); + Video.convertToARGB(pixels, width, height); + } else if (sinkGetMethod != null) { + try { + // sinkGetMethod will copy the latest buffer to the pixels array, + // and the pixels will be copied to the texture when the OpenGL + // renderer needs to draw it. + sinkGetMethod.invoke(bufferSink, new Object[] { pixels }); + } catch (Exception e) { + e.printStackTrace(); + } + } + + outdatedPixels = false; + } + } + + + public int get(int x, int y) { + if (outdatedPixels) loadPixels(); + return super.get(x, y); + } + + + protected void getImpl(int sourceX, int sourceY, + int sourceWidth, int sourceHeight, + PImage target, int targetX, int targetY) { + if (outdatedPixels) loadPixels(); + super.getImpl(sourceX, sourceY, sourceWidth, sourceHeight, + target, targetX, targetY); + } + + + //////////////////////////////////////////////////////////// + + // List methods. + + + /** + * ( begin auto-generated from Capture_list.xml ) + * + * Gets a list of all available capture devices such as a camera. Use + * print() to write the information to the text window. + * + * ( end auto-generated ) + * + * @webref capture + * @brief Gets a list of all available capture devices such as a camera + */ + static public String[] list() { + if (devicePropertyName.equals("")) { + return list(sourceElementName, indexPropertyName); + } else { + return list(sourceElementName, devicePropertyName); + } + } + + + static protected String[] list(String sourceName, String propertyName) { + Video.init(); + ArrayList devices = listDevices(sourceName, propertyName); + + ArrayList configList = new ArrayList(); + for (String device: devices) { + ArrayList resolutions = listResolutions(sourceName, propertyName, + device); + if (0 < resolutions.size()) { + for (String res: resolutions) { + configList.add("name=" + device + "," + res); + } + } else { + configList.add("name=" + device); + } + } + + String[] configs = new String[configList.size()]; + for (int i = 0; i < configs.length; i++) { + configs[i] = configList.get(i); + } + + return configs; + } + + + static protected ArrayList listDevices(String sourceName, + String propertyName) { + ArrayList devices = new ArrayList(); + try { + // Using property-probe interface + Element videoSource = ElementFactory.make(sourceName, "Source"); + PropertyProbe probe = PropertyProbe.wrap(videoSource); + if (probe != null) { + Property property = probe.getProperty(propertyName); + if (property != null) { + Object[] values = probe.getValues(property); + if (values != null) { + for (int i = 0; i < values.length; i++) { + if (values[i] instanceof String) { + devices.add((String)values[i]); + } else if (values[i] instanceof Integer) { + devices.add(((Integer)values[i]).toString()); + } + } + } + } + } + } catch (IllegalArgumentException e) { + if (PApplet.platform == LINUX) { + // Linux hack to detect currently connected cameras + // by looking for device files named /dev/video0, /dev/video1, etc. + devices = new ArrayList(); + String dir = "/dev"; + File libPath = new File(dir); + String[] files = libPath.list(); + if (files != null) { + for (int i = 0; i < files.length; i++) { + if (-1 < files[i].indexOf("video")) { + devices.add("/dev/" + files[i]); + } + } + } + } else { + PGraphics.showWarning("The capture plugin does not support " + + "device query!"); + devices = new ArrayList(); + } + } + return devices; + } + + + static protected ArrayList listResolutions(String sourceName, + String propertyName, + Object propertyValue) { + // Creating temporary pipeline so that we can query + // the resolutions supported by the device. + Pipeline testPipeline = new Pipeline("test"); + Element source = ElementFactory.make(sourceName, "source"); + source.set(propertyName, propertyValue); + + BufferDataAppSink sink = new BufferDataAppSink("sink", "", + new BufferDataAppSink.Listener() { + public void bufferFrame(int w, int h, Buffer buffer) { } + }); + testPipeline.addMany(source, sink); + Element.linkMany(source, sink); + + // Play/pause sequence (with getState() calls to to make sure + // all async operations are done) to trigger the capture momentarily + // for the device and obtain its supported resolutions. + testPipeline.play(); + testPipeline.getState(); + testPipeline.pause(); + testPipeline.getState(); + + ArrayList resolutions = new ArrayList(); + addResFromSource(resolutions, source); + + testPipeline.stop(); + testPipeline.getState(); + + if (sink != null) { + sink.removeListener(); + sink.dispose(); + } + + testPipeline.dispose(); + return resolutions; + } + + + static protected void addResFromSource(ArrayList res, Element src) { + if (PApplet.platform == MACOSX && useResMacHack) { + addResFromSourceMacHack(res, src); + } else { + addResFromSourceImpl(res, src); + } + } + + + static protected void addResFromSourceImpl(ArrayList res, + Element src) { + for (Pad pad : src.getPads()) { + Caps caps = pad.getCaps(); + int n = caps.size(); + for (int i = 0; i < n; i++) { + Structure str = caps.getStructure(i); + + if (!str.hasIntField("width") || !str.hasIntField("height")) continue; + + int w = ((Integer)str.getValue("width")).intValue(); + int h = ((Integer)str.getValue("height")).intValue(); + + if (PApplet.platform == WINDOWS) { + // In Windows the getValueList() method doesn't seem to + // return a valid list of fraction values, so working on + // the string representation of the caps structure. + addResFromString(res, str.toString(), w, h); + } else { + addResFromStructure(res, str, w, h); + } + } + } + } + + + // The problem on OSX, at least when using qtkitvideosrc, is that it is only + // possible to obtain a single supported caps, the native maximum, using + // getNegotiatedCaps. getCaps() just gives the maximum possible ranges that + // are useless to build a list of supported resolutions. Using the fact that + // QTKit allows to capture streams at arbitrary resolutions, then the list is + // faked by repeatedly dividing the maximum by 2 until the width becomes too + // small (or not divisible by 2). + static protected void addResFromSourceMacHack(ArrayList res, + Element src) { + for (Pad pad : src.getPads()) { + Caps caps = pad.getNegotiatedCaps(); + int n = caps.size(); + if (0 < n) { + Structure str = caps.getStructure(0); + + if (!str.hasIntField("width") || !str.hasIntField("height")) return; + + int w = ((Integer)str.getValue("width")).intValue(); + int h = ((Integer)str.getValue("height")).intValue(); + while (80 <= w) { + int num = 30; + int den = 1; + try { + Fraction fr = str.getFraction("framerate"); + num = fr.numerator; + den = fr.denominator; + } catch (Exception e) { + } + + res.add(makeResolutionString(w, h, num, den)); + if (num == 30 && den == 1) { + // Adding additional framerates to allow for slower capture. Again, + // QTKit can output frames at arbitrary rates. + res.add(makeResolutionString(w, h, 15, 1)); + res.add(makeResolutionString(w, h, 1, 1)); + } + + if (w % 2 == 0 && h % 2 == 0) { + w /= 2; + h /= 2; + } else { + break; + } + } + } + } + } + + + static protected void addResFromString(ArrayList res, String str, + int w, int h) { + int n0 = str.indexOf("framerate=(fraction)"); + if (-1 < n0) { + String temp = str.substring(n0 + 20, str.length()); + int n1 = temp.indexOf("["); + int n2 = temp.indexOf("]"); + if (-1 < n1 && -1 < n2) { + // A list of fractions enclosed between '[' and ']' + temp = temp.substring(n1 + 1, n2); + String[] fractions = temp.split(","); + for (int k = 0; k < fractions.length; k++) { + String fpsStr = fractions[k].trim(); + res.add(makeResolutionString(w, h, fpsStr)); + } + } else { + // A single fraction + int n3 = temp.indexOf(","); + int n4 = temp.indexOf(";"); + if (-1 < n3 || -1 < n4) { + int n5 = -1; + if (n3 == -1) { + n5 = n4; + } else if (n4 == -1) { + n5 = n3; + } else { + n5 = PApplet.min(n3, n4); + } + + temp = temp.substring(0, n5); + String fpsStr = temp.trim(); + res.add(makeResolutionString(w, h, fpsStr)); + } + } + } + } + + + static protected void addResFromStructure(ArrayList res, + Structure str, int w, int h) { + boolean singleFrac = false; + try { + Fraction fr = str.getFraction("framerate"); + res.add(makeResolutionString(w, h, fr.numerator, fr.denominator)); + singleFrac = true; + } catch (Exception e) { + } + + if (!singleFrac) { + ValueList flist = null; + + try { + flist = str.getValueList("framerate"); + } catch (Exception e) { + } + + if (flist != null) { + // All the framerates are put together, but this is not + // entirely accurate since there might be some of them + // that work only for certain resolutions. + for (int k = 0; k < flist.getSize(); k++) { + Fraction fr = flist.getFraction(k); + res.add(makeResolutionString(w, h, fr.numerator, fr.denominator)); + } + } + } + } + + + static protected String makeResolutionString(int width, int height, int + fpsNumerator, + int fpsDenominator) { + String res = "size=" + width + "x" + height + ",fps=" + fpsNumerator; + if (fpsDenominator != 1) { + res += "/" + fpsDenominator; + } + return res; + } + + + static protected String makeResolutionString(int width, int height, + String fpsStr) { + String res = "size=" + width + "x" + height; + String[] parts = fpsStr.split("/"); + if (parts.length == 2) { + int fpsNumerator = PApplet.parseInt(parts[0]); + int fpsDenominator = PApplet.parseInt(parts[1]); + res += ",fps=" + fpsNumerator; + if (fpsDenominator != 1) { + res += "/" + fpsDenominator; + } + } + return res; + } + + + protected void checkResIsValid() { + ArrayList resolutions = new ArrayList(); + addResFromSource(resolutions, sourceElement); + + boolean valid = resolutions.size() == 0; + for (String res: resolutions) { + if (validRes(res)) { + valid = true; + break; + } + } + + if (!valid) { + String fpsStr = ""; + if (!frameRateString.equals("")) { + fpsStr = ", " + frameRateString + "fps"; + } + throw new RuntimeException("The requested resolution of " + reqWidth + + "x" + reqHeight + fpsStr + + " is not supported by the selected capture " + + "device.\n"); + } + } + + + protected void checkValidDevices(String src) { + ArrayList devices; + if (devicePropertyName.equals("")) { + devices = listDevices(src, indexPropertyName); + } else { + devices = listDevices(src, devicePropertyName); + } + if (devices.size() == 0) { + throw new RuntimeException("There are no capture devices connected to " + + "this computer.\n"); + } + } + + + protected boolean validRes(String res) { + int[] size = getSize(res); + String fps = getFrameRate(res); + return (reqWidth == 0 || reqHeight == 0 || + (size[0] == reqWidth && size[1] == reqHeight)) && + (frameRateString.equals("") || frameRateString.equals(fps)); + } + + + //////////////////////////////////////////////////////////// + + // Initialization methods. + + + // The main initialization here. + protected void initGStreamer(PApplet parent, int rw, int rh, String src, + String idName, Object idValue, + String fps) { + this.parent = parent; + + Video.init(); + checkValidDevices(src); + + // register methods + parent.registerMethod("dispose", this); + parent.registerMethod("post", this); + + setEventHandlerObject(parent); + + pipeline = new Pipeline("Video Capture"); + + frameRateString = fps; + if (frameRateString.equals("")) { + frameRate = -1; + } else { + String[] parts = frameRateString.split("/"); + if (parts.length == 2) { + int fpsDenominator = PApplet.parseInt(parts[0]); + int fpsNumerator = PApplet.parseInt(parts[1]); + frameRate = (float)fpsDenominator / (float)fpsNumerator; + } else if (parts.length == 1) { + frameRateString += "/1"; + frameRate = PApplet.parseFloat(parts[0]); + } else { + frameRateString = ""; + frameRate = -1; + } + } + + reqWidth = rw; + reqHeight = rh; + + sourceName = src; + sourceElement = ElementFactory.make(src, "Source"); + + if (idName != null && !idName.equals("")) { + sourceElement.set(idName, idValue); + } + + bufWidth = bufHeight = 0; + pipelineReady = false; + } + + + protected void initPipeline() { + String whStr = ""; + if (0 < reqWidth && 0 < reqHeight) { + whStr = "width=" + reqWidth + ", height=" + reqHeight; + } else { + PGraphics.showWarning("Resolution information not available, attempting" + + " to open the capture device at 320x240"); + whStr = "width=320, height=240"; + } + + String fpsStr = ""; + if (!frameRateString.equals("")) { + // If the framerate string is empty we left the source element + // to use the default value. + fpsStr = ", framerate=" + frameRateString; + } + + if (bufferSink != null || (Video.useGLBufferSink && parent.g.isGL())) { + useBufferSink = true; + + if (bufferSink != null) { + getSinkMethods(); + } + + if (copyMask == null || copyMask.equals("")) { + initCopyMask(); + } + + String caps = whStr + fpsStr + ", " + copyMask; + + natSink = new BufferDataAppSink("nat", caps, + new BufferDataAppSink.Listener() { + public void bufferFrame(int w, int h, Buffer buffer) { + invokeEvent(w, h, buffer); + } + }); + + natSink.setAutoDisposeBuffer(false); + + // No need for rgbSink.dispose(), because the addMany() doesn't increment the + // refcount of the videoSink object. + + pipeline.addMany(sourceElement, natSink); + Element.linkMany(sourceElement, natSink); + + } else { + Element conv = ElementFactory.make("ffmpegcolorspace", "ColorConverter"); + + Element videofilter = ElementFactory.make("capsfilter", "ColorFilter"); + videofilter.setCaps(new Caps("video/x-raw-rgb, width=" + reqWidth + + ", height=" + reqHeight + + ", bpp=32, depth=24" + fpsStr)); + + rgbSink = new RGBDataAppSink("rgb", + new RGBDataAppSink.Listener() { + public void rgbFrame(int w, int h, IntBuffer buffer) { + invokeEvent(w, h, buffer); + } + }); + + // Setting direct buffer passing in the video sink. + rgbSink.setPassDirectBuffer(Video.passDirectBuffer); + + // No need for rgbSink.dispose(), because the addMany() doesn't increment + // the refcount of the videoSink object. + + pipeline.addMany(sourceElement, conv, videofilter, rgbSink); + Element.linkMany(sourceElement, conv, videofilter, rgbSink); + } + + pipelineReady = true; + newFrame = false; + } + + + /** + * Uses a generic object as handler of the capture. This object should have a + * captureEvent method that receives a Capture argument. This method will + * be called upon a new frame read event. + * + */ + protected void setEventHandlerObject(Object obj) { + eventHandler = obj; + + try { + captureEventMethod = obj.getClass().getMethod("captureEvent", Capture.class); + return; + } catch (Exception e) { + // no such method, or an error.. which is fine, just ignore + } + + // The captureEvent method may be declared as receiving Object, rather + // than Capture. + try { + captureEventMethod = obj.getClass().getMethod("captureEvent", Object.class); + return; + } catch (Exception e) { + // no such method, or an error.. which is fine, just ignore + } + } + + + //////////////////////////////////////////////////////////// + + // Stream event handling. + + + /** + * invokeEvent() and read() are synchronized so that they can not be + * called simultaneously. when they were not synchronized, this caused + * the infamous problematic frame crash. + * found and fixed by Charl P. Botha + */ + protected synchronized void invokeEvent(int w, int h, IntBuffer buffer) { + available = true; + bufWidth = w; + bufHeight = h; + if (copyPixels == null) { + copyPixels = new int[w * h]; + } + buffer.rewind(); + try { + buffer.get(copyPixels); + } catch (BufferUnderflowException e) { + e.printStackTrace(); + copyPixels = null; + return; + } + fireCaptureEvent(); + } + + + protected synchronized void invokeEvent(int w, int h, Buffer buffer) { + available = true; + bufWidth = w; + bufHeight = h; + if (natBuffer != null) { + // To handle the situation where read() is not called in the sketch, + // so that the native buffers are not being sent to the sink, + // and therefore, not disposed by it. + natBuffer.dispose(); + } + natBuffer = buffer; + fireCaptureEvent(); + } + + + private void fireCaptureEvent() { + if (captureEventMethod != null) { + try { + captureEventMethod.invoke(eventHandler, this); + + } catch (Exception e) { + System.err.println("error, disabling captureEvent()"); + e.printStackTrace(); + captureEventMethod = null; + } + } + } + + + //////////////////////////////////////////////////////////// + + // Stream query methods. + + + protected float getSourceFrameRate() { + for (Element sink : pipeline.getSinks()) { + for (Pad pad : sink.getPads()) { + Fraction frameRate = org.gstreamer.Video.getVideoFrameRate(pad); + if (frameRate != null) { + return (float)frameRate.toDouble(); + } + } + } + return 0; + } + + + protected String getName(String config) { + String name = ""; + String[] parts = PApplet.split(config, ','); + for (String part: parts) { + if (-1 < part.indexOf("name")) { + String[] values = PApplet.split(part, '='); + if (0 < values.length) { + name = values[1]; + } + } + } + return name; + } + + + protected int[] getSize(String config) { + int[] wh = {0, 0}; + String[] parts = PApplet.split(config, ','); + for (String part: parts) { + if (-1 < part.indexOf("size")) { + String[] values = PApplet.split(part, '='); + if (0 < values.length) { + String[] whstr = PApplet.split(values[1], 'x'); + if (whstr.length == 2) { + wh[0] = PApplet.parseInt(whstr[0]); + wh[1] = PApplet.parseInt(whstr[1]); + } + } + } + } + return wh; + } + + + protected String getFrameRate(String config) { + String fps = ""; + String[] parts = PApplet.split(config, ','); + for (String part: parts) { + if (-1 < part.indexOf("fps")) { + String[] values = PApplet.split(part, '='); + if (0 < values.length) { + fps = values[1]; + if (fps.indexOf("/") == -1) { + fps += "/1"; + } + } + } + } + return fps; + } + + + //////////////////////////////////////////////////////////// + + // Buffer source interface. + + + /** + * Sets the object to use as destination for the frames read from the stream. + * The color conversion mask is automatically set to the one required to + * copy the frames to OpenGL. + * + * NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time. + * + * @param Object dest + */ + public void setBufferSink(Object sink) { + bufferSink = sink; + initCopyMask(); + } + + + /** + * Sets the object to use as destination for the frames read from the stream. + * + * NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time. + * + * @param Object dest + * @param String mask + */ + public void setBufferSink(Object sink, String mask) { + bufferSink = sink; + copyMask = mask; + } + + + /** + * NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time. + */ + public boolean hasBufferSink() { + return bufferSink != null; + } + + + /** + * NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time. + */ + public synchronized void disposeBuffer(Object buf) { + ((Buffer)buf).dispose(); + } + + + protected void getSinkMethods() { + try { + sinkCopyMethod = bufferSink.getClass().getMethod("copyBufferFromSource", + new Class[] { Object.class, ByteBuffer.class, int.class, int.class }); + } catch (Exception e) { + throw new RuntimeException("Capture: provided sink object doesn't have " + + "a copyBufferFromSource method."); + } + + try { + sinkSetMethod = bufferSink.getClass().getMethod("setBufferSource", + new Class[] { Object.class }); + sinkSetMethod.invoke(bufferSink, new Object[] { this }); + } catch (Exception e) { + throw new RuntimeException("Capture: provided sink object doesn't have "+ + "a setBufferSource method."); + } + + try { + sinkDisposeMethod = bufferSink.getClass().getMethod("disposeSourceBuffer", + new Class[] { }); + } catch (Exception e) { + throw new RuntimeException("Capture: provided sink object doesn't have " + + "a disposeSourceBuffer method."); + } + + try { + sinkGetMethod = bufferSink.getClass().getMethod("getBufferPixels", + new Class[] { int[].class }); + } catch (Exception e) { + throw new RuntimeException("Capture: provided sink object doesn't have " + + "a getBufferPixels method."); + } + } + + + protected void initCopyMask() { + if (ByteOrder.nativeOrder() == ByteOrder.LITTLE_ENDIAN) { + copyMask = "red_mask=(int)0xFF000000, green_mask=(int)0xFF0000, blue_mask=(int)0xFF00"; + } else { + copyMask = "red_mask=(int)0xFF, green_mask=(int)0xFF00, blue_mask=(int)0xFF0000"; + } + } + + + public synchronized void post() { + if (useBufferSink && sinkDisposeMethod != null) { + try { + sinkDisposeMethod.invoke(bufferSink, new Object[] {}); + } catch (Exception e) { + e.printStackTrace(); + } + } + } +} diff --git a/lib/video/src/processing/video/LibraryLoader.java b/lib/video/src/processing/video/LibraryLoader.java new file mode 100644 index 0000000..befa4c6 --- /dev/null +++ b/lib/video/src/processing/video/LibraryLoader.java @@ -0,0 +1,236 @@ +/* -*- mode: java; c-basic-offset: 2; indent-tabs-mode: nil -*- */ + +/* + Part of the Processing project - http://processing.org + + Copyright (c) 2011-12 Ben Fry and Casey Reas + + This library is free software; you can redistribute it and/or + modify it under the terms of the GNU Lesser General Public + License as published by the Free Software Foundation; either + version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. + + This library is distributed in the hope that it will be useful, + but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU + Lesser General Public License for more details. + + You should have received a copy of the GNU Lesser General + Public License along with this library; if not, write to the + Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, + Boston, MA 02111-1307 USA +*/ + +package processing.video; + +import java.util.HashMap; +import java.util.Map; + +import com.sun.jna.Library; +import com.sun.jna.Native; +import com.sun.jna.Platform; + +/** + * This class loads the gstreamer native libraries. + * By Andres Colubri + * Based on code by Tal Shalif + * + */ +public class LibraryLoader { + + public interface DummyLibrary extends Library { + } + + private static LibraryLoader instance; + + static final Object[][] WINDOWS_DEPENDENCIES = { + // glib libraries + { "gio-2.0", new String[] {}, true }, + { "glib-2.0", new String[] {}, true }, + { "gmodule-2.0", new String[] {}, true }, + { "gobject-2.0", new String[] {}, true }, + { "gthread-2.0", new String[] {}, true }, + + // Core gstreamer libraries + { "gstapp-0.10", new String[] {}, true }, + { "gstaudio-0.10", new String[] {}, true }, + { "gstbase-0.10", new String[] {}, true }, + { "gstbasevideo-0.10", new String[] {}, true }, + { "gstcdda-0.10", new String[] {}, true }, + { "gstcontroller-0.10", new String[] {}, true }, + { "gstdataprotocol-0.10", new String[] {}, true }, + { "gstfft-0.10", new String[] {}, true }, + { "gstinterfaces-0.10", new String[] {}, true }, + { "gstnet-0.10", new String[] {}, true }, + { "gstnetbuffer-0.10", new String[] {}, true }, + { "gstpbutils-0.10", new String[] {}, true }, + { "gstphotography-0.10", new String[] {}, true }, + { "gstreamer-0.10", new String[] {}, true }, + { "gstriff-0.10", new String[] {}, true }, + { "gstrtp-0.10", new String[] {}, true }, + { "gstrtsp-0.10", new String[] {}, true }, + { "gstsdp-0.10", new String[] {}, true }, + { "gstsignalprocessor-0.10", new String[] {}, true }, + { "gsttag-0.10", new String[] {}, true }, + { "gstvideo-0.10", new String[] {}, true }, + + // External libraries + { "libiconv-2", new String[] {}, false }, + { "libintl-8", new String[] {}, false }, + { "libjpeg-8", new String[] {}, false }, + { "libogg-0", new String[] {}, false }, + { "liborc-0.4-0", new String[] {}, false }, + { "liborc-test-0.4-0", new String[] {}, false }, + { "libpng14-14", new String[] {}, false }, + { "libtheora-0", new String[] {}, false }, + { "libtheoradec-1", new String[] {}, false }, + { "libtheoraenc-1", new String[] {}, false }, + { "libvorbis-0", new String[] {}, false }, + { "libvorbisenc-2", new String[] {}, false }, + { "libvorbisfile-3", new String[] {}, false }, + { "libxml2-2", new String[] {}, false }, + { "zlib1", new String[] {}, false } }; + + static final Object[][] MACOSX_DEPENDENCIES = { + { "gstbase-0.10", new String[] { "gstreamer-0.10" }, true }, + { "gstinterfaces-0.10", new String[] { "gstreamer-0.10" }, true }, + { "gstcontroller-0.10", new String[] { "gstreamer-0.10" }, true }, + { "gstaudio-0.10", new String[] { "gstbase-0.10" }, true }, + { "gstvideo-0.10", new String[] { "gstbase-0.10" }, true } }; + + static final Object[][] DEFAULT_DEPENDENCIES = { + { "gstreamer-0.10", new String[] {}, true }, + { "gstbase-0.10", new String[] { "gstreamer-0.10" }, true }, + { "gstinterfaces-0.10", new String[] { "gstreamer-0.10" }, true }, + { "gstcontroller-0.10", new String[] { "gstreamer-0.10" }, true }, + { "gstaudio-0.10", new String[] { "gstbase-0.10" }, true }, + { "gstvideo-0.10", new String[] { "gstbase-0.10" }, true }, }; + + + static final Object[][] dependencies = + Platform.isWindows() ? WINDOWS_DEPENDENCIES : + Platform.isMac() ? MACOSX_DEPENDENCIES : DEFAULT_DEPENDENCIES; + + + private static final Map loadedMap = + new HashMap(); + + + private static final int RECURSIVE_LOAD_MAX_DEPTH = 5; + + + private LibraryLoader() { + } + + + private void preLoadLibs() { + for (Object[] a : dependencies) { + load(a[0].toString(), DummyLibrary.class, true, 0, (Boolean) a[2]); + } + } + + + private String[] findDeps(String name) { + + for (Object[] a : dependencies) { + if (name.equals(a[0])) { + + return (String[]) a[1]; + } + } + + return new String[] {}; // library dependancy load chain unspecified - + // probably client call + } + + + public Object load(String name, Class clazz, boolean reqLib) { + return load(name, clazz, true, 0, reqLib); + } + + + private Object load(String name, Class clazz, boolean forceReload, + int depth, boolean reqLib) { + + assert depth < RECURSIVE_LOAD_MAX_DEPTH : String.format( + "recursive max load depth %s has been exceeded", depth); + + Object library = loadedMap.get(name); + + if (null == library || forceReload) { + + // Logger.getAnonymousLogger().info(String.format("%" + ((depth + 1) * 2) + // + "sloading %s", "->", name)); + + try { + String[] deps = findDeps(name); + + for (String lib : deps) { + load(lib, DummyLibrary.class, false, depth + 1, reqLib); + } + + library = loadLibrary(name, clazz, reqLib); + + if (library != null) { + loadedMap.put(name, library); + } + } catch (Exception e) { + if (reqLib) + throw new RuntimeException(String.format( + "can not load required library %s", name, e)); + else + System.out.println(String.format("can not load library %s", name, e)); + } + } + + return library; + } + + + private static Object loadLibrary(String name, Class clazz, + boolean reqLib) { + + // Logger.getAnonymousLogger().info(String.format("loading %s", name)); + + String[] nameFormats; + nameFormats = Platform.isWindows() ? new String[] { "lib%s", "lib%s-0", + "%s" } : new String[] { "%s-0", "%s" }; + + UnsatisfiedLinkError linkError = null; + + for (String fmt : nameFormats) { + try { + String s = String.format(fmt, name); + //System.out.println("Trying to load library file " + s); + Object obj = Native.loadLibrary(s, clazz); + //System.out.println("Loaded library " + s + " succesfully!"); + return obj; + } catch (UnsatisfiedLinkError ex) { + linkError = ex; + } + } + + if (reqLib) + throw new UnsatisfiedLinkError( + String.format( + "can't load library %s (%1$s|lib%1$s|lib%1$s-0) with " + + "-Djna.library.path=%s. Last error:%s", + name, System.getProperty("jna.library.path"), linkError)); + else { + System.out.println(String.format( + "can't load library %s (%1$s|lib%1$s|lib%1$s-0) with " + + "-Djna.library.path=%s. Last error:%s", + name, System.getProperty("jna.library.path"), linkError)); + return null; + } + } + + + public static synchronized LibraryLoader getInstance() { + if (null == instance) { + instance = new LibraryLoader(); + instance.preLoadLibs(); + } + return instance; + } +} diff --git a/lib/video/src/processing/video/LibraryPath.java b/lib/video/src/processing/video/LibraryPath.java new file mode 100644 index 0000000..ccabe24 --- /dev/null +++ b/lib/video/src/processing/video/LibraryPath.java @@ -0,0 +1,62 @@ +/* -*- mode: java; c-basic-offset: 2; indent-tabs-mode: nil -*- */ + +/* + Part of the Processing project - http://processing.org + + Copyright (c) 2011-12 Ben Fry and Casey Reas + + This library is free software; you can redistribute it and/or + modify it under the terms of the GNU Lesser General Public + License as published by the Free Software Foundation; either + version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. + + This library is distributed in the hope that it will be useful, + but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU + Lesser General Public License for more details. + + You should have received a copy of the GNU Lesser General + Public License along with this library; if not, write to the + Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, + Boston, MA 02111-1307 USA +*/ + +package processing.video; + +import java.net.URL; + +import com.sun.jna.Platform; + +class LibraryPath { + // This method returns the folder inside which the gstreamer library folder + // is located. + String get() { + URL url = this.getClass().getResource("LibraryPath.class"); + if (url != null) { + // Convert URL to string, taking care of spaces represented by the "%20" + // string. + String path = url.toString().replace("%20", " "); + int n0 = path.indexOf('/'); + + int n1 = -1; + + if (Platform.isLinux()) { + return ""; + } else { + n1 = path.indexOf("video.jar"); + if (Platform.isWindows()) { + // In Windows, path string starts with "jar file/C:/..." + // so the substring up to the first / is removed. + n0++; + } + } + + if ((-1 < n0) && (-1 < n1)) { + return path.substring(n0, n1); + } else { + return ""; + } + } + return ""; + } +} \ No newline at end of file diff --git a/lib/video/src/processing/video/Movie.java b/lib/video/src/processing/video/Movie.java new file mode 100644 index 0000000..f303eca --- /dev/null +++ b/lib/video/src/processing/video/Movie.java @@ -0,0 +1,1026 @@ +/* -*- mode: java; c-basic-offset: 2; indent-tabs-mode: nil -*- */ + +/* + Part of the Processing project - http://processing.org + + Copyright (c) 2004-12 Ben Fry and Casey Reas + The previous version of this code was developed by Hernando Barragan + + This library is free software; you can redistribute it and/or + modify it under the terms of the GNU Lesser General Public + License as published by the Free Software Foundation; either + version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. + + This library is distributed in the hope that it will be useful, + but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU + Lesser General Public License for more details. + + You should have received a copy of the GNU Lesser General + Public License along with this library; if not, write to the + Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, + Boston, MA 02111-1307 USA +*/ + +package processing.video; + +import processing.core.*; + +import java.awt.Dimension; +import java.io.*; +import java.net.URI; +import java.nio.*; +import java.util.concurrent.TimeUnit; +import java.lang.reflect.*; + +import org.gstreamer.*; +import org.gstreamer.Buffer; +import org.gstreamer.elements.*; + + +/** + * ( begin auto-generated from Movie.xml ) + * + * Datatype for storing and playing movies in Apple's QuickTime format. + * Movies must be located in the sketch's data directory or an accessible + * place on the network to load without an error. + * + * ( end auto-generated ) + * + * @webref video + * @usage application + */ +public class Movie extends PImage implements PConstants { + public static String[] supportedProtocols = { "http" }; + public float frameRate; + public String filename; + public PlayBin2 playbin; + + protected boolean playing = false; + protected boolean paused = false; + protected boolean repeat = false; + + protected float rate; + protected int bufWidth; + protected int bufHeight; + protected float volume; + + protected Method movieEventMethod; + protected Object eventHandler; + + protected boolean available; + protected boolean sinkReady; + protected boolean newFrame; + + protected RGBDataAppSink rgbSink = null; + protected int[] copyPixels = null; + + protected boolean firstFrame = true; + protected boolean seeking = false; + + protected boolean useBufferSink = false; + protected boolean outdatedPixels = true; + protected Object bufferSink; + protected Method sinkCopyMethod; + protected Method sinkSetMethod; + protected Method sinkDisposeMethod; + protected Method sinkGetMethod; + protected String copyMask; + protected Buffer natBuffer = null; + protected BufferDataAppSink natSink = null; + + + /** + * Creates an instance of GSMovie loading the movie from filename. + * + * @param parent PApplet + * @param filename String + */ + public Movie(PApplet parent, String filename) { + super(0, 0, RGB); + initGStreamer(parent, filename); + } + + + /** + * Disposes all the native resources associated to this movie. + * + * NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time. + */ + public void dispose() { + if (playbin != null) { + try { + if (playbin.isPlaying()) { + playbin.stop(); + playbin.getState(); + } + } catch (Exception e) { + e.printStackTrace(); + } + + pixels = null; + + copyPixels = null; + if (rgbSink != null) { + rgbSink.removeListener(); + rgbSink.dispose(); + rgbSink = null; + } + + natBuffer = null; + if (natSink != null) { + natSink.removeListener(); + natSink.dispose(); + natSink = null; + } + + playbin.dispose(); + playbin = null; + + parent.g.removeCache(this); + parent.unregisterMethod("dispose", this); + parent.unregisterMethod("post", this); + } + } + + + /** + * Finalizer of the class. + */ + protected void finalize() throws Throwable { + try { + dispose(); + } finally { + super.finalize(); + } + } + + + /** + * ( begin auto-generated from Movie_frameRate.xml ) + * + * Sets how often frames are read from the movie. Setting the fps + * parameter to 4, for example, will cause 4 frames to be read per second. + * + * ( end auto-generated ) + * + * @webref movie + * @usage web_application + * @param ifps speed of the movie in frames per second + * @brief Sets the target frame rate + */ + public void frameRate(float ifps) { + if (seeking) return; + + // We calculate the target ratio in the case both the + // current and target framerates are valid (greater than + // zero), otherwise we leave it as 1. + float f = (0 < ifps && 0 < frameRate) ? ifps / frameRate : 1; + + if (playing) { + playbin.pause(); + playbin.getState(); + } + + long t = playbin.queryPosition(TimeUnit.NANOSECONDS); + + boolean res; + long start, stop; + if (rate > 0) { + start = t; + stop = -1; + } else { + start = 0; + stop = t; + } + + res = playbin.seek(rate * f, Format.TIME, SeekFlags.FLUSH, + SeekType.SET, start, SeekType.SET, stop); + playbin.getState(); + + if (!res) { + PGraphics.showWarning("Seek operation failed."); + } + + if (playing) { + playbin.play(); + } + + frameRate = ifps; + + // getState() will wait until any async state change + // (like seek in this case) has completed + seeking = true; + playbin.getState(); + seeking = false; + } + + + /** + * ( begin auto-generated from Movie_speed.xml ) + * + * Sets the relative playback speed of the movie. The rate + * parameters sets the speed where 2.0 will play the movie twice as fast, + * 0.5 will play at half the speed, and -1 will play the movie in normal + * speed in reverse. + * + * ( end auto-generated ) + * + + * @webref movie + + * @usage web_application + * @param irate speed multiplier for movie playback + * @brief Sets the relative playback speed + */ + public void speed(float irate) { + // If the frameRate() method is called continuously with very similar + // rate values, playback might become sluggish. This condition attempts + // to take care of that. + if (PApplet.abs(rate - irate) > 0.1) { + rate = irate; + frameRate(frameRate); // The framerate is the same, but the rate (speed) could be different. + } + } + + + /** + * ( begin auto-generated from Movie_duration.xml ) + * + * Returns the length of the movie in seconds. If the movie is 1 minute and + * 20 seconds long the value returned will be 80.0. + * + * ( end auto-generated ) + * + * @webref movie + * @usage web_application + * @brief Returns length of movie in seconds + */ + public float duration() { + float sec = playbin.queryDuration().toSeconds(); + float nanosec = playbin.queryDuration().getNanoSeconds(); + return sec + Video.nanoSecToSecFrac(nanosec); + } + + + /** + * ( begin auto-generated from Movie_time.xml ) + * + * Returns the location of the playback head in seconds. For example, if + * the movie has been playing for 4 seconds, the number 4.0 will be returned. + * + * ( end auto-generated ) + * + * @webref movie + * @usage web_application + * @brief Returns location of playback head in units of seconds + */ + public float time() { + float sec = playbin.queryPosition().toSeconds(); + float nanosec = playbin.queryPosition().getNanoSeconds(); + return sec + Video.nanoSecToSecFrac(nanosec); + } + + + /** + * ( begin auto-generated from Movie_jump.xml ) + * + * Jumps to a specific location within a movie. The parameter where + * is in terms of seconds. For example, if the movie is 12.2 seconds long, + * calling jump(6.1) would go to the middle of the movie. + * + * ( end auto-generated ) + * + * @webref movie + * @usage web_application + * @param where position to jump to specified in seconds + * @brief Jumps to a specific location + */ + public void jump(float where) { + if (seeking) return; + + if (!sinkReady) { + initSink(); + } + + // Round the time to a multiple of the source framerate, in + // order to eliminate stutter. Suggested by Daniel Shiffman + float fps = getSourceFrameRate(); + int frame = (int)(where * fps); + where = frame / fps; + + boolean res; + long pos = Video.secToNanoLong(where); + + res = playbin.seek(rate, Format.TIME, SeekFlags.FLUSH, + SeekType.SET, pos, SeekType.NONE, -1); + + if (!res) { + PGraphics.showWarning("Seek operation failed."); + } + + // getState() will wait until any async state change + // (like seek in this case) has completed + seeking = true; + playbin.getState(); + seeking = false; + /* + if (seeking) return; // don't seek again until the current seek operation is done. + + if (!sinkReady) { + initSink(); + } + + // Round the time to a multiple of the source framerate, in + // order to eliminate stutter. Suggested by Daniel Shiffman + float fps = getSourceFrameRate(); + int frame = (int)(where * fps); + final float seconds = frame / fps; + + // Put the seek operation inside a thread to avoid blocking the main + // animation thread + Thread seeker = new Thread() { + @Override + public void run() { + long pos = Video.secToNanoLong(seconds); + boolean res = playbin.seek(rate, Format.TIME, SeekFlags.FLUSH, + SeekType.SET, pos, SeekType.NONE, -1); + if (!res) { + PGraphics.showWarning("Seek operation failed."); + } + + // getState() will wait until any async state change + // (like seek in this case) has completed + seeking = true; + playbin.getState(); + seeking = false; + } + }; + seeker.start(); + */ + } + + + /** + * ( begin auto-generated from Movie_available.xml ) + * + * Returns "true" when a new movie frame is available to read. + * + * ( end auto-generated ) + * + * @webref movie + * @usage web_application + * @brief Returns "true" when a new movie frame is available to read. + */ + public boolean available() { + return available; + } + + + /** + * ( begin auto-generated from Movie_play.xml ) + * + * Plays a movie one time and stops at the last frame. + * + * ( end auto-generated ) + * + * @webref movie + * @usage web_application + * @brief Plays movie one time and stops at the last frame + */ + public void play() { + if (seeking) return; + + if (!sinkReady) { + initSink(); + } + + playing = true; + paused = false; + playbin.play(); + playbin.getState(); + } + + + /** + * ( begin auto-generated from Movie_loop.xml ) + * + * Plays a movie continuously, restarting it when it's over. + * + * ( end auto-generated ) + * + * @webref movie + * @usage web_application + * @brief Plays a movie continuously, restarting it when it's over. + */ + public void loop() { + if (seeking) return; + + repeat = true; + play(); + } + + + /** + * ( begin auto-generated from Movie_noLoop.xml ) + * + * If a movie is looping, calling noLoop() will cause it to play until the + * end and then stop on the last frame. + * + * ( end auto-generated ) + * + * @webref movie + * @usage web_application + * @brief Stops the movie from looping + */ + public void noLoop() { + if (seeking) return; + + if (!sinkReady) { + initSink(); + } + + repeat = false; + } + + + /** + * ( begin auto-generated from Movie_pause.xml ) + * + * Pauses a movie during playback. If a movie is started again with play(), + * it will continue from where it was paused. + * + * ( end auto-generated ) + * + * @webref movie + * @usage web_application + * @brief Pauses the movie + */ + public void pause() { + if (seeking) return; + + if (!sinkReady) { + initSink(); + } + + playing = false; + paused = true; + playbin.pause(); + playbin.getState(); + } + + + /** + * ( begin auto-generated from Movie_stop.xml ) + * + * Stops a movie from continuing. The playback returns to the beginning so + * when a movie is played, it will begin from the beginning. + * + * ( end auto-generated ) + * + * @webref movie + * @usage web_application + * @brief Stops the movie + */ + public void stop() { + if (seeking) return; + + if (!sinkReady) { + initSink(); + } + + if (playing) { + jump(0); + playing = false; + } + paused = false; + playbin.stop(); + playbin.getState(); + } + + + /** + * ( begin auto-generated from Movie_read.xml ) + * + * Reads the current frame of the movie. + * + * ( end auto-generated ) + * + * @webref movie + * @usage web_application + * @brief Reads the current frame + */ + public synchronized void read() { + if (frameRate < 0) { + // Framerate not set yet, so we obtain from stream, + // which is already playing since we are in read(). + frameRate = getSourceFrameRate(); + } + if (volume < 0) { + // Idem for volume + volume = (float)playbin.getVolume(); + } + + if (useBufferSink) { // The native buffer from gstreamer is copied to the buffer sink. + outdatedPixels = true; + if (natBuffer == null) { + return; + } + + if (firstFrame) { + super.init(bufWidth, bufHeight, ARGB, 1); + firstFrame = false; + } + + if (bufferSink == null) { + Object cache = parent.g.getCache(this); + if (cache == null) { + return; + } + setBufferSink(cache); + getSinkMethods(); + } + + ByteBuffer byteBuffer = natBuffer.getByteBuffer(); + + try { + sinkCopyMethod.invoke(bufferSink, new Object[] { natBuffer, byteBuffer, bufWidth, bufHeight }); + } catch (Exception e) { + e.printStackTrace(); + } + + natBuffer = null; + } else { // The pixels just read from gstreamer are copied to the pixels array. + if (copyPixels == null) { + return; + } + + if (firstFrame) { + super.init(bufWidth, bufHeight, RGB, 1); + firstFrame = false; + } + + int[] temp = pixels; + pixels = copyPixels; + updatePixels(); + copyPixels = temp; + } + + available = false; + newFrame = true; + } + + + /** + * Change the volume. Values are from 0 to 1. + * + * @param float v + */ + public void volume(float v) { + if (playing && PApplet.abs(volume - v) > 0.001f) { + playbin.setVolume(v); + volume = v; + } + } + + + public synchronized void loadPixels() { + super.loadPixels(); + if (useBufferSink) { + if (natBuffer != null) { + // This means that the OpenGL texture hasn't been created so far (the + // video frame not drawn using image()), but the user wants to use the + // pixel array, which we can just get from natBuffer. + IntBuffer buf = natBuffer.getByteBuffer().asIntBuffer(); + buf.rewind(); + buf.get(pixels); + Video.convertToARGB(pixels, width, height); + } else if (sinkGetMethod != null) { + try { + // sinkGetMethod will copy the latest buffer to the pixels array, + // and the pixels will be copied to the texture when the OpenGL + // renderer needs to draw it. + sinkGetMethod.invoke(bufferSink, new Object[] { pixels }); + } catch (Exception e) { + e.printStackTrace(); + } + } + + outdatedPixels = false; + } + } + + + public int get(int x, int y) { + if (outdatedPixels) loadPixels(); + return super.get(x, y); + } + + + protected void getImpl(int sourceX, int sourceY, + int sourceWidth, int sourceHeight, + PImage target, int targetX, int targetY) { + if (outdatedPixels) loadPixels(); + super.getImpl(sourceX, sourceY, sourceWidth, sourceHeight, + target, targetX, targetY); + } + + + //////////////////////////////////////////////////////////// + + // Initialization methods. + + + protected void initGStreamer(PApplet parent, String filename) { + this.parent = parent; + playbin = null; + + File file; + + Video.init(); + + // first check to see if this can be read locally from a file. + try { + try { + // first try a local file using the dataPath. usually this will + // work ok, but sometimes the dataPath is inside a jar file, + // which is less fun, so this will crap out. + file = new File(parent.dataPath(filename)); + if (file.exists()) { + playbin = new PlayBin2("Movie Player"); + playbin.setInputFile(file); + } + } catch (Exception e) { + } // ignored + + // read from a file just hanging out in the local folder. + // this might happen when the video library is used with some + // other application, or the person enters a full path name + if (playbin == null) { + try { + file = new File(filename); + if (file.exists()) { + playbin = new PlayBin2("Movie Player"); + playbin.setInputFile(file); + } + } catch (Exception e) { + e.printStackTrace(); + } + } + + if (playbin == null) { + // Try network read... + for (int i = 0; i < supportedProtocols.length; i++) { + if (filename.startsWith(supportedProtocols[i] + "://")) { + try { + playbin = new PlayBin2("Movie Player"); + playbin.setURI(URI.create(filename)); + break; + } catch (Exception e) { + e.printStackTrace(); + } + } + } + } + } catch (SecurityException se) { + // online, whups. catch the security exception out here rather than + // doing it three times (or whatever) for each of the cases above. + } + + if (playbin == null) { + parent.die("Could not load movie file " + filename, null); + } + + // we've got a valid movie! let's rock. + try { + this.filename = filename; // for error messages + + // register methods + parent.registerMethod("dispose", this); + parent.registerMethod("post", this); + + setEventHandlerObject(parent); + + rate = 1.0f; + frameRate = -1; + volume = -1; + sinkReady = false; + bufWidth = bufHeight = 0; + } catch (Exception e) { + e.printStackTrace(); + } + } + + + /** + * Uses a generic object as handler of the movie. This object should have a + * movieEvent method that receives a GSMovie argument. This method will + * be called upon a new frame read event. + * + */ + protected void setEventHandlerObject(Object obj) { + eventHandler = obj; + + try { + movieEventMethod = eventHandler.getClass().getMethod("movieEvent", Movie.class); + return; + } catch (Exception e) { + // no such method, or an error... which is fine, just ignore + } + + // movieEvent can alternatively be defined as receiving an Object, to allow + // Processing mode implementors to support the video library without linking + // to it at build-time. + try { + movieEventMethod = eventHandler.getClass().getMethod("movieEvent", Object.class); + } catch (Exception e) { + // no such method, or an error... which is fine, just ignore + } + } + + + protected void initSink() { + if (bufferSink != null || (Video.useGLBufferSink && parent.g.isGL())) { + useBufferSink = true; + + if (bufferSink != null) { + getSinkMethods(); + } + + if (copyMask == null || copyMask.equals("")) { + initCopyMask(); + } + + natSink = new BufferDataAppSink("nat", copyMask, + new BufferDataAppSink.Listener() { + public void bufferFrame(int w, int h, Buffer buffer) { + invokeEvent(w, h, buffer); + } + }); + + natSink.setAutoDisposeBuffer(false); + playbin.setVideoSink(natSink); + // The setVideoSink() method sets the videoSink as a property of the + // PlayBin, which increments the refcount of the videoSink element. + // Disposing here once to decrement the refcount. + natSink.dispose(); + } else { + rgbSink = new RGBDataAppSink("rgb", + new RGBDataAppSink.Listener() { + public void rgbFrame(int w, int h, IntBuffer buffer) { + invokeEvent(w, h, buffer); + } + }); + + // Setting direct buffer passing in the video sink. + rgbSink.setPassDirectBuffer(Video.passDirectBuffer); + playbin.setVideoSink(rgbSink); + // The setVideoSink() method sets the videoSink as a property of the + // PlayBin, which increments the refcount of the videoSink element. + // Disposing here once to decrement the refcount. + rgbSink.dispose(); + } + + // Creating bus to handle end-of-stream event. + Bus bus = playbin.getBus(); + bus.connect(new Bus.EOS() { + public void endOfStream(GstObject element) { + eosEvent(); + } + }); + + sinkReady = true; + newFrame = false; + } + + + //////////////////////////////////////////////////////////// + + // Stream event handling. + + + protected synchronized void invokeEvent(int w, int h, IntBuffer buffer) { + available = true; + bufWidth = w; + bufHeight = h; + + if (copyPixels == null) { + copyPixels = new int[w * h]; + } + buffer.rewind(); + try { + buffer.get(copyPixels); + } catch (BufferUnderflowException e) { + e.printStackTrace(); + copyPixels = null; + return; + } + + if (playing) { + fireMovieEvent(); + } + } + + protected synchronized void invokeEvent(int w, int h, Buffer buffer) { + available = true; + bufWidth = w; + bufHeight = h; + if (natBuffer != null) { + // To handle the situation where read() is not called in the sketch, so + // that the native buffers are not being sent to the sinke, and therefore, not disposed + // by it. + natBuffer.dispose(); + } + natBuffer = buffer; + + if (playing) { + fireMovieEvent(); + } + } + + private void fireMovieEvent() { + // Creates a movieEvent. + if (movieEventMethod != null) { + try { + movieEventMethod.invoke(eventHandler, this); + } catch (Exception e) { + System.err.println("error, disabling movieEvent() for " + filename); + e.printStackTrace(); + movieEventMethod = null; + } + } + } + + protected void eosEvent() { + if (repeat) { + if (0 < rate) { + // Playing forward, so we return to the beginning + jump(0); + } else { + // Playing backwards, so we go to the end. + jump(duration()); + } + + // The rate is set automatically to 1 when restarting the + // stream, so we need to call frameRate in order to reset + // to the latest fps rate. + frameRate(frameRate); + } else { + playing = false; + } + } + + + //////////////////////////////////////////////////////////// + + // Stream query methods. + + + /** + * Get the height of the source video. Note: calling this method repeatedly + * can slow down playback performance. + * + * @return int + */ + protected int getSourceHeight() { + Dimension dim = playbin.getVideoSize(); + if (dim != null) { + return dim.height; + } else { + return 0; + } + } + + + /** + * Get the original framerate of the source video. Note: calling this method + * repeatedly can slow down playback performance. + * + * @return float + */ + protected float getSourceFrameRate() { + return (float)playbin.getVideoSinkFrameRate(); + } + + + /** + * Get the width of the source video. Note: calling this method repeatedly + * can slow down playback performance. + * + * @return int + */ + protected int getSourceWidth() { + Dimension dim = playbin.getVideoSize(); + if (dim != null) { + return dim.width; + } else { + return 0; + } + } + + + //////////////////////////////////////////////////////////// + + // Buffer source interface. + + + /** + * Sets the object to use as destination for the frames read from the stream. + * The color conversion mask is automatically set to the one required to + * copy the frames to OpenGL. + * + * NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time. + * + * @param Object dest + */ + public void setBufferSink(Object sink) { + bufferSink = sink; + initCopyMask(); + } + + + /** + * Sets the object to use as destination for the frames read from the stream. + * + * NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time. + * + * @param Object dest + * @param String mask + */ + public void setBufferSink(Object sink, String mask) { + bufferSink = sink; + copyMask = mask; + } + + + /** + * NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time. + */ + public boolean hasBufferSink() { + return bufferSink != null; + } + + + /** + * NOTE: This is not official API and may/will be removed at any time. + */ + public synchronized void disposeBuffer(Object buf) { + ((Buffer)buf).dispose(); + } + + + protected void getSinkMethods() { + try { + sinkCopyMethod = bufferSink.getClass().getMethod("copyBufferFromSource", + new Class[] { Object.class, ByteBuffer.class, int.class, int.class }); + } catch (Exception e) { + throw new RuntimeException("Movie: provided sink object doesn't have a " + + "copyBufferFromSource method."); + } + + try { + sinkSetMethod = bufferSink.getClass().getMethod("setBufferSource", + new Class[] { Object.class }); + sinkSetMethod.invoke(bufferSink, new Object[] { this }); + } catch (Exception e) { + throw new RuntimeException("Movie: provided sink object doesn't have a " + + "setBufferSource method."); + } + + try { + sinkDisposeMethod = bufferSink.getClass().getMethod("disposeSourceBuffer", + new Class[] { }); + } catch (Exception e) { + throw new RuntimeException("Movie: provided sink object doesn't have " + + "a disposeSourceBuffer method."); + } + + try { + sinkGetMethod = bufferSink.getClass().getMethod("getBufferPixels", + new Class[] { int[].class }); + } catch (Exception e) { + throw new RuntimeException("Movie: provided sink object doesn't have " + + "a getBufferPixels method."); + } + } + + + protected void initCopyMask() { + if (ByteOrder.nativeOrder() == ByteOrder.LITTLE_ENDIAN) { + copyMask = "red_mask=(int)0xFF000000, green_mask=(int)0xFF0000, blue_mask=(int)0xFF00"; + } else { + copyMask = "red_mask=(int)0xFF, green_mask=(int)0xFF00, blue_mask=(int)0xFF0000"; + } + } + + + public synchronized void post() { + if (useBufferSink && sinkDisposeMethod != null) { + try { + sinkDisposeMethod.invoke(bufferSink, new Object[] {}); + } catch (Exception e) { + e.printStackTrace(); + } + } + } +} diff --git a/lib/video/src/processing/video/Video.java b/lib/video/src/processing/video/Video.java new file mode 100644 index 0000000..b803baf --- /dev/null +++ b/lib/video/src/processing/video/Video.java @@ -0,0 +1,235 @@ +/* -*- mode: java; c-basic-offset: 2; indent-tabs-mode: nil -*- */ + +/* + Part of the Processing project - http://processing.org + + Copyright (c) 2011-12 Ben Fry and Casey Reas + + This library is free software; you can redistribute it and/or + modify it under the terms of the GNU Lesser General Public + License as published by the Free Software Foundation; either + version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. + + This library is distributed in the hope that it will be useful, + but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU + Lesser General Public License for more details. + + You should have received a copy of the GNU Lesser General + Public License along with this library; if not, write to the + Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, + Boston, MA 02111-1307 USA +*/ + +package processing.video; + +import org.gstreamer.*; +import processing.core.PApplet; +import processing.core.PConstants; + +import java.io.File; +import java.nio.ByteOrder; +import java.util.List; + +/** + * This class contains some basic functions used by the rest of the classes in + * this library. + */ +public class Video implements PConstants { + // Path that the video library will use to load the GStreamer base libraries + // and plugins from. They can be passed from the application using the + // gstreamer.library.path and gstreamer.plugin.path system variables (see + // comments in initImpl() below). + protected static String gstreamerLibPath = ""; + protected static String gstreamerPluginPath = ""; + + // Direct buffer pass enabled by default. With this mode enabled, no new + // buffers are created and disposed by the GC in each frame (thanks to Octavi + // Estape for suggesting this improvement) which should help performance in + // most situations. + protected static boolean passDirectBuffer = true; + + // OpenGL texture used as buffer sink by default, when the renderer is + // GL-based. This can improve performance significantly, since the video + // frames are automatically copied into the texture without passing through + // the pixels arrays, as well as having the color conversion into RGBA handled + // natively by GStreamer. + protected static boolean useGLBufferSink = true; + + protected static boolean defaultGLibContext = false; + + protected static long INSTANCES_COUNT = 0; + + protected static int bitsJVM; + static { + bitsJVM = PApplet.parseInt(System.getProperty("sun.arch.data.model")); + } + + + static protected void init() { + if (INSTANCES_COUNT == 0) { + initImpl(); + } + INSTANCES_COUNT++; + } + + + static protected void restart() { + removePlugins(); + Gst.deinit(); + initImpl(); + } + + + static protected void initImpl() { + // The location of the GStreamer base libraries can be passed from the + // application to the vide library via a system variable. In Eclipse, add to + // "VM Arguments" in "Run Configurations" the following line: + // -Dgstreamer.library.path=path + String libPath = System.getProperty("gstreamer.library.path"); + if (libPath != null) { + gstreamerLibPath = libPath; + + // If the GStreamer installation referred by gstreamer.library.path is not + // a system installation, then the path containing the plugins needs to be + // specified separately, otherwise the plugins will be automatically + // loaded from the default location. The system property for the plugin + // path is "gstreamer.plugin.path" + String pluginPath = System.getProperty("gstreamer.plugin.path"); + if (pluginPath != null) { + gstreamerPluginPath = pluginPath; + } + } else { + // Paths are build automatically from the current location of the video + // library. + if (PApplet.platform == LINUX) { + buildLinuxPaths(); + } else if (PApplet.platform == WINDOWS) { + buildWindowsPaths(); + } else if (PApplet.platform == MACOSX) { + buildMacOSXPaths(); + } + } + + if (!gstreamerLibPath.equals("")) { + System.setProperty("jna.library.path", gstreamerLibPath); + } + // outputs the paths JNA is trying + //System.setProperty("jna.debug_load", "true"); + + if (PApplet.platform == WINDOWS) { + LibraryLoader loader = LibraryLoader.getInstance(); + if (loader == null) { + System.err.println("Cannot load local version of GStreamer libraries."); + } + } + + String[] args = { "" }; + Gst.setUseDefaultContext(defaultGLibContext); + Gst.init("Processing core video", args); + + addPlugins(); + } + + + static protected void addPlugins() { + if (!gstreamerPluginPath.equals("")) { + Registry reg = Registry.getDefault(); + boolean res; + res = reg.scanPath(gstreamerPluginPath); + if (!res) { + System.err.println("Cannot load GStreamer plugins from " + + gstreamerPluginPath); + } + } + } + + + static protected void removePlugins() { + Registry reg = Registry.getDefault(); + List list = reg.getPluginList(); + for (Plugin plg : list) { + reg.removePlugin(plg); + } + } + + + static protected void buildLinuxPaths() { + // the version of the JNA library bundled automatically tries + // all library paths known to the host system's ldconfig + // so we'd even catch locations like /usr/local/lib etc + // PR for upstream: https://github.com/twall/jna/pull/478 + gstreamerLibPath = ""; + gstreamerPluginPath = ""; + } + + + static protected void buildWindowsPaths() { + LibraryPath libPath = new LibraryPath(); + String path = libPath.get(); + gstreamerLibPath = buildGStreamerLibPath(path, "\\windows" + bitsJVM); + gstreamerPluginPath = gstreamerLibPath + "\\plugins"; + } + + + static protected void buildMacOSXPaths() { + LibraryPath libPath = new LibraryPath(); + String path = libPath.get(); + gstreamerLibPath = buildGStreamerLibPath(path, "/macosx" + bitsJVM); + gstreamerPluginPath = gstreamerLibPath + "/plugins"; + } + + + static protected String buildGStreamerLibPath(String base, String os) { + File path = new File(base + os); + if (path.exists()) { + return base + os; + } else { + return base; + } + } + + + static protected float nanoSecToSecFrac(float nanosec) { + for (int i = 0; i < 3; i++) + nanosec /= 1E3; + return nanosec; + } + + + static protected long secToNanoLong(float sec) { + Float f = new Float(sec * 1E9); + return f.longValue(); + } + + + /** + * Reorders an OpenGL pixel array (RGBA) into ARGB. The array must be + * of size width * height. + * @param pixels int[] + */ + static protected void convertToARGB(int[] pixels, int width, int height) { + int t = 0; + int p = 0; + if (ByteOrder.nativeOrder() == ByteOrder.BIG_ENDIAN) { + // RGBA to ARGB conversion: shifting RGB 8 bits to the right, + // and placing A 24 bits to the left. + for (int y = 0; y < height; y++) { + for (int x = 0; x < width; x++) { + int pixel = pixels[p++]; + pixels[t++] = (pixel >>> 8) | ((pixel << 24) & 0xFF000000); + } + } + } else { + // We have to convert ABGR into ARGB, so R and B must be swapped, + // A and G just brought back in. + for (int y = 0; y < height; y++) { + for (int x = 0; x < width; x++) { + int pixel = pixels[p++]; + pixels[t++] = ((pixel & 0xFF) << 16) | ((pixel & 0xFF0000) >> 16) | + (pixel & 0xFF00FF00); + } + } + } + } +} diff --git a/src/Calibrator.java b/src/Calibrator.java new file mode 100644 index 0000000..c2007d5 --- /dev/null +++ b/src/Calibrator.java @@ -0,0 +1,121 @@ +/* Session when program is initially started, screen changes when +doodle button is pressed */ + +import processing.core.*; + +class Calibrator { + + boolean active; + PImage drawnScreen; + ProjectorApplet projector; + + /////////////////////// proj img screen alignment + float offsetx, offsety, magx, magy, rot; + + void reset() { + magx = 7.4f; // reduction factor in X + magy = 6.0f ; // reduction factor in Y + offsetx = 0.423f; // starts projectorApplet screen at distance from right most edge + offsety = 0.44f; // distance from topmost edge + rot = 0; // rotation of projection starts at 0 degrees + } + + Calibrator(ProjectorApplet projector){ + this.projector = projector; + this.reset(); + this.active = false; + } + + void toggle() { + if (this.active) { + this.deactivate(); + } else { + this.activate(); + } + } + + void activate() { + this.active = true; + this.drawnScreen = projector.get(0, 0, projector.width, projector.height); + } + + void deactivate() { + projector.clear(); + projector.set(projector.width, 0, this.drawnScreen); + this.active = false; + } + + void buttonPressed(int keyCode){ + if (!this.active) { + return; + } + + // Calibration of projectorApplet field of view + switch(keyCode) { + case PApplet.UP: + offsety = offsety - .001f; //Moves projections up in app view + break; + case PApplet.DOWN: + offsety = offsety + .001f; //Moves projections down + break; + case PApplet.LEFT: + offsetx = offsetx - .001f; // Moves projections left + break; + case PApplet.RIGHT: + offsetx = offsetx + .001f; // Moves projections right + break; + case 36: + magx = magx + .05f; // HOME button reduces width of projections + break; + case 35: + magx = magx - .05f; // END button increases width of projections + break; + case 33: + magy = magy + .05f; // PAGE UP button reduces height of projections + break; + case 34: + magy = magy - .05f; // PAGE DOWN button increases height of projections + break; + case PApplet.SHIFT: + PApplet.println("x-offset: " + offsetx + " | y-offset: " + offsety); + PApplet.println("x-magnification: " + magx + " | y-magnification: " + magy); + default: + break; + } + } + + void draw(EuglenaApplet a) { + if (!this.active) { + return; + } + + projector.clear(); + + float x0 = a.width * offsetx; + float y0 = a.height * offsety; + float dx = (a.width - a.menu.width)/magx; + float dy = a.height/magy; + + // Hello World on 2nd Monitor + projector.noStroke(); + projector.textSize(50); + projector.fill(projector.color(0, 90, 0)); + projector.text("hello,", x0+20, y0+60); + projector.fill(projector.color(0, 0, 90)); + projector.text("world!", x0+20, y0+110); + + // Four dots used for calibration (may need to change code so that it better matches the math used to convert other points) + projector.fill(projector.color(0, 0, 190)); + projector.ellipse(x0, y0, 5, 5); + + projector.fill(projector.color(190,0,0)); + projector.ellipse(x0, y0+dy-10, 5, 5); + + projector.fill(255); + projector.ellipse(x0+dx-5, y0+dy-10, 5, 5); + + projector.fill(projector.color(0, 190, 0)); + projector.ellipse(x0+dx-5, y0, 5, 5); + } +} + diff --git a/src/EllipseClass.java b/src/EllipseClass.java new file mode 100644 index 0000000..7191a86 --- /dev/null +++ b/src/EllipseClass.java @@ -0,0 +1,99 @@ +import processing.core.*; + +//class EllipseDrawer { +// +// Ellipse ellipseinprogress; +// +// boolean centerpointcomplete; +// boolean widthcomplete; +// +// void reset() { +// ellipseinprogress = new Ellipse(-1, -1, 0, 0); +// ellipseinprogress.visible = false; +// centerpointcomplete = false; +// widthcomplete = false; +// +// } +// +// EllipseDrawer(){ +// this.reset(); +// } +// +// void mouseClicked(ProjectorApplet p, float x, float y){ +// if (!centerpointcomplete){ +// ellipseinprogress.centerx = x; +// ellipseinprogress.centery = y; +// centerpointcomplete = true; +// +// } else if (!widthcomplete) { +// ellipseinprogress.width = PApplet.abs(ellipseinprogress.centerx - x) * 2; +// widthcomplete = true; +// +// } else { +// ellipseinprogress.height = PApplet.abs(ellipseinprogress.centery - y) * 2; +// ellipseinprogress.visible = true; +// //ellipses.add(ellipseinprogress); +// +// ellipseinprogress.draw(p); +// this.reset(); +// } +// } +//} + +class Ellipse { + + float centerx, centery, width, height; + int red, green, blue, brushSize; + boolean visible; + + Ellipse(float centerx, float centery, float width, float height, int rVal, int gVal, int bVal, int penWidth) { + this.centerx = centerx; + this.centery = centery; + this.width = width; + this.height = height; + this.red = rVal; + this.green = gVal; + this.blue = bVal; + this.brushSize = penWidth; + this.visible = true; + } + + void draw(ProjectorApplet p) { + if (visible) { + float old_strokeWeight = p.g.strokeWeight; + int old_strokeColor = p.g.strokeColor; + + p.ellipseMode(PApplet.CENTER); + p.strokeWeight(brushSize); + p.stroke(p.color(red, green, blue)); + p.noFill(); + + p.ellipse(p.convertXCoord(centerx), p.convertYCoord(centery), + p.convertXDistance(width), p.convertYDistance(height)); + p.strokeWeight(old_strokeWeight); + p.stroke(old_strokeColor); + + /* + print(rVal); + print(","); + print(gVal); + print(","); + print(bVal); + print("\n"); + */ + + /* + print(convertXCoord(centerx)); + print("\n"); + print(convertYCoord(centery)); + print("\n"); + print(convertXDistance(width)); + print("\n"); + print(convertYDistance(height)); + print("\n"); + */ + } + } +} + + diff --git a/src/ExpandClass.java b/src/ExpandClass.java new file mode 100644 index 0000000..3bd8389 --- /dev/null +++ b/src/ExpandClass.java @@ -0,0 +1,84 @@ +class Expand { + ExpandWindow expandinprogress; + + boolean corner1complete; + + void reset() { + expandinprogress = new ExpandWindow(-1,-1,0,0,0); + corner1complete = false; + } + + Expand(){ + corner1complete = false; + } + + void mouseClicked(float x, float y){ + if (!corner1complete){ + expandinprogress.corner1x = x; + expandinprogress.corner1y = y; + corner1complete = true; + } else { + expandinprogress.corner2x = x; + expandinprogress.corner2y = y; + expandinprogress.speed = speed; + expandinprogress.millisInit = millis(); + expandinprogress.saveExpandRegion(); + expandwindows.add(expandinprogress); + this.reset(); + } + } +} + +class ExpandWindow { + float corner1x, corner1y, corner2x, corner2y, speed; + int timeElapsed, millisInit; + PImage expandRegion; + + ExpandWindow(float corner1x, float corner1y, float corner2x, float corner2y, float speed) { + this.corner1x = corner1x; + this.corner1y = corner1y; + this.corner2x = corner2x; + this.corner2y = corner2y; + this.speed = speed; + } + + float aspectRatio() { + return abs((corner2x - corner1x) / (corner2y - corner1y)); + } + + float centerx() { + return (corner1x + corner2x) / 2; + } + + float centery() { + return (corner1y + corner2y) / 2; + } + + void saveExpandRegion() { + this.expandRegion = get(int(convertXCoord(corner1x)), int(convertYCoord(corner1y)), + int(convertXDistance(corner2x - corner1x)),int(convertYDistance(corner2y - corner1y))); + } + + void draw() { + + timeElapsed = millis() - millisInit; + + if (convertYDistance(corner2y - corner1y) + speed * (timeElapsed / 1000) < convertYDistance(screenHeight)) { + + noFill(); + noStroke(); + rectMode(CORNER); + rect(convertXCoord(corner1x), convertYCoord(corner1y), + convertXDistance(corner2x - corner1x), convertYDistance(corner2y - corner1y)); + + + imageMode(CENTER); + image(expandRegion, convertXCoord(this.centerx()), convertYCoord(this.centery()), + convertXDistance(corner2x - corner1x) + speed * this.aspectRatio() * (timeElapsed / 1000), + convertYDistance(corner2y - corner1y) + speed * (timeElapsed / 1000)); + + + + } + } +} diff --git a/src/LEDControl.java b/src/LEDControl.java index 337587a..ae33ca7 100644 --- a/src/LEDControl.java +++ b/src/LEDControl.java @@ -10,23 +10,23 @@ class LEDControl { LEDControl(PApplet applet, int whichArduino) { // Arduino - initialize correct arduino String[] arduinos = Arduino.list(); -// if (arduinos.length == 0) { -// PApplet.println("There are no arduinos available for use."); -// applet.exit(); -// } else { -// PApplet.println("Available arduinos:"); -// for(int i = 0; i < arduinos.length; i++) { -// PApplet.println(arduinos[i]); -// } -// PApplet.print("Using arduino "); -// PApplet.println(arduinos[whichArduino]); -// + if (arduinos.length == 0) { + PApplet.println("There are no arduinos available for use."); + applet.exit(); + } else { + PApplet.println("Available arduinos:"); + for( String ard : arduinos) { + PApplet.println(ard); + } + PApplet.print("Using arduino "); + PApplet.println(arduinos[whichArduino]); + // this.arduino = new Arduino(applet, arduinos[whichArduino], comRate); // // for (Direction dir : Direction.values()) { // this.arduino.pinMode(dir.pin, Arduino.OUTPUT); // } -// } + } } boolean isActive(Direction dir) { diff --git a/src/LineClass.java b/src/LineClass.java new file mode 100644 index 0000000..1e3cbe3 --- /dev/null +++ b/src/LineClass.java @@ -0,0 +1,79 @@ +class LineDrawer { + + Line lineinprogress; + + boolean point1complete; + + void reset() { + lineinprogress = new Line(-1,-1,-1,-1); + lineinprogress.visible = false; + point1complete = false; + } + + LineDrawer(){ + this.reset(); + } + + void mouseClicked(float x, float y){ + if (!point1complete){ + lineinprogress.x1 = x; + lineinprogress.y1 = y; + point1complete = true; + } else { + lineinprogress.x2 = x; + lineinprogress.y2 = y; + lineinprogress.visible = true; + lines.add(lineinprogress); + + lineinprogress.draw(); + this.reset(); + } + } +} + +class Line { + + float x1, y1, x2, y2; + int red, green, blue, brushSize; + boolean visible; + + Line(float x1, float y1, float x2, float y2) { + this.x1 = x1; + this.y1 = y1; + this.x2 = x2; + this.y2 = y2; + this.red = rVal; + this.green = gVal; + this.blue = bVal; + this.brushSize = penWidth; + this.visible = true; + } + + void draw() { + if (visible) { + float old_strokeWeight = g.strokeWeight; + int old_strokeColor = g.strokeColor; + strokeWeight(brushSize); + stroke(color(red, green, blue)); + line(convertXCoord(x1), convertYCoord(y1), convertXCoord(x2), convertYCoord(y2)); + strokeWeight(old_strokeWeight); + stroke(old_strokeColor); + + print(rVal); + print(","); + print(gVal); + print(","); + print(bVal); + print("\n"); + + print(red); + print(","); + print(green); + print(","); + print(blue); + print("\n"); + } + } +} + + diff --git a/src/Menu.java b/src/Menu.java new file mode 100644 index 0000000..e577e0a --- /dev/null +++ b/src/Menu.java @@ -0,0 +1,313 @@ +import processing.core.*; +import org.firmata.*; +import gab.opencv.*; +import cc.arduino.*; +import controlP5.*; + +class Menu { + final int width = 200; // Width of toolbar on left side of display + + private Button resetButton, calibrateButton, commitButton, lineButton, freehandButton, eraserButton, goButton; + private Textfield redField, greenField, blueField, backgroundField, penwidthField, + lagField, totaltimeField, speedField; + private DropdownList shapesList, animateList, presetsList, gamesList; + + private ControlP5 cp5; + + private Group g1, g2, g3; + + Menu(PApplet applet){ + + cp5 = new ControlP5(applet).setPosition(applet.width - width, 0); + + g1 = cp5.addGroup("Textfields"); + g2 = cp5.addGroup("Dropdown2"); + g3 = cp5.addGroup("Dropdown1"); + + resetButton = cp5.addButton("Reset") + .setPosition(20, 200) + .setSize(70, 35) + .moveTo(g1); + calibrateButton = cp5.addButton("Calibrate") + .setPosition(110, 200) + .setSize(70, 35) + .moveTo(g1); + + redField = cp5.addTextfield("Red (0-255)") + .setPosition(20, 275) + .setSize(70, 35) + .setAutoClear(false) + .moveTo(g1); + greenField = cp5.addTextfield("Green (0-255)") + .setPosition(20, 325) + .setSize(70, 35) + .setAutoClear(false) + .moveTo(g1); + blueField = cp5.addTextfield("Blue (0-255)") + .setPosition(20, 375) + .setSize(70, 35) + .setAutoClear(false) + .moveTo(g1); + backgroundField = cp5.addTextfield("Background (0-255)") + .setPosition(20, 425) + .setSize(70, 35) + .setAutoClear(false) + .moveTo(g1); + penwidthField = cp5.addTextfield("Pen Width") + .setPosition(20, 475) + .setSize(70, 35) + .setAutoClear(false) + .moveTo(g1); + + speedField = cp5.addTextfield("Speed") + .setPosition(110, 275) + .setSize(70, 35) + .setAutoClear(false) + .moveTo(g1); + lagField = cp5.addTextfield("Timelapse lag") + .setPosition(110, 325) + .setSize(70, 35) + .setAutoClear(false) + .moveTo(g1); + totaltimeField = cp5.addTextfield("Total time") + .setPosition(110, 375) + .setSize(70, 35) + .setAutoClear(false) + .moveTo(g1); + + + commitButton = cp5.addButton("Commit") + .setPosition(110, 450) + .setSize(70, 35) + .moveTo(g1); + + lineButton = cp5.addButton("Line") + .setPosition(20, 550) + .setSize(50, 35) + .moveTo(g1); + freehandButton = cp5.addButton("Freehand") + .setPosition(75, 550) + .setSize(50, 35) + .moveTo(g1); + eraserButton = cp5.addButton("Eraser") + .setPosition(130, 550) + .setSize(50, 35) + .moveTo(g1); + + shapesList = cp5.addDropdownList("Shapes") + .setPosition(20, 650) + .setSize(70, 100) + .setBarHeight(35) + .addItem("Ellipse", "Ellipse") + .addItem("Rectangle", "Rectangle") + .addItem("Triangle", "Triangle") + .addItem("None", "Default") + .close() + .moveTo(g3); + + animateList = cp5.addDropdownList("Animate") + .setPosition(110, 650) + .setSize(70, 100) + .setBarHeight(35) + .addItem("Shrink", "Shrink") + .addItem("Expand", "Expand") + .addItem("Translate", "Translate") + .addItem("Rotate", "Rotate") + .addItem("None", "Default") + .close() + .moveTo(g3); + + presetsList = cp5.addDropdownList("Presets") + .setPosition(20, 700) + .setSize(70, 100) + .setBarHeight(35) + .addItem("Clear screen", "Clear screen") + .addItem("Flow up", "Flow up") + .addItem("Flow down", "Flow down") + .addItem("Flow right", "Flow right") + .addItem("Flow left", "Flow left") + .addItem("Contain", "Contain") + .addItem("Split", "Split") + .addItem("Merge", "Merge") + .addItem("Slow move", "Slow move") + .addItem("Fast move", "Fast move") + .addItem("Slow compress", "Slow compress") + .addItem("Fast compress", "Fast compress") + .addItem("??","??") + .close() + .moveTo(g2); + +// goButton = cp5.addButton("Go") +// .setPosition(20, 750) +// .setSize(70, 20) +// .moveTo(g1); + + gamesList = cp5.addDropdownList("Games") + .setPosition(110, 700) + .setSize(70, 100) + .setBarHeight(35) + .addItem("Level 1", "Level 1") + .addItem("Level 2", "Level 2") + .addItem("Level 3", "Level 3") + .close() + .moveTo(g2); + } + + void draw(EuglenaApplet a, LEDControl led) { + drawBackground(a); + drawArrows(a, led); + } + + void drawArrows(EuglenaApplet a, LEDControl leds) { + a.strokeWeight(8); + + int onColor = a.color(255, 255, 51); + int offColor = a.color(255, 255, 255); + + int xOffset = a.width - width; + + a.stroke(leds.isActive(LEDControl.Direction.RIGHT) ? onColor : offColor); + a.drawArrow(xOffset + 120, 80, 30, 0); + + a.stroke(leds.isActive(LEDControl.Direction.DOWN) ? onColor : offColor); + a.drawArrow(xOffset + 100, 100, 30, 90); + + a.stroke(leds.isActive(LEDControl.Direction.LEFT) ? onColor : offColor); + a.drawArrow(xOffset + 80, 80, 30, 180); + + a.stroke(leds.isActive(LEDControl.Direction.UP) ? onColor : offColor); + a.drawArrow(xOffset + 100, 60, 30, 270); + } + + void drawBackground(EuglenaApplet a) { + a.rectMode(EuglenaApplet.CORNER); + + a.noStroke(); + a.fill(0); + a.rect(a.width - width, 0, width, a.height); + } +/* + void controlEvent(ControlEvent theEvent) { + if (theEvent.isFrom(shapesList)) { + switch((int) shapesList.getValue()) { + case 0: + ellipseDrawer.reset(); + drawtype = 'e'; + break; + case 1: + rectangleDrawer.reset(); + drawtype = 'r'; + break; + case 2: + triangleDrawer.reset(); + drawtype = 't'; + break; + } + } + + if (theEvent.isFrom(animateList)){ + switch((int) animateList.getValue()) { + case 0: + shrink.reset(); + drawtype = 's'; + break; + case 1: + expand.reset(); + drawtype = 'x'; + break; + case 2: + translate.reset(); + drawtype = 'm'; + break; + case 3: + rotate.reset(); + drawtype = 'c'; + break; + } + } + + if (theEvent.isFrom(presetsList)){ + preset = (int) presetsList.getValue(); + } + } +*/ +} + + /* + + +*/ +/* Adds all features to initial display including toolbar and camera display */ + + +/* + +void Commit() { + rVal = int(menu.redField.getText()); + gVal = int(menu.greenField.getText()); + bVal = int(menu.blueField.getText()); + penWidth = int(menu.penwidthField.getText()); + bgVal = int(menu.backgroundField.getText()); + lagTime = float(menu.lagField.getText()); + totalTime = int(menu.totaltimeField.getText()); + speed = int(menu.speedField.getText()); + +// print(rVal); +// print(","); +// print(gVal); +// print(","); +// print(bVal); +// print("\n"); +// print(speed); +// print("\n"); +} + + +void Reset() { + + + if (calibrator.active = true){ + calibrator.toggle(); + } else { + calibrator.active = false; + + clearDisplay(); + + lines.clear(); + ellipses.clear(); + rectangles.clear(); + triangles.clear(); + + shrinkwindows.clear(); + expandwindows.clear(); + translatewindows.clear(); + rotatewindows.clear(); + + arduino.digitalWrite(left, Arduino.LOW); + arduino.digitalWrite(right, Arduino.LOW); + arduino.digitalWrite(up, Arduino.LOW); + arduino.digitalWrite(down, Arduino.LOW); + + t = 0; + t2 = 0; + t3 = 0; + t_temp = 0; + } +} + +void Calibrate() { + frame.setLocation(0,0); + calibrator.toggle(); +} + +void Eraser() { + rVal = 0; + gVal = 0; + bVal = 0; +} + +void Line() { + lineDrawer.reset(); + drawtype = 'l'; +} +*/ \ No newline at end of file diff --git a/src/ObjectRecognition.java b/src/ObjectRecognition.java new file mode 100644 index 0000000..08cabb3 --- /dev/null +++ b/src/ObjectRecognition.java @@ -0,0 +1,56 @@ +class EuglenaCounter { + + int roiX, roiY, roiWidth, roiHeight, lastMillis, avgTime; + float previousAverage; + boolean averageReady; + + OpenCV opencv; + ArrayList counts; + + EuglenaCounter(PApplet parent, int roiX, int roiY, int roiWidth, int roiHeight, int avgTime){ + this.counts = new ArrayList(); + this.roiX = roiX; + this.roiY = roiY; + this.roiWidth = roiWidth; + this.roiHeight = roiHeight; + this.avgTime = avgTime; + + this.opencv = new OpenCV(parent, roiWidth, roiHeight); + this.opencv.startBackgroundSubtraction(7, 3, .35); + + this.reset(); + } + + void reset(){ + this.lastMillis = millis(); + this.counts.clear(); + this.averageReady = false; + this.previousAverage = -1; + } + + void update() { + pImage roiFrame = get(roiX, roiY, roiWidth, roiHeight); // Get pixels of interest and saves as image for valid image path + this.opencv.loadImage(roiFrame); // Input proper pixels into cv processing + this.opencv.updateBackground(); //Necessary for background subtraction + this.opencv.useGray(); //Create grayscale image + this.opencv.dilate(); //Clean up image + this.opencv.erode(); + this.opencv.blur(3); + //dst = opencv.getOutput(); //Save computer vision as separate image path + //Find outline of moving objects - euglena + int count = opencv.findContours().size(); // Count number of outlines + this.counts.add(count); + + int interval = millis() - this.lastMillis(); + if (interval > this.avgTime) { + this.previousAverage = 0; + for (int c : this.counts) { + this.previousAverage = this.previousAverage + c; + } + this.previousAverage = this.previousAverage / this.counts.size(); + this.averageReady = true; + this.counts.clear(); + + } + } +} \ No newline at end of file diff --git a/src/Presets.java b/src/Presets.java new file mode 100644 index 0000000..35ac8dc --- /dev/null +++ b/src/Presets.java @@ -0,0 +1,82 @@ +/* +Previously implemented programs which we need to redo using classes + case 2 : // Starts clear program + clearScreen(); +break; + case 3 : // Uses reduced screen raster +// rectangularStim(64, 5); +// proto488flashraster(screenWidth - 1500, 400, screenWidth - 6*menu.width, screenHeight - 400); +// heatup(); +// squareCorridor(); +// LEDtest(); +// colorScreen(); +// clearScreen(); +// circleArrayStim(screenWidth - 1500, 800, 5, 5, 20, 5); +// angleMove(screenWidth - (displayWidth-750*cos(45*PI/360)-x-menu.width), centerY, 45, 750, 0.01); +// window(20, 20); +// separate(0.1); +// merge(0.1); +// shrinkingWindow(0.01, 0, 0, 255, 10); +// translateCircle(0.1); +// gradientWindow(0,0,0,0,0,15,500); +// randomLED(); +// lineRotate(50, 0.01); + break; + case 4 : // Create LED sequences or paint backgrounds to be loaded later + angleGather(screenWidth - 1400, centerY, 45, 750); +// protoGather(screenWidth - 800, 300, screenWidth - 8*menu.width, screenHeight - 500); + break; +*/ + +class ClearScreen { + + int timeElapsed, timeCurrent, timeInitial, euglenaCountInitial, euglenaCount, + roiCornerX, roiCornerY, roiWidth, roiHeight; + float euglenaReduction, targetReduction; + +// opencv = new OpenCV(this, roiWidth, roiHeight); +// opencv.startBackgroundSubtraction(7, 3, .35); +// roiFrame = new PImage(roiWidth, roiHeight); +// break; +// +// /* Identify Euglena in a certain portion of the camera feed */ +// void countEuglena() { +// roiFrame = get(roiCornerX, roiCornerY, roiWidth, roiHeight); // Get pixels of interest and saves as image for valid image path +// opencv.loadImage(roiFrame); // Input proper pixels into cv processing +// opencv.updateBackground(); //Necessary for background subtraction +// opencv.useGray(); //Create grayscale image +// opencv.dilate(); //Clean up image +// opencv.erode(); +// opencv.blur(3); +// dst = opencv.getOutput(); //Save computer vision as separate image path +// contours = opencv.findContours(); //Find outline of moving objects - euglena +// euglenaCount = contours.size(); // Count number of outlines +// } +// +// void reset() { +// timeInitial = millis(); +// timeElapsed = 0; +// identifyEuglena(); +// euglenaCountInitial = euglenaCount; +// } +// +// ClearScreen(targetReduction){ +// this.reset(); +// } +// +// void mouseClicked(float x, float y){ +// if (!point1complete){ +// lineinprogress.x1 = x; +// lineinprogress.y1 = y; +// point1complete = true; +// } else { +// lineinprogress.x2 = x; +// lineinprogress.y2 = y; +// lineinprogress.visible = true; +// lines.add(lineinprogress); +// +// lineinprogress.draw(); +// this.reset(); +// } +// } +//} \ No newline at end of file diff --git a/src/RectangleClass.java b/src/RectangleClass.java new file mode 100644 index 0000000..79f9b39 --- /dev/null +++ b/src/RectangleClass.java @@ -0,0 +1,88 @@ +//class RectangleDrawer { +// +// Rectangle rectangleinprogress; +// +// boolean corner1complete; +// +// void reset() { +// rectangleinprogress = new Rectangle(-1,-1,0,0); +// rectangleinprogress.visible = false; +// corner1complete = false; +// +// } +// +// RectangleDrawer(){ +// this.reset(); +// } +// +// void mouseClicked(float x, float y){ +// if (!corner1complete){ +// rectangleinprogress.corner1x = x; +// rectangleinprogress.corner1y = y; +// corner1complete = true; +// +// } else { +// rectangleinprogress.corner2x = x; +// rectangleinprogress.corner2y = y; +// rectangleinprogress.visible = true; +// rectangles.add(rectangleinprogress); +// +// rectangleinprogress.draw(); +// this.reset(); +// } +// } +//} +// +//class Rectangle { +// +// float corner1x, corner1y, corner2x, corner2y; +// int red, green, blue, brushSize; +// boolean visible; +// +// Rectangle(float corner1x, float corner1y, float corner2x, float corner2y) { +// this.corner1x = corner1x; +// this.corner1y = corner1y; +// this.corner2x = corner2x; +// this.corner2y = corner2y; +// this.red = rVal; +// this.green = gVal; +// this.blue = bVal; +// this.brushSize = penWidth; +// this.visible = true; +// } +// +// void draw() { +// if (visible) { +// float old_strokeWeight = g.strokeWeight; +// int old_strokeColor = g.strokeColor; +// +// rectMode(CORNERS); +// strokeWeight(brushSize); +// stroke(color(red, green, blue)); +// noFill(); +// +// rect(convertXCoord(corner1x), convertYCoord(corner1y), convertXCoord(corner2x), convertYCoord(corner2y)); +// strokeWeight(old_strokeWeight); +// stroke(old_strokeColor); +// +// print(rVal); +// print(","); +// print(gVal); +// print(","); +// print(bVal); +// print("\n"); +// +// +// /* +// print(convertXCoord(corner1x)); +// print("\n"); +// print(convertYCoord(corner1y)); +// print("\n"); +// print(convertXCoord(corner2x)); +// print("\n"); +// print(convertYCoord(corner2y)); +// print("\n"); +// */ +// } +// } +//} diff --git a/src/RotateClass.java b/src/RotateClass.java new file mode 100644 index 0000000..1e009f4 --- /dev/null +++ b/src/RotateClass.java @@ -0,0 +1,68 @@ +class Rotate { + RotateWindow rotateinprogress; + + boolean centercomplete; + + void reset() { + rotateinprogress = new RotateWindow(-1,-1,0,0); + centercomplete = false; + } + + Rotate(){ + centercomplete = false; + } + + void mouseClicked(float x, float y){ + if (!centercomplete){ + rotateinprogress.centerx = x; + rotateinprogress.centery = y; + centercomplete = true; + } else { + rotateinprogress.radius = sqrt(pow(x - rotateinprogress.centerx, 2) + pow(y - rotateinprogress.centery, 2)); + rotateinprogress.speed = speed; + rotateinprogress.millisInit = millis(); + rotateinprogress.saveRotateRegion(); + rotatewindows.add(rotateinprogress); + this.reset(); + } + } +} + +class RotateWindow { + float centerx, centery, radius, speed; + int timeElapsed, millisInit; + PImage rotateRegion; + + RotateWindow(float centerx, float centery, float radius, float speed) { + this.centerx = centerx; + this.centery = centery; + this.radius = radius; + this.speed = speed; + } + + void saveRotateRegion() { + this.rotateRegion = get(int(convertXCoord(centerx - radius)), int(convertYCoord(centery - radius)), + int(convertXDistance(2*radius)),int(convertYDistance(2*radius))); + } + + void draw() { + + timeElapsed = millis() - millisInit; + + noFill(); + noStroke(); + rectMode(CENTER); + rect(convertXCoord(centerx), convertYCoord(centery), + convertXDistance(radius), convertYDistance(radius)); + + pushMatrix(); + translate(convertXCoord(centerx), convertYCoord(centery)); + + rotate(radians(speed*timeElapsed/1000)); + + imageMode(CENTER); + image(rotateRegion, 0, 0, convertXDistance(2*radius), convertYDistance(2*radius)); + + popMatrix(); + } +} diff --git a/src/ShrinkClass.java b/src/ShrinkClass.java new file mode 100644 index 0000000..5c58063 --- /dev/null +++ b/src/ShrinkClass.java @@ -0,0 +1,93 @@ +class Shrink { + ShrinkWindow shrinkinprogress; + + boolean corner1complete; + + void reset() { + shrinkinprogress = new ShrinkWindow(-1,-1,0,0,0); + corner1complete = false; + } + + Shrink(){ + corner1complete = false; + } + + void mouseClicked(float x, float y){ + if (!corner1complete){ + shrinkinprogress.corner1x = x; + shrinkinprogress.corner1y = y; + corner1complete = true; + } else { + shrinkinprogress.corner2x = x; + shrinkinprogress.corner2y = y; + shrinkinprogress.speed = speed; + shrinkinprogress.millisInit = millis(); + shrinkinprogress.saveShrinkRegion(); + shrinkwindows.add(shrinkinprogress); + this.reset(); + } + } +} + +class ShrinkWindow { + float corner1x, corner1y, corner2x, corner2y, speed; + int timeElapsed, millisInit; + PImage shrinkRegion; + + ShrinkWindow(float corner1x, float corner1y, float corner2x, float corner2y, float speed) { + this.corner1x = corner1x; + this.corner1y = corner1y; + this.corner2x = corner2x; + this.corner2y = corner2y; + this.speed = speed; + } + + float aspectRatio() { + return abs((corner2x-corner1x)/(corner2y-corner1y)); + } + + float centerx() { + return (corner1x + corner2x) / 2; + } + + float centery() { + return (corner1y + corner2y) / 2; + } + + void saveShrinkRegion() { + this.shrinkRegion = get(int(convertXCoord(corner1x)), int(convertYCoord(corner1y)), + abs(int(convertXDistance(corner2x-corner1x))), abs(int(convertYDistance(corner2y-corner1y)))); + } + + void draw(){ + + timeElapsed = millis()-millisInit; + if(convertXDistance(corner2x-corner1x) - speed * aspectRatio() * (timeElapsed/1000) > 25) { + + noFill(); + noStroke(); + rectMode(CORNER); + rect(convertXCoord(corner1x), convertYCoord(corner1y), + convertXDistance(corner2x - corner1x), convertYDistance(corner2y - corner1y)); + + + imageMode(CENTER); + image(shrinkRegion, convertXCoord(this.centerx()), convertYCoord(this.centery()), + convertXDistance(corner2x - corner1x) - speed * aspectRatio() * (timeElapsed / 1000), + convertYDistance(corner2y - corner1y) - speed * (timeElapsed / 1000)); + + } + +// +// print(convertXDistance(corner2x-corner1x) - speed * aspectRatio() * (timeElapsed/1000)); +// print("\n"); +// print(timeElapsed); +// print("\n"); +// print(aspectRatio); +// print("\n"); + + } + + + +} diff --git a/src/TranslateClass.java b/src/TranslateClass.java new file mode 100644 index 0000000..67280ee --- /dev/null +++ b/src/TranslateClass.java @@ -0,0 +1,99 @@ +class Translate { + TranslateWindow translateWindowinprogress; + + boolean corner1complete, corner2complete; + + void reset() { + translateWindowinprogress = new TranslateWindow(-1,-1,0,0,0,0,0); + corner1complete = false; + corner2complete = false; + } + + Translate(){ + corner1complete = false; + corner2complete = false; + } + + void mouseClicked(float x, float y){ + if (!corner1complete){ + translateWindowinprogress.corner1x = x; + translateWindowinprogress.corner1y = y; + corner1complete = true; + } else if (!corner2complete) { + translateWindowinprogress.corner2x = x; + translateWindowinprogress.corner2y = y; + corner2complete = true; + } else{ + translateWindowinprogress.endpointx = x; + translateWindowinprogress.endpointy = y; + translateWindowinprogress.speed = speed; + translateWindowinprogress.millisInit = millis(); + translateWindowinprogress.saveTranslateRegion(); + translatewindows.add(translateWindowinprogress); + this.reset(); + } + } +} + +class TranslateWindow { + float corner1x, corner1y, corner2x, corner2y, endpointx, endpointy, speed; + int timeElapsed, millisInit; + PImage translateRegion; + + TranslateWindow(float corner1x, float corner1y, float corner2x, float corner2y, + float endpointx, float endpointy, float speed) { + this.corner1x = corner1x; + this.corner1y = corner1y; + this.corner2x = corner2x; + this.corner2y = corner2y; + this.endpointx = endpointx; + this.endpointy = endpointy; + this.speed = speed; + } + + +// float aspectRatio() { +// return abs((corner2x - corner1x) / (corner2y - corner1y)); +// } + + float centerx() { + return (corner1x + corner2x) / 2; + } + + float centery() { + return (corner1y + corner2y) / 2; + } + + float theta() { + return (atan((endpointy-centery())/(endpointx-centerx()))); + } + + void saveTranslateRegion() { + this.translateRegion = get(int(convertXCoord(corner1x)), int(convertYCoord(corner1y)), + int(abs(convertXDistance(corner2x - corner1x))),int(abs(convertYDistance(corner2y - corner1y)))); + } + + void draw() { + + timeElapsed = millis() - millisInit; + + if (timeElapsed*speed/1000*cos(theta())*calibrator.magx <= endpointx - centerx()) { + + noFill(); + noStroke(); + rectMode(CORNERS); + rect(convertXCoord(corner1x) + timeElapsed*speed/1000*cos(theta()), + convertYCoord(corner1y) + timeElapsed*speed/1000*sin(theta()), + convertXCoord(corner2x) + timeElapsed*speed/1000*cos(theta()), + convertYCoord(corner2y) + timeElapsed*speed/1000*sin(theta())); + + + imageMode(CENTER); + image(translateRegion, convertXCoord(this.centerx()) + timeElapsed*speed/1000*cos(theta()), + convertYCoord(this.centery()) + timeElapsed*speed/1000*sin(theta()), + convertXDistance(corner2x - corner1x), convertYDistance(corner2y - corner1y)); + + + } + } +} diff --git a/src/TriangleClass.java b/src/TriangleClass.java new file mode 100644 index 0000000..fadeeeb --- /dev/null +++ b/src/TriangleClass.java @@ -0,0 +1,98 @@ +//class TriangleDrawer { +// +// Triangle triangleinprogress; +// +// boolean point1complete; +// boolean point2complete; +// +// void reset() { +// triangleinprogress = new Triangle(-1,-1,0,0,1,1); +// triangleinprogress.visible = false; +// point1complete = false; +// point2complete = false; +// +// } +// +// TriangleDrawer(){ +// this.reset(); +// } +// +// void mouseClicked(float x, float y){ +// if (!point1complete){ +// triangleinprogress.point1x = x; +// triangleinprogress.point1y = y; +// point1complete = true; +// +// } else if (!point2complete) { +// triangleinprogress.point2x = x; +// triangleinprogress.point2y = y; +// point2complete = true; +// +// } else { +// triangleinprogress.point3x = x; +// triangleinprogress.point3y = y; +// triangleinprogress.visible = true; +// triangles.add(triangleinprogress); +// +// triangleinprogress.draw(); +// this.reset(); +// } +// } +//} +// +//class Triangle { +// +// float point1x, point1y, point2x, point2y, point3x, point3y; +// int red, green, blue, brushSize; +// boolean visible; +// +// Triangle(float point1x, float point1y, float point2x, float point2y, float point3x, float point3y) { +// this.point1x = point1x; +// this.point1y = point1y; +// this.point2x = point2x; +// this.point2y = point2y; +// this.point3x = point3x; +// this.point3y = point3y; +// this.red = rVal; +// this.green = gVal; +// this.blue = bVal; +// this.brushSize = penWidth; +// this.visible = true; +// } +// +// void draw() { +// if (visible) { +// float old_strokeWeight = g.strokeWeight; +// int old_strokeColor = g.strokeColor; +// +// strokeWeight(brushSize); +// stroke(color(red, green, blue)); +// noFill(); +// +// triangle(convertXCoord(point1x), convertYCoord(point1y), convertXCoord(point2x), convertYCoord(point2y), +// convertXCoord(point3x), convertYCoord(point3y)); +// strokeWeight(old_strokeWeight); +// stroke(old_strokeColor); +// +// /* +// print(rVal); +// print(","); +// print(gVal); +// print(","); +// print(bVal); +// print("\n"); +// */ +// +// /* +// print(convertXCoord(centerx)); +// print("\n"); +// print(convertYCoord(centery)); +// print("\n"); +// print(convertXDistance(width)); +// print("\n"); +// print(convertYDistance(height)); +// print("\n"); +// */ +// } +// } +//} diff --git a/src/angleGather.java b/src/angleGather.java new file mode 100644 index 0000000..96b9f30 --- /dev/null +++ b/src/angleGather.java @@ -0,0 +1,12 @@ +void angleGather(float x, float y, float angle, float armLength) { + arduino.digitalWrite(right, arduino.HIGH); + + noFill(); + strokeWeight(20); // Controls thickness of blue border + stroke(color(0, 0, 127)); + beginShape(); // Draws shape + vertex(convertXCoord(x + armLength*cos(angle*PI/360)), convertYCoord(y + armLength*sin(angle*PI/360))); + vertex(convertXCoord(x), convertYCoord(y)); + vertex(convertXCoord(x + armLength*cos(angle*PI/360)), convertYCoord(y - armLength*sin(angle*PI/360))); + endShape(); +} diff --git a/src/angleMove.java b/src/angleMove.java new file mode 100644 index 0000000..516303c --- /dev/null +++ b/src/angleMove.java @@ -0,0 +1,26 @@ +float speed; +float x_current = 0; + +void angleMove(float x, float y, float angle, float armLength, float speed) { + clearDisplay(); + arduino.digitalWrite(right, arduino.HIGH); + + noFill(); + strokeWeight(20); // Controls thickness of blue border + stroke(color(0, 0, 255)); + + beginShape(); // Draws shape + vertex(convertXCoord(x - x_current + armLength*cos(angle*PI/360)), convertYCoord(y + armLength*sin(angle*PI/360))); + vertex(convertXCoord(x - x_current), convertYCoord(y)); + vertex(convertXCoord(x - x_current + armLength*cos(angle*PI/360)), convertYCoord(y - armLength*sin(angle*PI/360))); + endShape(CLOSE); + + + if (x_current < displayWidth-menu.width){ + x_current = x_current + 1*speed; + } else { + x_current = 0; + } + + +} diff --git a/src/circleArrayStim.java b/src/circleArrayStim.java new file mode 100644 index 0000000..99c2f91 --- /dev/null +++ b/src/circleArrayStim.java @@ -0,0 +1,10 @@ +void circleArrayStim(float leftCornerX, float leftCornerY, int rows, int columns, int diameter, float space){ + for (int rowNum = 0; rowNum < rows; rowNum ++){ + for (int colNum = 0; colNum < columns; colNum++){ + fill(color(0,20,0)); + ellipseMode(CENTER); + ellipse(convertXCoord(leftCornerX) + colNum*(diameter+space), + convertYCoord(leftCornerY) + rowNum*(diameter+space), diameter, diameter); + } + } +} diff --git a/src/clearDisplay.java b/src/clearDisplay.java new file mode 100644 index 0000000..966b94b --- /dev/null +++ b/src/clearDisplay.java @@ -0,0 +1,12 @@ +/* Draws a black rectangle the size of the second monitor +completely covers whatever was beneath it so that it looks clear */ +void clearDisplay() { + // second monitor + fill(color(bgR, bgG, bgB)); + noStroke(); + rectMode(CORNER); + rect(displayWidth,0,displayWidth*4,displayHeight-10); +} + + + diff --git a/src/clearScreen.java b/src/clearScreen.java new file mode 100644 index 0000000..28a96f0 --- /dev/null +++ b/src/clearScreen.java @@ -0,0 +1,79 @@ +//class ClearScreen { +// +// int timeElapsed, timeCurrent, timeInitial, euglenaCountInitial, euglenaCount, roiCornerX, roiCornerY, roiWidth, roiHeight; +// float euglenaReduction, targetReduction; +// +// opencv = new OpenCV(this, roiWidth, roiHeight); +// opencv.startBackgroundSubtraction(7, 3, .35); +// roiFrame = new PImage(roiWidth, roiHeight); +// break; +// +// /* Identify Euglena in a certain portion of the camera feed */ +// void countEuglena() { +// roiFrame = get(roiCornerX, roiCornerY, roiWidth, roiHeight); // Get pixels of interest and saves as image for valid image path +// opencv.loadImage(roiFrame); // Input proper pixels into cv processing +// opencv.updateBackground(); //Necessary for background subtraction +// opencv.useGray(); //Create grayscale image +// opencv.dilate(); //Clean up image +// opencv.erode(); +// opencv.blur(3); +// dst = opencv.getOutput(); //Save computer vision as separate image path +// contours = opencv.findContours(); //Find outline of moving objects - euglena +// euglenaCount = contours.size(); // Count number of outlines +// } +// +// void reset() { +// timeInitial = millis(); +// timeElapsed = 0; +// identifyEuglena(); +// euglenaCountInitial = euglenaCount; +// } +// +// ClearScreen(targetReduction){ +// this.reset(); +// } +// +// void mouseClicked(float x, float y){ +// if (!point1complete){ +// lineinprogress.x1 = x; +// lineinprogress.y1 = y; +// point1complete = true; +// } else { +// lineinprogress.x2 = x; +// lineinprogress.y2 = y; +// lineinprogress.visible = true; +// lines.add(lineinprogress); +// +// lineinprogress.draw(); +// this.reset(); +// } +// } +//} + +void clearScreen(){ + clearDisplay(); + arduino.digitalWrite(left, arduino.HIGH); + leftArrow = 204; + + noFill(); + strokeWeight(15); // Controls thickness of blue border + stroke(color(0, 0, 255)); + + if (t<10000){ + beginShape(); // Draws shape + vertex(convertXCoord(1200), convertYCoord(200)); + vertex(convertXCoord(500), convertYCoord(200)); + vertex(convertXCoord(500), convertYCoord(800)); + vertex(convertXCoord(1200), convertYCoord(800)); + endShape(); + + t=t+1; + } else { + beginShape(); + vertex(convertXCoord(1200), convertYCoord(200)); + vertex(convertXCoord(500), convertYCoord(200)); + vertex(convertXCoord(500), convertYCoord(800)); + vertex(convertXCoord(1200), convertYCoord(800)); + endShape(CLOSE); + } +} diff --git a/src/colorScreen.java b/src/colorScreen.java new file mode 100644 index 0000000..1cf6395 --- /dev/null +++ b/src/colorScreen.java @@ -0,0 +1,8 @@ +void colorScreen() { + // second monitor + fill(20,20,20);//(stimulusColor*0.7, stimulusColor*0.55,0); + noStroke(); + rectMode(CORNER); + rect(displayWidth,0,displayWidth*4,displayHeight-10); +} + diff --git a/src/developer.java b/src/developer.java new file mode 100644 index 0000000..22a717c --- /dev/null +++ b/src/developer.java @@ -0,0 +1,299 @@ +////////////// All code below pertains to functionality that has no clear use yet. //////////////////////////////////////////// + +/* Menu screen allows user to determine what type of interaction +they want with the euglena */ + +/* +void menu(String button1, String button2, String button3, String button4) { + strokeWeight(2); + stroke(50); + textSize(24); + + //Back Button + fill(180); + ellipse ((displayWidth - menu.width)/2 - sizeButton*5.5, displayHeight/2 - sizeButton, sizeButton*2, sizeButton*2); + fill(50); + text(button1, (displayWidth - menu.width)/2 - sizeButton*5, displayHeight/2 + 10); + + //ledSequence + fill(180); + ellipse((displayWidth - menu.width)/2 - sizeButton*2.5, displayHeight/2 - sizeButton, sizeButton*2, sizeButton*2); + fill(50); + text(button2, (displayWidth - menu.width)/2 - sizeButton*2.5 + sizeButton/2, displayHeight/2 + 10); + + //limitedPaint + fill(180); + ellipse((displayWidth - menu.width)/2 + sizeButton/2, displayHeight/2 - sizeButton, sizeButton*2, sizeButton*2); + fill(50); + text(button3, (displayWidth - menu.width)/2 + sizeButton*1, displayHeight/2 + 10); + + //levelDeveloper + fill(180); + ellipse((displayWidth - menu.width)/2 + sizeButton*3.5, displayHeight/2 -sizeButton, sizeButton*2, sizeButton*2); + fill(50); + text(button4, (displayWidth - menu.width)/2 + sizeButton*4, displayHeight/2 + 10); +} + +void store(int num) { + if(startSession == 2) ledDirections.append(num); + if(startSession == 4) storedLED.append(num); +} +*/ + + +/* Controls at what stage of LED activity the program is in */ +/* +void ledSequence() { + switch(ledSession) { + case 0 : // Choose sequence + initLed(); + break; + case 1 : // Turn on and off LED's in proper sequence for proper duration + runLed(); + break; + case 2 : + endLed(); // Resets all variables used + break; + default : //Doodle + startSession = 5; + break; + } +} +*/ + +/* Allows user to choose a certain number of LED's +to run in sequence */ +/* +void initLed() { + strokeWeight(2); + stroke(50); + + //DOWN Button + fill(180); + ellipse((displayWidth - menu.width)/2, displayHeight/2 + sizeButton * 1.5, sizeButton, sizeButton); + fill(50); + textSize(17); + text("DOWN", (displayWidth - menu.width)/2 + 3, displayHeight/2 + sizeButton * 1.5 + sizeButton/2 + 5); + + //UP Button + fill(180); + ellipse((displayWidth - menu.width)/2, displayHeight/2 - sizeButton * 1.5, sizeButton, sizeButton); + fill(50); + textSize(18); + text("UP", (displayWidth - menu.width)/2 + 18, displayHeight/2 - sizeButton * 1.5 + sizeButton/2 + 5); + + //LEFT Button + fill(180); + ellipse((displayWidth - menu.width)/2 - sizeButton * 1.5, displayHeight/2, sizeButton, sizeButton); + fill(50); + textSize(18); + text("LEFT", (displayWidth - menu.width)/2 - sizeButton * 1.5 + 10, displayHeight/2 + sizeButton/2 + 5); + + //RIGHT Button + fill(180); + ellipse((displayWidth - menu.width)/2 + sizeButton * 1.5, displayHeight/2, sizeButton, sizeButton); + fill(50); + textSize(18); + text("RIGHT", (displayWidth - menu.width)/2 + sizeButton * 1.5 + 5, displayHeight/2 + sizeButton/2 + 5); + + if(startSession == 2) { + //Load preset Level + loadButton(); + + //Instructions + textSize(56); + text("Choose 3 directions to create LED sequence", 250, 100); + + if (ledDirections.size() == ledLimit) { //Check to see if user has selected 3 directions + ledSession = 1; + ledTime = millis(); + } + } else if (startSession == 4) { + finishButton(); + } +} +*/ + +/* Turns on LED's for given amount of time */ +/* +void runLed() { + if (load) { + ledOn(tempLED); + } else { + ledOn(ledDirections); + } +} + +void ledOn(IntList LED) { + if (LED.size() > 0) { + println(LED.get(0)); + arduino.digitalWrite(LED.get(0), Arduino.HIGH); // Turns on first led in sequence + if (millis() - ledTime >= ledDelay) { // checks that time on has been met + arduino.digitalWrite(LED.get(0), Arduino.LOW); // Turns of led after given amount of time + LED.remove(0); + ledTime = millis(); + } + } else { + ledSession = 2; // Move to next section of activty - end + } +} +*/ + + +/* Reset used variables for future use */ +/* +void endLed() { + ledSession = 0; + startSession = 5; + load = false; +} +*/ + +/* Activity in which users have limited amounts of paint to accomplish goal */ +/* +void limitedPaint() { + switch (paintSession) { + case 0 : + initPaint(); // Allows user option to load preset level or draw on their own + break; + case 1 : + runPaint(); // Loads preset level + break; + case 2 : + endPaint(); // Resets used variables + break; + default : // Doodle + startSession = 5; + break; + } +} +*/ + +/* Draws appropriate buttons on screen, free draw still allowed */ +/* +void initPaint() { + if (startSession == 3) loadButton(); + finishButton(); +} +*/ + + +/* Loads preset level */ +/* +void runPaint() { + if(load) { + for(int i = 0; i < storedColor.size(); i++) { + stroke(colorList[storedColor.get(i)]); + strokeWeight(storedPenWidth.get(i)); + point(storedXCoord.get(i), storedYCoord.get(i)); + } + } + finishButton(); +} +*/ + +/* Resets used variables */ +/* +void endPaint() { + load = false; + paintLimit.clear(); + clearDisplay(); + paintSession = 0; + startSession = 5; +} +*/ + +/* Allows users to create and store doodles and LED sequences */ +/* +void levelDeveloper() { + switch(levelSession) { + case 0 : + finishDeveloper(); // Resets used variables + break; + case 1 : + initLevelDeveloper(); // Choose what type of level + break; + case 2 : + createPaintLevel(); // Allows users to draw and save their doodle + break; + case 3 : + createLEDLevel(); // Allows users t select and save their led sequence + break; + default : + startSession = 5; // doodle + break; + } +} +*/ + +/* Two buttons for user to select what type of level to create */ +/* +void initLevelDeveloper() { + storedColor.clear(); + storedXCoord.clear(); + storedYCoord.clear(); + storedPenWidth.clear(); + storedLED.clear(); + + strokeWeight(2); + stroke(50); + + // LED level + fill(180); + ellipse((displayWidth - menu.width)/2 - sizeButton*3, displayHeight/2 - sizeButton, sizeButton*2, sizeButton*2); + fill(50); + textSize(24); + text("LED",(displayWidth - menu.width)/2 - sizeButton*2.5, displayHeight/2 + 5); + + // Paint Level + fill(180); + ellipse((displayWidth - menu.width)/2 + sizeButton, displayHeight/2 - sizeButton, sizeButton*2, sizeButton*2); + fill(50); + textSize(24); + text("Paint",(displayWidth - menu.width)/2 + sizeButton*1.5, displayHeight/2 + 5); +} +*/ + +/* Button to indicate level creation is ifnished */ +/* +void finishButton() { + fill(180); + ellipse((displayWidth - menu.width) - sizeButton - 5, 5, sizeButton, sizeButton); + fill(50); + textSize(18); + text("Finish", (displayWidth-menu.width) - sizeButton , sizeButton/2 + 10); +} +*/ + +/* Loads appropriate precreated level */ +/* +void loadButton() { + fill(180); + ellipse((displayWidth - menu.width) - sizeButton - 5, displayHeight - sizeButton*2 , sizeButton, sizeButton); + fill(50); + textSize(18); + text("Load", (displayWidth - menu.width) - sizeButton, displayHeight - sizeButton * 1.5 + 5); +} +*/ + +/* Reset used variables */ +/* +void finishDeveloper() { + clearDisplay(); + startSession = 5; + levelSession = 1; +} +*/ + +/* Clears containers for new use only one level can be stored at a time */ +/* +void createPaintLevel() { + initPaint(); +} +*/ +/* Clears containers for new use only one level can be stored at a time */ +/* +void createLEDLevel() { + initLed(); +} +*/ diff --git a/src/euglena_basic_stimuli.java b/src/euglena_basic_stimuli.java new file mode 100644 index 0000000..3694b00 --- /dev/null +++ b/src/euglena_basic_stimuli.java @@ -0,0 +1,480 @@ +/* Development Version +Created By: Seung Ah Lee +Modified by: Karina Samuel-Gama +Modified by: Amy Lam + +This program runs patterned light stimuli. Users choose between different stimuli which +are projected through the projector and displayed onto Euglena. A webcam records the +projections overlayed with the view of the Euglena. +Current Functionality +- Screen calibration. Users can line up the 4 colored dots with the 4 corners of the screen + using the directional keys and home, end, page up, and page down +- Allows free draw. Users can change colors and pen width to interact with the euglena. + Users can also activate the four LEDs using 'a' 'w' 'd' 's'. In free draw users can also + see the computer tracking the top right corner of the screen by hitting CTRL +- Users can input LED sequences and see the reaction of the euglena. This allows for the + user to easily draw while the sequence is running. [The code can also be saved for future + functionality] +- The User can also save LED sequences and paint drawings for future uses. The data is only saved + in the current instance of the program. NEED to integrate the program with remote database + +___________________________________________________________ +| | | +| | Projection | +| Display Screen | Off Screen doodle | +| visible on laptop | appears here | +| | | +| | | +|___________________________|_____________________________| +*/ + +import org.firmata.*; +import gab.opencv.*; +import processing.video.*; +import processing.serial.*; +import cc.arduino.*; +import controlP5.*; + +Capture cam; // One camera object needed to display euglena +Arduino arduino; // One arduino to control the LEDs +ControlP5 cp5; // Library to create nicer GUI +OpenCV opencv; // One opencv object needed per region of interest with unique dimension +OpenCV opencv2; +OpenCV opencv3; +OpenCV opencv4; +OpenCV opencv5; + +/* CONSTANTS */ +/////////////////// Program Controls +final long ledDelay = 5000; // Duration of light from LED during LED sequence +final int recordDelay = 0; // Time delay befoe taking next xcoord in case of lag +final int paintSize = 100; // Number of xcoord taken in limited paint activity +final int ledLimit = 3; // Number of LEDs in sequence + +////////////////// LED Controls +final int left = 10; +final int right = 5; +final int down = 9; +final int up = 6; + +//////////////////// Image Processing for doodle exploration +final int roiWidth = 500; // Width of ROI +final int roiHeight = 500; // Height of region of interest +final int roiCornerX = 610; +final int roiCornerY = 290; + + +final int centerY = 540; // Center Y coordinate +final int centerX = 860; // Center X coordinate + +/////////////////// Game Controls +final int goalEntrance = 150; // 250 Width of entrance of goal +final int goalDepth = 150; // 100 Depth of goal +final float totalGameTime = 45000; // Duration of game +final float scoreDelay = 100; // time to wait before score update so score display doesn't look as jumpy +final float clearTime = 100000; // Duration of clear function : 1 minute 40 seconds +final String gameInstructions = "Pulsed 488 nm light for whole screen"; // Instructions +final String game2Instructions = "Draw barriers and use a, w, d, s to change the driection to get the euglena into the green box."; +final String game3Instructions = "Draw barriers to get the eugelna into the green box. Don't let them escape. You have limited paint."; + + + +/* Global Variables */ +///////////////// Miscellaneaous Variables +int penWidth = 15; // Default width of pen +int ledPin = 5; // LED of interest +boolean load = false; // Boolean to determine if user wants to load previously saved led sequences or paint +long ledTime; // Temporary time storage used to keep LED's on for certain period of time +long paintTime; // Temporary time storage used to determine when paint "runs out" + +////////////////// Image Processing Variables +boolean showcv = false; // Show image tracking during doodle mode +PImage roiFrame; // Region of interest +PImage dst; // Backend computer vision +ArrayList contours; // Stores outlines of moving objects within region of interest +int count; // Equivalent to number of outline + +///////////////////////// Color Variables +int iColor=0;//current color + +int rightArrow = 0; +int downArrow = 0; +int leftArrow = 0; +int upArrow = 0; + +float lagTime = 1; +int totalTime = 15000; + +int presetProg; + +//////////////////// Storage Variables +IntList paintLimit = new IntList(); // Stores finite limit of XCoord of points drawn. Once limit is reached "drawing" is stopped +IntList ledDirections = new IntList(); // Stores a certain number of LED pins in the order they will be turned on +IntList storedColor = new IntList(); // Stores color of each point +FloatList storedXCoord = new FloatList(); // Stores x-coordinate of each point +FloatList storedYCoord = new FloatList(); // Stores y-coordinate of each point +IntList storedPenWidth = new IntList(); // Stores stroke weight of each point +IntList storedLED = new IntList(); // Stores ledPin numbers +IntList tempLED = new IntList(); // Duplicates storedLED so the intList can be called again and again without losing any data points + + +////////////////////// Game Variables +// Image processing of goal regions in game +ArrayList plusContours; // Stores outlines of moving objects +ArrayList minusContours; +ArrayList euglenaCount; +PImage o1; // Backend computer vision to make sure image is being processed correctly +PImage o2; +PImage o3; +PImage goal1; // Region of interest +PImage goal2; +PImage gameScreen; +PImage entireScreen; +PImage cvscreen; +// score handling +int plusScore; // Equivalent to number of outlines +int minusScore; +int totalScore; +float scoreTime; // Temporary variable to ensure score is displayed for proper length of time +float scoreUpdateTime; // Temporary variable to ensure score changes at even intervals +// Game time handling +float currentGameTime; // Temporary variable to ensure game runs for proper length of time +float secondCounter; +// screen clearing +float clearScreenTime; // Temporary variable to ensure screen clearing lasts for proper length of time +boolean cleared = false; // Keeps track of whether screen has been cleared +// LED control +int gamePin = 10; // Used to keep track of activated LED pin serves to limit user control over LED's + +/////////////////////////Program Session Variables +int startSession = 0; // 0: "play" button, 1: menu, 2: ledSequence, 3: limitedPaint, 4: Level developer, 5: doodling, 6:Game Menu, 7: Level 1, 8: Level 2 +int ledSession = 0; // 0: pick LED sequence, 1: run through sequence, 2: reset activity +int paintSession = 0; // 0: initialize Paint, 1: Run through paint session, 2: reset activity +int levelSession = 1; // 0: finish development, 1: Choose LED level or paint level, 2 : paint level, 3 : led level +int gameSession = 0; // 0: instructions and screen clear, 1: play level, 2: score game, 3: reset first level +int game2Session = 0; // 0: instructions and screenclear, 1: play level, 2: score game, 3: reset second level +int game3Session = 0; // 0: instructions and screenclear, 1: play level, 2: score game, 3: reset third level +int protoGameSession = 0; + +int screenWidth; +int screenHeight; +int totalCount = 1; +float percentDensity; +int densityTSTime; +int densityROITime; +int displayDensityTime; +int densitySession = 0; +int gameScreenWidth = 600; +int gameScreenHeight = 600; + +static float densityThreshold = 6; +boolean densityMeasured = false; + +FloatList fadeXCoord = new FloatList(); // Stores x-coordinate of each point +FloatList fadeYCoord = new FloatList(); + +DropdownList presetsList; + +ArrayList lines = new ArrayList(); +ArrayList ellipses = new ArrayList(); +ArrayList rectangles = new ArrayList(); +ArrayList triangles = new ArrayList(); + +ArrayList shrinkwindows = new ArrayList(); +ArrayList expandwindows = new ArrayList(); +ArrayList translatewindows = new ArrayList(); +ArrayList rotatewindows = new ArrayList(); + +EllipseDrawer ellipseDrawer = new EllipseDrawer(); +LineDrawer lineDrawer = new LineDrawer(); +RectangleDrawer rectangleDrawer = new RectangleDrawer(); +TriangleDrawer triangleDrawer = new TriangleDrawer(); + +Shrink shrink = new Shrink(); +Expand expand = new Expand(); +Translate translate = new Translate(); +Rotate rotate = new Rotate(); + +Calibrator calibrator = new Calibrator(); +Menu menu; + +char drawtype = 'd'; +int preset; + +void setup() { + count = 1; + totalCount = 1; + background(200); + size(displayWidth*2, displayHeight*2); + screenWidth = displayWidth; + screenHeight = displayHeight; + + ellipseMode(CORNER); + smooth(); +/* + // Capture cam - initialize correct camera + String[] cameras = Capture.list(); + if (cameras.length == 0) { + println("There are no cameras available for capture."); + exit(); + } else { + println("Available cameras:"); + for(int i = 0; i < cameras.length; i++) { + println(i, cameras[i]); + } + println(cameras[37]); + cam = new Capture(this, cameras[69]); //cameras[39] : 1280x1024 fps=10, cameras[37] 1280 X 800 fps=25 + cam.start(); + } + + // Arduino - initialize correct arduino + String[] arduinos = Arduino.list(); + if (arduinos.length == 0) { + println("There are no arduinos available for use."); + exit(); + } else { + println("Available arduinos:"); + for(int i = 0; i < arduinos.length; i++) { + println(arduinos[i]); + } + println(arduinos[0]); + arduino = new Arduino(this, arduinos[0], 57600); // arduinos[1] : COM4 + arduino.pinMode(ledPin, Arduino.OUTPUT); + } +*/ + // OpenCV - initialize correct frames and images +// opencv = new OpenCV(this, roiWidth, roiHeight); +// opencv.startBackgroundSubtraction(7, 3, .35); +// roiFrame = new PImage(roiWidth, roiHeight); + + menu = new Menu(this); + menu.drawBackground(); + menu.drawArrows(); + + clearDisplay(); +} + +/* Runs contionous display of mouse in the background; keeps +track of what mode app is in and where mouse is on the screen */ +void draw() { + // camera display - webcam feed reads into background of laptop display + if(cam.available() == true) { + cam.read(); + } + + imageMode(CORNER); + image(cam, 0, 0, displayWidth - menu.width, displayHeight); + + + if (showcv) { // Show image tracking when CTRL is pressed + identifyEuglena(); + showCV(); + } + + recordTimelapse(lagTime, totalTime); //Note: the maximum fps is around 5 + + + calibrator.draw(); + menu.draw(); + + + for (int i=0; i < shrinkwindows.size(); i++) { + shrinkwindows.get(i).draw(); + } + + for (int i=0; i < expandwindows.size(); i++) { + expandwindows.get(i).draw(); + } + + for (int i=0; i < translatewindows.size(); i++) { + translatewindows.get(i).draw(); + } + + for (int i=0; i < rotatewindows.size(); i++) { + rotatewindows.get(i).draw(); + } + +} + + +/*Uses keys to create uniform movement in the Euglena by turniing LEDs on +and off with standard directional keys. It also allows calibration of +the projectorApplet field of view */ + +void keyPressed() { + if (key == CODED) { + // Calibration of projectorApplet field of view + calibrator.buttonPressed(keyCode); + + switch(keyCode) { + case 112: // F1 key + if (startSession == 8) { // Level 2 + if(gamePin == 5) { + gamePin = 10; // Euglena move left + arduino.digitalWrite(right, Arduino.LOW); + } else { + gamePin = 5; // Euglena move right + arduino.digitalWrite(left, Arduino.LOW); + } + } + break; + + case CONTROL: + if(showcv) showcv = false; + else showcv = true; + break; + + default: + break; + } + } else if (startSession != 7 && startSession != 9) { + + // Control LED with standard directional keys + switch(key) { + case 'd': + ledPin = right; // Forces Euglena right + rightArrow = 204; + arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.HIGH); + break; + case 'w': + ledPin = up; // Forces Euglena up + upArrow = 204; + arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.HIGH); + break; + case 's': + ledPin = down; // Forces Euglena down + downArrow = 204; + arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.HIGH); + break; + case 'a': + ledPin = left; //Forces Euglena left + leftArrow = 204; + arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.HIGH); + break; + default: // Turn off last light + arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.LOW); + leftArrow = rightArrow = upArrow = downArrow = 0; + break; + + case ENTER: // Takes a snapshot of the FOV + snapshot(); + break; + + case 'r': // Toggles between recording timelapse and not recording + record = !record; + } + } +} + +/* Turns off LED's that have been turned on while the app is running*/ +void keyReleased() { + switch(key) { + case 'd': + ledPin = right; + rightArrow = 0; + arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.LOW); + break; + case 'w': + ledPin = up; + upArrow = 0; + arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.LOW); + break; + case 's': + ledPin = down; + downArrow = 0; + arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.LOW); + break; + case 'a': + ledPin = left; + leftArrow = 0; + arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.LOW); + break; + +// case 'n': +// opencv = new OpenCV(this, roiWidth, roiHeight); +// opencv.startBackgroundSubtraction(7, 3, .35); +// roiFrame = new PImage(roiWidth, roiHeight); +// break; + default : + arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.LOW); + leftArrow = rightArrow = upArrow = downArrow = 0; + break; + } +} + +/* Listens for user dragging mouse and draws points of appropriate +color and width on the screen */ +void mouseDragged() { + if(mouseX < displayWidth-menu.width){ // Determines if mouse is in drawing area + stroke(color(rVal, gVal, bVal)); // Sets pent to current color + strokeWeight(penWidth); // Sets pen to current Width + + point(convertXCoord(mouseX), convertYCoord(mouseY)); // Moves points on to second monitor with correct sizing + } +} + +void mouseClicked(){ + if (mouseX < displayWidth-menu.width){ + switch(drawtype) { + + case 'e' : + ellipseDrawer.mouseClicked(mouseX, mouseY); + break; + + case 'l' : + lineDrawer.mouseClicked(mouseX, mouseY); + break; + + case 'r' : + rectangleDrawer.mouseClicked(mouseX, mouseY); + break; + + case 't' : + triangleDrawer.mouseClicked(mouseX, mouseY); + break; + + case 's' : + shrink.mouseClicked(mouseX, mouseY); + break; + + case 'x' : + expand.mouseClicked(mouseX, mouseY); + break; + + case 'm' : + translate.mouseClicked(mouseX, mouseY); + break; + + case 'c' : + rotate.mouseClicked(mouseX, mouseY); + break; + } + } +} + + +void controlEvent(ControlEvent theEvent) { + menu.controlEvent(theEvent); +} + +/* Translates x coordinate of point from user screen to projection screeen */ +float convertXCoord(float x) { + return (x / calibrator.magx + displayWidth * calibrator.offsetx); +} + +/* Translates y coordinate of point from user screen to projection screen */ +float convertYCoord(float y) { + return (y / calibrator.magy + displayHeight * calibrator.offsety); +} + +/* Translates x distances on screen to projectorApplet*/ +float convertXDistance(float x) { + return (x / calibrator.magx); +} + +/* Translates y distances on screen to projectorApplet*/ +float convertYDistance(float y) { + return (y / calibrator.magy); +} + + diff --git a/src/gradientWindow.java b/src/gradientWindow.java new file mode 100644 index 0000000..6adb91c --- /dev/null +++ b/src/gradientWindow.java @@ -0,0 +1,40 @@ +void gradientWindow(float minR, float minG, float minB, float maxR, float maxG, float maxB, float winSizeY){ + + float stepR = (maxR-minR)/(centerY-(winSizeY/2)); + float stepG = (maxG-minG)/(centerY-(winSizeY/2)); + float stepB = (maxB-minB)/(centerY-(winSizeY/2)); + float winSizeX = (winSizeY/centerY)*centerX; + + for (int x_pix = 0; x_pix < 2*centerX; x_pix ++){ + for (int y_pix = 0; y_pix < 2*centerY; y_pix ++){ + //Defines a rectagular window and gradient + if (abs(x_pix-centerX) >= abs(y_pix-centerY)) { + color c = color(0,0,round(abs(x_pix-centerX)-(winSizeX/2)*stepB)); + /*color(round(abs(x_pix-centerX)-(winSizeX/2)*stepR), + round(abs(x_pix-centerX)-(winSizeX/2)*stepG), + round(abs(x_pix-centerX)-(winSizeX/2)*stepB)); + */ + set(round(convertXCoord(x_pix)), round(convertYCoord(y_pix)), c); + + } else { + color c = color(0,0,round(abs(y_pix-centerY)-(winSizeY/2)*stepB)); + /*color(round(abs(y_pix-centerY)-(winSizeY/2)*stepR), + round(abs(y_pix-centerY)-(winSizeY/2)*stepG), + round(abs(y_pix-centerY)-(winSizeY/2)*stepB)); + */ + set(round(convertXCoord(x_pix)), round(convertYCoord(y_pix)), c); + } + + + } + } + + + + //Defines a circular window and gradient + + + + +} + diff --git a/src/heatup.java b/src/heatup.java new file mode 100644 index 0000000..9c280c3 --- /dev/null +++ b/src/heatup.java @@ -0,0 +1,11 @@ +void heatup(LEDController leds){ + if (t < 60) { + leds.allOn(); + } else { + leds.allOff(); + } + + t_temp = t_temp + 1; + t = t_temp / framerate; +} + diff --git a/src/identifyEuglena.java b/src/identifyEuglena.java new file mode 100644 index 0000000..246eac7 --- /dev/null +++ b/src/identifyEuglena.java @@ -0,0 +1,14 @@ +/* Identify Euglena in a certain portion of the camera feed */ +void identifyEuglena() { + roiFrame = get(610, 290, roiWidth, roiHeight); // Get pixels of interest and saves as image for valid image path + opencv.loadImage(roiFrame); // Input proper pixels into cv processing + opencv.updateBackground(); //Necessary for background subtraction + opencv.useGray(); //Create grayscale image + opencv.dilate(); //Clean up image + opencv.erode(); + opencv.blur(3); + dst = opencv.getOutput(); //Save computer vision as separate image path + contours = opencv.findContours(); //Find outline of moving objects - euglena + count = contours.size(); // Count number of outlines +} + diff --git a/src/lineRotate.java b/src/lineRotate.java new file mode 100644 index 0000000..647cfd0 --- /dev/null +++ b/src/lineRotate.java @@ -0,0 +1,26 @@ +float rotAngle = 0; + +void lineRotate(float armLength, float speed){ + clearDisplay(); + + strokeWeight(10); // Controls thickness of line + stroke(color(0, 0, 255)); + + fill(0,0,0); + + if ((screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t > 2*armLength){ + ellipseMode(CENTER); + ellipse(convertXCoord(centerX), convertYCoord(centerY), + (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t, (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t); + + t = t + speed; + + } else { + ellipseMode(CENTER); + ellipse(convertXCoord(centerX), convertYCoord(centerY), 2*armLength, 2*armLength); + line(convertXCoord(centerX), convertYCoord(centerY), + convertXCoord(centerX) + armLength*cos(rotAngle*PI/180), convertYCoord(centerY) + armLength*sin(rotAngle*PI/180)); + + rotAngle = rotAngle + speed; + } +} diff --git a/src/merge.java b/src/merge.java new file mode 100644 index 0000000..e348cdd --- /dev/null +++ b/src/merge.java @@ -0,0 +1,63 @@ +float t3; + +void merge(float speed){ + + + + if ((screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t > 60){ + clearDisplay(); + fill(0,0,0); + strokeWeight(10); // Controls thickness of line + stroke(color(0, 0, 255)); + ellipseMode(CENTER); + + ellipse(convertXCoord(centerX), convertYCoord(centerY), + (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t, (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t); + + t = t + speed*1; + + } else { + + if (convertXCoord(centerX) - t2 > convertXCoord(250)){ + clearDisplay(); + fill(0,0,0); + strokeWeight(10); // Controls thickness of line + stroke(color(0, 0, 255)); + ellipseMode(CENTER); + + arc(convertXCoord(centerX) - t2, convertYCoord(centerY), + (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t, (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t, + PI/2, 3*PI/2, CHORD); + arc(convertXCoord(centerX) + t2, convertYCoord(centerY), + (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t, (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t, + -PI/2, PI/2, CHORD); + + t2 = t2 + speed*0.05; + + } else { + + if (t2 >= t3){ + clearDisplay(); + fill(0,0,0); + strokeWeight(10); // Controls thickness of line + stroke(color(0, 0, 255)); + ellipseMode(CENTER); + + arc(convertXCoord(centerX) - t2 + t3, convertYCoord(centerY), + (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t, (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t, + PI/2, 3*PI/2, CHORD); + arc(convertXCoord(centerX) + t2 - t3, convertYCoord(centerY), + (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t, (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t, + -PI/2, PI/2, CHORD); + + t3 = t3 + speed*0.05; //follow the white rabbit amy ?? + + } else { + + ellipse(convertXCoord(centerX), convertYCoord(centerY), + (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t, (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t); + + } + } + } +} diff --git a/src/objDensity.java b/src/objDensity.java new file mode 100644 index 0000000..43e3ccc --- /dev/null +++ b/src/objDensity.java @@ -0,0 +1,76 @@ +void densityMeasure(int x, int y, int gameScreenWidth, int gameScreenHeight) { + switch (densitySession) { + case 0: + densityMeasureTotalScreen(); + break; + case 1: + densityMeasureROI(x, y, gameScreenWidth, gameScreenHeight); + break; + case 2: + calculatePercentDensity(); + break; + default : + startSession = 5; + break; + } +} + +void densityMeasureTotalScreen() { +// text("Whole Screen", 300, 600); + if (millis() - densityTSTime <= 2000) { + entireScreen = get(0, 0, screenWidth, screenHeight); // Get pixels of interest and saves as image for valid image path + opencv5.loadImage(entireScreen); // Input proper pixels into cv processing + opencv5.updateBackground(); //Necessary for background subtraction + opencv5.useGray(); //Create grayscale image + opencv5.dilate(); //Clean up image + opencv5.erode(); + opencv5.blur(3); + cvscreen = opencv5.getOutput(); //Save computer vision as separate image path + euglenaCount = opencv5.findContours(); //Find outline of moving objects - euglena + totalCount = euglenaCount.size(); + } else { + densityROITime = millis(); + densitySession = 1; + } +} + +void densityMeasureROI(int x, int y, int gameScreenWidth, int gameScreenHeight) { +// text("Region of Interest", 300, 600); + if (millis() - densityROITime <= 2000) { + gameScreen = get(x, y, gameScreenWidth, gameScreenHeight); // Get pixels of interest and saves as image for valid image path + opencv4.loadImage(gameScreen); // Input proper pixels into cv processing + opencv4.updateBackground(); //Necessary for background subtraction + opencv4.useGray(); //Create grayscale image + opencv4.dilate(); //Clean up image + opencv4.erode(); + opencv4.blur(3); + o3 = opencv4.getOutput(); //Save computer vision as separate image path + //image(o3, x - gameScreenWidth, y); + contours = opencv4.findContours(); //Find outline of moving objects - euglena + count = contours.size(); + } else { + displayDensityTime = millis(); + densitySession = 2; + } +} + +void calculatePercentDensity() { +// if (millis() - displayDensityTime <= 4000) { +// text(count + " " + totalCount, 600, 900); +// delay(1000); + percentDensity = ((float)count/ (float)totalCount)*100; + densityMeasured = true; +// } else { +// densityTSTime = millis(); + densitySession = 0; +// } + +} + +void displayDensity() { + if(percentDensity != 0) { + textSize(56); + fill(color(180, 0, 0)); + text("% Density: " + percentDensity, 100, 100); + } +} diff --git a/src/proto488flashraster.java b/src/proto488flashraster.java new file mode 100644 index 0000000..4f34fa5 --- /dev/null +++ b/src/proto488flashraster.java @@ -0,0 +1,43 @@ +int x_f = screenWidth; +int y_f = 0; +int t_raster = 0; +int x = 0; +int y = 0; +int framerate = 30; +int num_blinks = 3; +int blinktime = 2 * framerate * num_blinks; +int xstep = 50; +int ystep = 50; +int xsize = xstep; +int ysize = ystep; + + +void proto488flashraster(int x_i, int y_i, int rasterWidth, int rasterHeight){ + //clearDisplay(); + + color draw_color; + float draw_size_factor; + if ((t_raster % (2*framerate) > framerate) || (t_raster % (2*framerate) == 0)) { + draw_color = color(bgR,bgG,bgB); //Background color + draw_size_factor = 1.1; + } else { + draw_color = color(0,247,255); + draw_size_factor = 1.0; + } + + fill(draw_color); + noStroke(); + rectMode(CENTER); + rect(convertXCoord(x_f), convertYCoord(y_f), xsize/calibrator.magx * draw_size_factor, ysize/calibrator.magy * draw_size_factor); + + t_raster = t_raster + 1; + x = x + xstep * (t_raster / blinktime); + x_f = x_i + x; + y = y + ystep * (x / rasterWidth); + y_f = y_i + y; + + t_raster = t_raster % blinktime; + x = x % rasterWidth; + y = y % rasterHeight; +} + diff --git a/src/protoClear.java b/src/protoClear.java new file mode 100644 index 0000000..67878cb --- /dev/null +++ b/src/protoClear.java @@ -0,0 +1,19 @@ +/* ____ The area of interest is outlined is in blue and + -> / a triangle is used as border to make sure euglena + \____ are cleared out. The top coordinates of the top right + x and y and width and height can be passed as parameters +*/ +void protoClear(float x, float y, float screenWidth, float screenHeight) { + noFill(); + stroke(color(0, 0, 220)); + strokeWeight(5); + beginShape(); + vertex(convertXCoord(x + screenWidth), convertYCoord(y)); + vertex(convertXCoord(x), convertYCoord(y)); + vertex(convertXCoord(x - menu.width), convertYCoord((y + y + screenHeight)/2)); + vertex(convertXCoord(x), convertYCoord(y + screenHeight)); + vertex(convertXCoord(x + screenWidth), convertYCoord(y + screenHeight)); + endShape(); + arduino.digitalWrite(left, Arduino.HIGH); +} + diff --git a/src/protoGather.java b/src/protoGather.java new file mode 100644 index 0000000..011732e --- /dev/null +++ b/src/protoGather.java @@ -0,0 +1,33 @@ +/* + \__ Draws shape like this and activates arduino so that + -> __| euglena stream into the opening. The top coordinates of the top right + / x and y and width and height of containment box can be passed as parameters + After amount of time or (yet to be implemented) after number of euglena + enter the box is closed +*/ +float t_temp = 0; +float t = 0; + + +void protoGather(float x, float y, float boxWidth, float boxHeight) { + noFill(); + strokeWeight(10); // Controls thickness of blue border + stroke(color(0, 0, 220)); + beginShape(); // Draws shape + vertex(convertXCoord(x - menu.width), displayHeight*calibrator.offsety+displayHeight/calibrator.magy-10); + vertex(convertXCoord(x), convertYCoord(y)); + vertex(convertXCoord(x + boxWidth), convertYCoord(y)); + vertex(convertXCoord(x + boxWidth), convertYCoord(y + boxHeight)); + vertex(convertXCoord(x), convertYCoord(y + boxHeight)); + vertex(convertXCoord(x - menu.width), displayHeight*calibrator.offsety); + endShape(); + + if (t < 180) { + arduino.analogWrite(down, 64); // Turns on arduino light (can make ledPin into a parameter that is passed in) + } else { + arduino.analogWrite(down, 0); + } + + t_temp = t_temp + 1; + t = t_temp / framerate; +} diff --git a/src/randomLED.java b/src/randomLED.java new file mode 100644 index 0000000..1ec58a2 --- /dev/null +++ b/src/randomLED.java @@ -0,0 +1,30 @@ +void randomLED(){ + float rNum = random(100); + if (rNum < 25){ + arduino.digitalWrite(left, Arduino.HIGH); + arduino.digitalWrite(right, Arduino.LOW); + arduino.digitalWrite(up, Arduino.LOW); + arduino.digitalWrite(down, Arduino.LOW); + } + + if (rNum >= 25 && rNum <50){ + arduino.digitalWrite(left, Arduino.LOW); + arduino.digitalWrite(right, Arduino.HIGH); + arduino.digitalWrite(up, Arduino.LOW); + arduino.digitalWrite(down, Arduino.LOW); + } + + if (rNum >= 50 && rNum <75){ + arduino.digitalWrite(left, Arduino.LOW); + arduino.digitalWrite(right, Arduino.LOW); + arduino.digitalWrite(up, Arduino.HIGH); + arduino.digitalWrite(down, Arduino.LOW); + } + + if (rNum >= 75 && rNum <100){ + arduino.digitalWrite(left, Arduino.LOW); + arduino.digitalWrite(right, Arduino.LOW); + arduino.digitalWrite(up, Arduino.LOW); + arduino.digitalWrite(down, Arduino.HIGH); + } +} diff --git a/src/recordTimelapse.java b/src/recordTimelapse.java new file mode 100644 index 0000000..3981982 --- /dev/null +++ b/src/recordTimelapse.java @@ -0,0 +1,28 @@ +int initMillis = 0; +boolean record = false; +int frameMillis = 0; + +void recordTimelapse(float lagtime, float maxtime){ + // checks if record state is turned off + if (record == false){ + initMillis = 0; + return; + } + + // records the milliseconds elapsed between program start and first frame taken + if (initMillis == 0){ + initMillis = millis(); + } + + // automatically turns off recording if maxtime has elapsed + if (millis()-initMillis > maxtime*1000){ + record = false; + return; + } + + // takes snapshot if enough time has elapsed since last frame was taken + if ((millis()-frameMillis) >= lagtime*1000){ + snapshot(); + frameMillis = millis(); + } +} diff --git a/src/rectangularStim.java b/src/rectangularStim.java new file mode 100644 index 0000000..55ebece --- /dev/null +++ b/src/rectangularStim.java @@ -0,0 +1,30 @@ +int stimTime = 0; + +void rectangularStim(int intensity, int stimTime) { + if (t%(4*stimTime) < stimTime) { + arduino.analogWrite(down, intensity); // Turns on arduino light (can make ledPin into a parameter that is passed in) + } else { + arduino.analogWrite(down, 0); + } + + if (t%(4*stimTime) >= stimTime && t%(4*stimTime) < 2*stimTime) { + arduino.analogWrite(left, intensity); + } else { + arduino.analogWrite(left, 0); + } + + if (t%(4*stimTime) >= 2*stimTime && t%(4*stimTime) < 3*stimTime){ + arduino.analogWrite(up, intensity); + } else { + arduino.analogWrite(up, 0); + } + + if (t%(4*stimTime) >= 3*stimTime && t%(4*stimTime) < 4*stimTime){ + arduino.analogWrite(right, intensity); + } else { + arduino.analogWrite(right, 0); + } + + t_temp = t_temp + 1; + t = t_temp / FrameRate; +} diff --git a/src/separate.java b/src/separate.java new file mode 100644 index 0000000..618fbdb --- /dev/null +++ b/src/separate.java @@ -0,0 +1,38 @@ +float t2; + +void separate(float speed){ + + + + if ((screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t > 60){ + clearDisplay(); + fill(0,0,0); + strokeWeight(10); // Controls thickness of line + stroke(color(0, 0, 255)); + ellipseMode(CENTER); + + ellipse(convertXCoord(centerX), convertYCoord(centerY), + (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t, (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t); + + t = t + speed*1; + + } else { + + if (convertXCoord(centerX) - t2 > convertXCoord(250)){ + clearDisplay(); + fill(0,0,0); + strokeWeight(10); // Controls thickness of line + stroke(color(0, 0, 255)); + ellipseMode(CENTER); + + arc(convertXCoord(centerX) - t2, convertYCoord(centerY), + (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t, (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t, + PI/2, 3*PI/2, CHORD); + arc(convertXCoord(centerX) + t2, convertYCoord(centerY), + (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t, (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t, + -PI/2, PI/2, CHORD); + + t2 = t2 + speed*0.01; + } + } +} diff --git a/src/showCV.java b/src/showCV.java new file mode 100644 index 0000000..b2fb32e --- /dev/null +++ b/src/showCV.java @@ -0,0 +1,24 @@ +/* Show backend computer vision for curious users */ +void showCV() { + rectMode(CORNER); + + stroke(100); + noFill(); + rect(roiCornerX, roiCornerY, roiWidth, roiHeight); // Outlines region of interest + + noFill(); + stroke(255, 0, 0); + strokeWeight(3); + for (Contour contour : contours) { + beginShape(); + for (PVector p : contour.getPoints()) { + vertex(p.x + roiCornerX, p.y + roiCornerY); + } + endShape(PConstants.CLOSE); // Draws outlines of moving objects + } + image(dst, roiCornerX + roiWidth, roiCornerY, roiWidth, roiHeight); // Displays backend cv + textSize(56); + text("Count: " + count, 300, 600); // COunts number of euglena in region of interest +} + + diff --git a/src/shrinkingCircle.java b/src/shrinkingCircle.java new file mode 100644 index 0000000..d32c3df --- /dev/null +++ b/src/shrinkingCircle.java @@ -0,0 +1,50 @@ +//class SlowConcentrate{ +// +// float speed; +// int centerX, centerY, red, green, blue, brushSize, t_init, t_last; +// boolean accumulate, centerComplete; +// +// void reset(){ +// centerComplete = false; +// t_init = millis(); +// } +// +// SlowConcentrate(int centerX, int centerY){ +// +// this.centerX = centerX; +// this.centerY = centery; +// this.speed = speedSet; +// this.red = rVal; +// this.green = gVal; +// this.blue = bVal; +// this.brushSize = penWidth; +// +// } +// +// void draw(){ +// +// } +//} + +int t_circ_shrink_last = 0; +int step = 0; +float radius; + +void shrinkingCircle(float speed, int red, int green, int blue, int borderWidth){ + clearDisplay(); + radius = (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - step; + + if (radius > 25){ + if (millis() - t_circ_shrink_last > speed*1000){ + step = step + 1; + + noFill(); + strokeWeight(borderWidth); + stroke(color(red, green, blue)); + ellipseMode(CENTER); + ellipse(convertXCoord(centerX), convertYCoord(centerY), radius, radius); + + t_circ_shrink_last = millis(); + } + } +} diff --git a/src/shrinkingWindow.java b/src/shrinkingWindow.java new file mode 100644 index 0000000..e82b755 --- /dev/null +++ b/src/shrinkingWindow.java @@ -0,0 +1,18 @@ +void shrinkingWindow(float speed, int red, int green, int blue, int borderWidth){ +// clearDisplay(); + + fill(0,0,0); + strokeWeight(borderWidth); // Controls thickness of line + stroke(color(red, green, blue)); + rectMode(CENTER); + rect(convertXCoord(centerX), convertYCoord(centerY), + (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx-t, (screenHeight)/calibrator.magx-t); + + if (screenHeight/calibrator.magx-t > 20){ + t = t + speed*1; + } else { + t = t; + } + + +} diff --git a/src/sketch.properties b/src/sketch.properties new file mode 100644 index 0000000..8630fa2 --- /dev/null +++ b/src/sketch.properties @@ -0,0 +1,2 @@ +mode.id=processing.mode.java.JavaMode +mode=Java diff --git a/src/snapshot.java b/src/snapshot.java new file mode 100644 index 0000000..710efd9 --- /dev/null +++ b/src/snapshot.java @@ -0,0 +1,7 @@ +void snapshot(){ + + PImage c = get(0, 15, screenWidth-menu.width, screenHeight-15); //Takes the FOV + c.save("Image" + str(millis()) + ".jpg"); //Saves the FOV with Image_____.jpg, where _____ is the number of milliseconds elapsed from the program start + + //print(str(millis())+"\n"); +} diff --git a/src/squareCorridor.java b/src/squareCorridor.java new file mode 100644 index 0000000..3782fdd --- /dev/null +++ b/src/squareCorridor.java @@ -0,0 +1,12 @@ +void squareCorridor() { + noFill(); + strokeWeight(12); // Controls thickness of blue border + stroke(color(0, 0, 31)); + rectMode(CENTER); + rect(convertXCoord(screenWidth - 1000), convertYCoord(550), xsize/calibrator.magx *15, ysize/calibrator.magy *15); + + fill(color(0, 0, 255)); + noStroke(); + rectMode(CENTER); + rect(convertXCoord(screenWidth - 1000), convertYCoord(550), xsize/calibrator.magx *9, ysize/calibrator.magy *9); +} diff --git a/src/testing.java b/src/testing.java new file mode 100644 index 0000000..76455c0 --- /dev/null +++ b/src/testing.java @@ -0,0 +1,11 @@ +int rVal = 255; +int gVal = 255; +int bVal = 255; +int bgVal = 0; +int bgR = bgVal*13/10; // Red value +int bgG = bgVal*5/10; // Green value +int bgB = bgVal*4/10; // Blue value + +final float stimulusColor = 180; //stimulus intensity out of 255 +final float greenscale = 0.3; // scales down intensity of green +final float redscale = 0.7; // scales down intensity of red diff --git a/src/translateCircle.java b/src/translateCircle.java new file mode 100644 index 0000000..4edaf5c --- /dev/null +++ b/src/translateCircle.java @@ -0,0 +1,29 @@ +void translateCircle(float speed){ + + if ((screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t > 60){ + clearDisplay(); + fill(0,0,0); + strokeWeight(10); // Controls thickness of line + stroke(color(0, 0, 255)); + ellipseMode(CENTER); + + ellipse(convertXCoord(centerX), convertYCoord(centerY), + (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t, (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t); + + t = t + speed*1; + + } else { + + if (convertXCoord(centerX) - t2 > convertXCoord(250)){ + clearDisplay(); + fill(0,0,0); + strokeWeight(10); // Controls thickness of line + stroke(color(0, 0, 255)); + ellipseMode(CENTER); + ellipse(convertXCoord(centerX) - t2, convertYCoord(centerY), + (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t, (screenWidth - menu.width)/calibrator.magx - t); + + t2 = t2 + speed*0.1; + } + } +} diff --git a/src/unidirectionStim.java b/src/unidirectionStim.java new file mode 100644 index 0000000..aa3190a --- /dev/null +++ b/src/unidirectionStim.java @@ -0,0 +1,18 @@ +/* +Holds stimulus light from screen left on for 10 seconds. +*/ + +float FrameRate = 30; +int intensity = 0; + + +void unidirectionStim(int intensity) { + if (t < 180) { + arduino.analogWrite(down, intensity); // Turns on arduino light (can make ledPin into a parameter that is passed in) + } else { + arduino.analogWrite(down, 0); + } + + t_temp = t_temp + 1; + t = t_temp / FrameRate; +} diff --git a/src/window.java b/src/window.java new file mode 100644 index 0000000..cfc2a8b --- /dev/null +++ b/src/window.java @@ -0,0 +1,15 @@ +void window(int xsize, int ysize) { + + //Outer rectangle is filled + fill(color(0, 0, 255)); + noStroke(); + rectMode(CENTER); + rect(convertXCoord(screenWidth - 1000), convertYCoord(centerY), screenWidth-500, screenHeight); + + //Inner rectangle with no stimulus + fill(0,0,0); + strokeWeight(1); + stroke(color(0, 0, 0)); + rectMode(CENTER); + rect(convertXCoord(screenWidth - 1000), convertYCoord(centerY), xsize, ysize); +}